板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述连板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱a25，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板a31固定连接。
[0053]结合图2、图3，任一上模机构的横向两侧设有限位光电感应装置a50，限位光电感应装置a50安装在连板e上；如图5，所述限位光电感应装置包括固定安装在连板上的光电安装板a51、固定安装在光电安装板上的光电调节板a52、安装在光电调节板上的上限元件安装块a531和下限元件安装块a532、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道a520，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板a22的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块a54。
[0054]结合图3、图4，所述折弯模块a32包括对电子元器件c的端子进行折弯的折弯压头a321，所述折弯压头与电加热装置电连接。
[0055]结合图6至图8，本实用新型所述多工位折弯设备中的下模机构包括定位底板blO、定位在定位底板上的下模板b20 ;所述定位底板的底部固定连接左侧板bll和右侧板b 12，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板b 13 ;所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱b31，第二导向柱上滑动配合有第二升降板b32，第二升降板上设有基板b33，基板位于定位底板的下方。所述水平板上安装有第二升降驱动机构b60，结合图9至图11，第二升降驱动机构包括固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆b64、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件b65、枢接在水平板底面上的驱动齿轮b66、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机b67 ;所述内螺纹件包括枢接部分b651和齿轮部分b652，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔b653，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接。结合图6至图8，所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，电子元器件c被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸b41，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨b322。
[0056]结合图6至图8，下模机构中，所述水平板bl3安装在前后移动机构b50上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨b51、与前后滑行导轨并列设置的长条状机架平板b52、枢接在机架平板前端处的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮b53、枢接在机架平板后端处的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、连接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带b54、安装在机架平板底部且与第三同步带轮轴联接的第三伺服电机b55 ;所述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底部与第二同步带固定连接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置。
[0057]结合图2、图8，下模机构中，所述定位底板blO上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套bl4 ;所述上层组合板a31的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱a311。
[0058]结合图6至图8，下模机构中，所述定位底板blO上固定安装有两组定位销bl5，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板b20上开设与两组定位销配合的定位孔。
[0059]结合图6、图8，下模机构中，所述左侧板bll和右侧板bl2上安装第二限位光电感应装置b36，所述第二升降板b32上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块 b370
[0060]结合图6、图8，下模机构中，所述第二升降板b32上开设一限位滑行槽b321，限位滑行槽位于基板b33的一侧旁；所述基板的一侧壁上固定安装有L形连接块b42，L形连接块的底部滑动配合在限位滑行槽内；所述横移气缸b41的活塞杆通过L形连接件与基板连接。
[0061]结合图7、图8，所述机架平板b52上安装第三限位光电感应装置，所述水平板bl3的底部安装有与第三限位光电感应装置配合使用的第三感应块；所述机架平板上还安装有竖直设置的限位板块b55，限位板块上安装有接近开关，所述定位底板blO的侧壁上安装有与接近开关配合使用的感应元件；所述第三限位光电感应装置位于机架平板的前端处，所述限位板块位于机架平板的后端处。
[0062]实际生产中，本实用新型所述多工位折弯设备的工作流程如下:
[0063]第一，工作人员将待加工的电子元器件c放置在基板b33上，且使电子元器件位于模板孔和第一定位孔内。
[0064]第二，前后移动机构b50中的第三伺服电机b55驱动第三同步带轮b53旋转，第三同步带轮驱动第二同步带b54运行，第二同步带驱动下模机构b沿前后滑行导轨b51横向移动至处于横向第一位的上模机构a的正下方，处于横向第一位的上模机构向下运行，该上模机构中的折弯模块a32压在所述下模板b20上。
[0065]第三，下模机构b中的第二伺服电机b67驱动所述驱动齿轮b66旋转，驱动齿轮驱动内螺纹件b65旋转，内螺纹件通过其上的螺纹孔b653驱动第二丝杆b64上升，第二丝杆驱动第二升降板b32沿第二导向柱b31上升，第二升降板带动基板b33及其上的电子元器件c上升一定的高度。
[0066]第四，下模机构b中的横移气缸b41驱动基板b33相对于第二升降板b32横向移动，定位在基板b33上的电子元器件c在模板孔内横向移动，横向移动的电子元器件c的端子向上模机构中的折弯模块移动，即，横移气缸41将端子向折弯模块横推，如此，竖直状的端子即被折弯。
[0067]第五，处于横向第一位的上模机构a中的伸缩气缸a35动作，驱动折弯模块a32沿滑轨纵向水平移动；之后，升降驱动机构a20驱动折弯模组a30上升复位，电子元器件端子的首次折弯处理完成。
[0068]第六，前后移动机构b50驱动下模机构b沿前后滑行导轨b51横向移动至处于横向第二位的上模机构a的正下方，处于横向第二位的上模机构向下运行，该上模机构中的折弯模块a32压在下模机构的下模板b20上；之后，下模机构b中的第二升降驱动机构b60驱动第二升降板b32沿第二导向柱b31上升，第二升降板带动基板b33及其上的电子元器件c上升一定的高度；之后，下模机构b中的横移气缸b41将端子向折弯模块a32横推，如此，经首次折弯的端子被二次折弯成预设形状；之后，处于横向第二位的上模机构a中的伸缩气缸a35动作，驱动折弯模块a32沿滑轨纵向水平移动；之后，升降驱动机构a20驱动折弯模组a30上升复位，电子元器件端子的二次折弯处理完成。
[0069]第七，按上述第六步骤所述，前后移动机构b50驱动下模机构b沿前后滑行导轨b51横向移动至处于横向第三位的上模机构a的正下方，由上模机构和下模机构对电子元器件的端子进行三次折弯处理；以此类推，电子元器件端子经N次折弯处理后形成预定形状。
[0070]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】