沿X轴方向夹紧端子的夹端气缸128B。
[0058]所述送端气缸125B、切端气缸126B、压端气缸127B均固连至第一固定板123，夹端气缸128B固连至压端滑座127A。
[0059]端子长带在插端装置12上依次进行送端、切端、夹端、压端作业，从而将端子插入灯杯内。
[0060]如图6，整形装置13邻接插端装置12设置，执行装配工位4)下压上顶整形的操作，即对正、负极片的上端下压齐平的同时将正极片下端向上折弯，整形装置13包括垂直固连至装配机台I的第二固定板、安装至第二固定板的下压气缸131B和上顶气缸132B，以及分别由下压气缸131B和上顶气缸132B驱动的相对运动的下压块131A和上顶块132A，下压块131A和上顶块132A同时相对运动抵压正极片和负极片的上下两端，可以使正、负极片的上端齐平，同时使正极片的下端向上折弯(整形)，保持正、负极片上端齐平是为了后续装配时正、负极片上端尖角部31可以同时刺破电线产生电连接，正极片的下端向上折弯则是为了安装灯泡时正极片与灯泡的灯头进行电接触。
[0061]如图7，装盖装置14对装配工艺步骤7)灯盖夹紧、升降、前移的执行，装盖装置14包括固连至装配机台I的第三固定架141，安装至第三固定架141的沿X轴方向送料的灯盖轨道142，相对固定于第三固定架141且位于灯盖轨道142上方的前移气缸143，前移气缸143驱动下取滑块144沿X轴方向运动，下取滑块144上安装有下移气缸145，下移气缸145驱动滑动连接至下取滑块144的下取滑座146沿Z轴方向运动，下取滑座146上安装有夹紧气缸147，夹紧气缸147驱动夹紧组件148夹紧灯盖，第三固定架141还设有导线装置149，所述导线装置149包括两个固连在一起的压块，两个压块之间设有电线的过线槽，导线装置149对电线的移动起导向和支撑作用，由于导线装置149对电线的相对固定，限制了电线只能沿Y轴移动，而不能在其它方向上移动，便于后续工位精确地将灯盖与灯杯装配到电线上。
[0062]如图8和图9，夹紧组件148包括一对手指夹块148A，一对手指夹块148A设置于一固连至下取滑座146的手指滑套148D内，一对手指夹块148A在手指滑套148D内可沿Y轴方向相对运动，手指夹块148A之间设有一支撑块148B，两个手指夹块148A与支撑块148B之间设有弹簧，使一对手指夹块148在自然状态下呈弹性张开状态，灯盖可以放入一对手指夹块148A之间，一对手指夹块148A的两外端设有下斜滑面148A’，与一对手指夹148A块活动抵压的上侧设有一个由夹紧气缸147驱动的可沿Z轴方向在手指滑套148D内滑动的上滑块148C，上滑块148C底部设有抵压一对手指夹块148A的下斜滑面148A’的两个凸出部148C’，两个凸出部148C’底端设有与下斜滑面148A’相配的上斜滑面，当夹紧气缸147驱动上滑块148C沿Z轴向下运动时可以传动一对手指夹块148A沿Y轴相对运动，从而夹紧灯盖。
[0063]如图10，上顶电测装置16安装至夹紧组件148的下方，用于将灯杯上顶至灯盖使两者卡合，卡合的同时正、负极片的尖角部31刺入电线绝缘皮与电线的芯线电连接，同时使用内滑条164抵压正、负极片的底端产生电接触，由于内滑条164与电线之间设有电测电路，可以检测正负极片是否与电线成功电连接，上顶电测装置16包括安装至装配机台I底部的灯杯上移气缸161，以及由灯杯上移气缸161驱动的沿Z轴方向运动的灯杯升降座162以及嵌入灯杯升降座162的内滑条164，内滑条164由相对固定于灯杯升降座162的内滑条气缸163驱动且沿Z轴方向滑动，灯杯升降座162上方还设有挡住灯杯顶壁的灯杯挡块165，用于将灯杯固定至灯杯升降座162上。
[0064]所述灯杯升降座162用于将灯杯顶升至灯盖处与灯盖卡合，同时内滑条气缸163驱动内滑条164向上插入灯杯内部并抵压正负极片底端进行电连触，由于内滑条与电线之间设有电测电路，所以可以检测灯盖与灯杯卡合时正、负极片与电线之间是否成功电连接，以避免产生不良品，保证了操作过程中的精确度。
[0065]如图11，拉线装置15设置在上顶电测装置16的邻侧，包括固线组件151和夹线拉线组件150，所述固线组件151用于工位步骤9)的预处理操作，用于对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件150进行步骤9)的夹线操作，固线组件151包括固定于装配机台I的固线气缸152和由固线气缸152驱动且沿X轴方向运动的固线滑座153，所述固线滑座153上安装有压线气缸154以及由压线气缸154驱动的沿Z轴方向运动的用于压紧电线的压线块155，压线块155具有左右两个压线指及设于两个压线指之间的中空部;所述夹线拉线组件150包括固定于装配机台I的单轴机器人156，单轴机器人156沿Y轴方向驱动滑块156’，滑块156’上安装一个升降气缸157，升降气缸157沿Z轴方向驱动一升降滑块158，升降滑块158上安装一手指气缸159，手指气缸159用于夹持并拉移电线。
[0066]装配好灯座的电线经由固线组件151时，固线组件151驱动固线滑座153沿X轴向运动使一对压线块155位移至电线上下两侧，随后压线气缸154驱动压线块155将电线压紧，此时电线位置固定，随后夹线拉线组件150开始操作，单轴机器人156驱动滑块156 ’运动于压线指中空部的上方，升降气缸157驱动升降滑块158向下运动使手指气缸159的手指头移至电线的两侧内，随后气指气缸159的手指头向内夹紧电线，随后固线组件151松开电线并后退至初始状态，随后单轴机器人156驱动滑块156’拉动电线沿Y轴方向移动一个灯座间隔，上顶电测工位上装配完毕的灯座流向成品收料机构26，并使该工位清空并进行下一个灯座的装配，始终保持流水线向前运转。
[0067]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，包括装配机台(I)，装配机台(I)的邻侧设有为装配机台(I)供料和收料的灯杯震动送料盘(21)、灯盖震动送料盘(22)、正极片送料盘(23)、负极片送料盘(24)、电线送料机构(25)和成品收料机构(26)，装配机台(I)上安装有执行装配作业的移料装置(11)、插端装置(12)、整形装置(13)、装盖装置(14)、上顶电测装置(16)和拉线装置(15)以及控制各装置按预设程序执行装配作业的控制系统(17)。2.根据权利要求1所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，还包括一个固定在装配机台(I)的位于插端装置(12)下方的对灯杯的移送进行导向的轨道装置(10)。3.根据权利要求2所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，移料装置(11)包括依次设置的第一移料装置(111)、第二旋转移料装置(112)和第三移料装置(113)，用于将灯杯从上一装配工位移送至下一装配工位。4.根据权利要求3所述的圣诞