第一导向板和第二导向板在导向限位件54的上下通槽540内上升，第一限位杆541在第一导向板551的第一曲线形导向槽556内作相对向下的移动，第二限位杆542在第二导向板552的第二曲线形导向槽557内作相对向下的移动；由于第一曲线形导向槽和第二曲线导向槽的走向呈曲线状，且第一曲线形导向槽和第二曲线导向槽左右对称设置，因此，随着第一导向板和第二导向板的上升，第一导向板和第二导向板逐渐靠拢，进而，第一连杆561和第二连杆562逐渐靠拢，进而，第一半环形导向块571和第二半环形导向块572逐渐靠拢，当第一半环形导向块和第二半环形导向块紧靠在一起时，第一半环形导向块和第二半环形导向块构成一完整的圆孔形导向块。
[0057]第三，呈U形的半圆管或排气管的一端插入上述圆孔形导向块内，再向下插入储液罐的端部，半圆管或排气管的另一端插入定位块41的定位孔内，半圆管或排气管被定位孔固定。如此，位于储液罐下端上的半圆管或排气管和位于储液罐上端上的半圆管或排气管上下对齐。
[0058]第四，顶升模组50中的顶升气缸52驱动升降块53下降，驱动第一半环形导向块571和第二半环形导向块572逐步分离，直至第一半环形导向块和第二半环形导向块下行至限位块21的顶面上；之后，工作人员可对半圆管或排气管的一端与储液罐的一端进行焊接。
[0059] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种四通阀储液罐焊接定位机构，包括:固定板(10);安装在固定板上的限位模组(20)，限位模组包括限位块(21)，限位块开设储液罐定位坑(210);安装在限位块左侧壁上的夹紧模组(30)，夹紧模组包括夹紧气缸(31)、与夹紧气缸的活塞连接的夹紧块(32)，所述限位块上开设第一导向孔，第一导向孔连通外界与定位坑，所述夹紧块配合在第一导向孔内，夹紧块在夹紧气缸的驱动下在第一导向孔内作水平向直线往复运动；位于限位块后侧旁的定位模组(40)，定位模组包括安装在固定板上的定位块(41)，定位块上开设定位孔；其特征在于: 还包括安装在固定板上的顶升模组(50); 所述顶升模组包括固定安装在固定板底部的安装板(51)、固定安装在安装板上且竖直设置的顶升气缸(52)、与顶升气缸的活塞杆连接且位于顶升气缸上方的升降块(53)、固定安装在安装板上且位于升降块正上方的导向限位件(54)、与升降块连接且位于升降块上方的第一导向板(551)和第二导向板(552)、固定安装在第一导向板顶部且竖直设置的第一连杆(561)、固定安装在第二导向板顶部且竖直设置的第二连杆(562)、固定安装在第一连杆顶部的第一半环形导向块(571)、固定安装在第二连杆顶部的第二半环形导向块(572); 所述升降块开设横向凹槽(530)，横向凹槽内设有第一滑杆(531)，所述第一导向板的底部开设第一横向滑槽(553)，第一导向板的底部安装在横向凹槽内，第一滑杆配合在第一横向滑槽内；所述横向凹槽内设有第二滑杆(532)，所述第二导向板的底部开设第二横向滑槽(554)，第二导向板的底部安装在横向凹槽内，第二滑杆配合在第二横向滑槽内；所述第一滑杆和第二滑杆左右对称设置； 所述导向限位件开设长条状的上下通槽(540)，上下通槽内设有第一限位杆(541)，所述第一导向板的中部开设第一曲线形导向槽(556)，第一导向板穿过上下通槽，第一限位杆配合在第一曲线形导向槽内；上下通槽内设有第二限位杆(542)，所述第二导向板的中部开设第二曲线形导向槽(557)，第二导向板穿过上下通槽，第二限位杆配合在第二曲线形导向槽内；所述第一限位杆和第二限位杆左右对称设置； 所述限位块开设上下贯通的第一豁口，所述固定板开设上下贯通的第二豁口，所述第一导向板和第二导向板左右对称设置，第一导向板和第二导向板穿过第二豁口，所述第一连杆和第二连杆左右对称设置，第一连杆和第二连杆穿过第一豁口 ；所述第一半环形导向块和第二半环形导向块左右对称设置，第一半环形导向块和第二半环形导向块位于限位块的上方。2.如权利要求1所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于:所述限位块(21)包括左右对称设置左半限位块和右半限位块，左半限位块上开设左半储液罐定位坑，右半限位块上开设右半储液罐定位坑，左半储液罐定位坑和右半储液罐定位坑构成储液罐定位坑(210);所述左半限位块和右半限位块之间具有一定的间隙； 所述左半限位块安装在左半支撑架(221)上，所述右半限位块安装在右半支撑架(223)上，所述左半支撑架和右半支撑架之间具有一定的间隙；所述左半限位块和右半限位块之间的间隙与所述左半支撑架和右半支撑架之间的间隙上下贯通。3.如权利要求1所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于:所述限位块(21)开设前后并列设置的两个储液罐定位坑(210);所述第一半环形导向块(571)上开设前后并列设置的两个半环形导向槽，所述第二半环形导向块(572)上开设前后并列设置的两个半环形导向槽，第一半环形导向块上的两个半环形导向槽与第二半环形导向块上的两个半环形导向槽左右对称设置；所述定位块(41)上开设两个前后并列设置的定位孔。4.如权利要求1所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于:所述限位块(21)的左侧壁上安装有保护罩壳(33)，保护罩壳笼罩夹紧气缸(31)。5.如权利要求2所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于:所述限位块(21)的后侧壁上设有一对定位夹板(42)，一对定位夹板位于定位块(41)的正上方，一对定位夹板之间的间隙大小值等于定位块上定位孔的孔径大小值。6.如权利要求5所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于:所述一对定位夹板(42)之间的间隙大小与所述左半限位块和右半限位块之间的间隙大小相等；所述一对定位夹板之间的间隙与上下贯通的左半限位块和右半限位块之间的间隙和左半支撑架(221)和右半支撑架(223)之间的间隙左右贯通。7.如权利要求1所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于:所述安装板(51)上设有一对直线轴承，直线轴承内插设有导向轴(58)，导向轴的顶端固定安装在升降块(53)的底部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种四通阀储液罐焊接定位机构，包括以下组成部分：(1)固定板；(2)安装在固定板上的限位模组，限位模组包括限位块，限位块开设储液罐定位坑；(3)安装在限位块左侧壁上的夹紧模组，夹紧模组包括夹紧气缸、与夹紧气缸的活塞连接的夹紧块；(4)位于限位块后侧旁的定位模组，定位模组包括安装在固定板上的定位块，定位块上开设定位孔；(5)安装在固定板上的顶升模组。顶升模组以传动方式把直线升降运动转换成曲线运动，将其中的导向块进行上升而合并，下降而分开的驱动。通过上述技术方案，本实用新型定位可靠，作业效率高，在减轻作业人员劳动强度的同时，有利于生产成本的降低。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN205184106
【申请号】CN201520848584
【发明人】邱明毅, 蔡志敏, 陈新峰, 冯辉龙, 从辉辉, 宋道航, 宗勇, 潘亮
【申请人】苏州凡特斯测控科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月29日