门把手组装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化设备，特别是涉及一种门把手组装机。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化、智能化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的通过纯人工的方式对门把手进行组装的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。
[0003]—方面，工人在长时间的组装过程中难免会产生疲惫感，从而造成了生产效率的降低；另一方面，每个工人都存在个体差异性，从而造成门把手组装的差异，不能形成标准化生产;再者，门把手组装涉及的零部件较多，极易组装错误，从而造成成品合格率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高生产效率，提高成品合格率，实现标准化生产的门把手组装机。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]—种门把手组装机，包括:转盘、用于对卡簧进行上料的卡簧上料振动盘、用于对平垫片进行上料的平垫片上料振动盘、用于对波峰垫片进行上料的波峰垫片上料振动盘、用于对限位片进行上料的限位片上料振动盘、用于对扭簧进行上料的扭簧上料振动盘、点油装置及组装装置；
[0007]所述转盘上设有定位治具，所述卡簧上料振动盘、所述平垫片上料振动盘、所述波峰垫片上料振动盘、所述限位片上料振动盘、所述扭簧上料振动盘、所述点油装置及所述组装装置依次环绕于所述转盘设置；
[0008]所述卡簧上料振动盘、所述平垫片上料振动盘、所述波峰垫片上料振动盘、所述限位片上料振动盘、所述扭簧上料振动盘的出料口处分别设有上料机械手。
[0009]在其中一个实施例中，所述转盘底部设有与之驱动连接的凸轮分割器。
[0010]在其中一个实施例中，所述门把手组装机还包括下料机械手及传输装置，所述下料机械手衔接于所述组装装置与所述传输装置之间。
[0011 ]在其中一个实施例中，所述传输装置为流水线。
[0012]在其中一个实施例中，所述点油装置与所述组装装置之间设有半成品上料工位。
[0013]门把手组装机通过设置转盘、卡簧上料振动盘、平垫片上料振动盘、波峰垫片上料振动盘、限位片上料振动盘、扭簧上料振动盘、点油装置、组装装置、上料机械手、下料机械手及传输装置，通过智能控制系统对各部件进行控制，各部件之间相互配合，提高了门把手的生产效率，提高门把手的成品合格率，实现了标准化生产。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一实施例的门把手组装机的示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0016]如图1所示，其为本实用新型一实施例的门把手组装机10的示意图。门把手组装机10用于对门把手进行组装，首先对卡簧、平垫片、波峰垫片、限位片、扭簧依次进行上料，再通过人工操作的方式将面板、胶圈、把手进行上料，并对上述各部件进行组装，取出，下料。
[0017]门把手组装机10包括:转盘100、用于对卡簧进行上料的卡簧上料振动盘200、用于对平垫片进行上料的平垫片上料振动盘300、用于对波峰垫片进行上料的波峰垫片上料振动盘400、用于对限位片进行上料的限位片上料振动盘500、用于对扭簧进行上料的扭簧上料振动盘600、点油装置700及组装装置800。
[0018]转盘100上设有定位治具110，卡簧上料振动盘200、平垫片上料振动盘300、波峰垫片上料振动盘400、限位片上料振动盘500、扭簧上料振动盘600、点油装置700及组装装置800依次环绕于转盘100设置。
[0019]特别的，转盘100底部设有与之驱动连接的凸轮分割器(图未示)。相比于传统的伺服电机与齿轮配合带动转盘进行旋转，凸轮分割器具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点。
[0020]卡簧上料振动盘200、平垫片上料振动盘300、波峰垫片上料振动盘400、限位片上料振动盘500、扭簧上料振动盘600的出料口处分别设有上料机械手900。
[0021 ]卡簧上料振动盘200内装载有卡簧，平垫片上料振动盘300内装载有平垫片，波峰垫片上料振动盘400内装载有波峰垫片，限位片上料振动盘500内装载有限位片，扭簧上料振动盘600内装载有扭簧。
[0022]卡簧上料振动盘200、平垫片上料振动盘300、波峰垫片上料振动盘400、限位片上料振动盘500及扭簧上料振动盘600分别将卡簧、平垫片、波峰垫片、限位片及扭簧从振动盘内送出，位于各出料口处的各个上料机械手900分别用于将卡簧、平垫片、波峰垫片、限位片、扭簧上料于转盘100的定位治具110中。
[0023]接着点油装置700对定位治具110中的卡簧、平垫片、波峰垫片、限位片、扭簧进行点油，对各部件进行润滑、防止生锈腐蚀。
[0024]在点油装置700与组装装置800之间设有半成品上料工位20，在本实施例中，是通过人工操作的方式完成面板、胶圈、把手的上料。
[0025]组装装置800用于将把手、面板等部件进行组装。
[0026]进一步的，门把手组装机10还包括下料机械手30及传输装置40，下料机械手30衔接于组装装置800与传输装置40之间。下料机械手30用于将组装装置800处已经组装完成的成品进行下料，并将其下料于传输装置40中。传输装置40用于将成品传输于下一个工位。在本实施例中，传输装置40为流水线。
[0027]门把手组装机10通过设置转盘100、卡簧上料振动盘200、平垫片上料振动盘300、波峰垫片上料振动盘400、限位片上料振动盘500、扭簧上料振动盘600、点油装置700、组装装置800、上料机械手900、下料机械手30及传输装置40，通过智能控制系统对各部件进行控制，各部件之间相互配合，提高了门把手的生产效率，提高门把手的成品合格率，实现了标准化生产。
[0028]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种门把手组装机，其特征在于，包括:转盘、用于对卡簧进行上料的卡簧上料振动盘、用于对平垫片进行上料的平垫片上料振动盘、用于对波峰垫片进行上料的波峰垫片上料振动盘、用于对限位片进行上料的限位片上料振动盘、用于对扭簧进行上料的扭簧上料振动盘、点油装置及组装装置； 所述转盘上设有定位治具，所述卡簧上料振动盘、所述平垫片上料振动盘、所述波峰垫片上料振动盘、所述限位片上料振动盘、所述扭簧上料振动盘、所述点油装置及所述组装装置依次环绕于所述转盘设置； 所述卡簧上料振动盘、所述平垫片上料振动盘、所述波峰垫片上料振动盘、所述限位片上料振动盘、所述扭簧上料振动盘的出料口处分别设有上料机械手。2.根据权利要求1所述的门把手组装机，其特征在于，所述转盘底部设有与之驱动连接的凸轮分割器。3.根据权利要求1所述的门把手组装机，其特征在于，所述门把手组装机还包括下料机械手及传输装置，所述下料机械手衔接于所述组装装置与所述传输装置之间。4.根据权利要求3所述的门把手组装机，其特征在于，所述传输装置为流水线。5.根据权利要求1所述的门把手组装机，其特征在于，所述点油装置与所述组装装置之间设有半成品上料工位。
【专利摘要】本实用新型公开一种门把手组装机，其包括：转盘、用于对卡簧进行上料的卡簧上料振动盘、用于对平垫片进行上料的平垫片上料振动盘、用于对波峰垫片进行上料的波峰垫片上料振动盘、用于对限位片进行上料的限位片上料振动盘、用于对扭簧进行上料的扭簧上料振动盘、点油装置及组装装置。转盘上设有定位治具。卡簧上料振动盘、平垫片上料振动盘、波峰垫片上料振动盘、限位片上料振动盘、扭簧上料振动盘的出料口处分别设有上料机械手。门把手组装机通过智能控制系统对各部件进行控制，各部件之间相互配合对门把手进行组装，提高了门把手的生产效率，提高门把手的成品合格率，实现了标准化生产。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205166383
【申请号】CN201521008517
【发明人】刘廷武
【申请人】广东庞德智能科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月7日