新型步伐输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种新型步伐输送装置。
【背景技术】
[0002]步伐输送装置是组合机床自动线上典型的工件输送装置，在多工位、多工序加工中使用非常普通，传统的型式有棘爪步伐式、摆杆步伐式以及抬起步伐式等几种。现有技术中工件输送是柴油机制造过程中实现多工位、多工序加工的重要环节，现采用的棘爪式、摆杆式以及抬起式完成工件的步伐输送，传统的步伐输送装置存在机械结构复杂、占用空间大、安装维修不便的缺陷，另外，传统的步伐输送装置各部件布置不合理，相互之间存在干涉，影响输送可靠性，输送过程容易造成工件的磕碰伤，而且传统的步伐输送装置导向装置效率低，普通需要液压驱动，能耗高、存在泄漏污染，安全可靠性低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种新型步伐输送装置，该新型步伐输送装置通过横向和纵向双向交叉的动作配合，实现工件的步伐输送，本实用新型结构简单、紧凑，便于安装和维护，工作效率高，而且安全可靠性高。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的结构特点是:包括间歇输送系统和与之对应的升降辊道，所述升降辊道的侧部设有安装在机床上的步伐输送装置，所述步伐输送装置包括底座，所述底座上滑动连接有可横向滑动的中间机构，所述中间机构上滑动连接有可纵向滑动且可推动工件移动的输送板。
[0005]所述底座包括底板，所述底板的中部安装有横向设置的推靠气缸，所述底板的两侧部对称设有两横向且平行设置的两个底座轨道。
[0006]所述中间机构包括托板，所述托板的侧部安装有纵向设置的拉料气缸，所述托板下表面的两侧部对称设有横向且平行设置的两个下滑块，所述两下滑块分别与两底座轨道配合，所述托板上表面的两侧部对称设有纵向设置的两上滑块。
[0007]所述托板的侧部安装有下伸的侧板，所述侧板上设有能与推靠气缸活塞杆固接的通孔。
[0008]所述输送板包括输送底板，输送底板下表面的一侧部设有纵向设置的输送轨道，所述输送轨道与两上滑块配合。
[0009]所述输送板上表面的端部设有外伸的连接座，所述连接座外伸部上设有能与拉料气缸活塞杆固接的连接孔，所述输送板的侧部设有与工件配合的插装部。
[0010]所述升降辊道包括升降辊道底板，所述升降辊道底板上对称安装有两纵向设置的安装座，每个安装座上均间隔设置有多个支撑轴，每个支撑轴的相对内端均转动连接有转辊，所述两安装座上部的相对内侧均安装有挡板。
[0011]所述升降辊道底板的下表面对称固接有两个升降杆，所述机床上安装有与升降杆配合的升降导向轴承，机床上安装有位于升降辊道底板下部的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与升降辊道底板下表面固接。
[0012]所述间歇输送系统包括摩擦输送辊道，所述摩擦输送辊道的侧部安装有隔料装置，所述摩擦输送辊道的端部安装有挡料装置。
[0013]所述隔料装置包括安装在摩擦输送辊道侧部的隔料气缸，所述摩擦输送辊道的侧部还铰接有隔料杆，所述隔料气缸活塞杆与隔料杆的一侧部固接;挡料装置包括安装在机床上的挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆向上设置。
[0014]采用上述方案后的优点效果是:底座上滑动连接有可横向滑动的中间机构，底座上的推靠气缸推拉中间机构使其实现横向滑动，中间机构上滑动连接有可纵向滑动且可推动工件移动的输送板，中间机构上的拉料气缸推拉输送板使其实现纵向滑动，输送板上设有插装部，插装部与工件配合，将工件从摩擦输送辊道的预备位输送到升降辊道上的工位I，然后依次经过工位2进入下料位，完成步伐输送，工作效率高，安全环保及可靠性等指标均优于传统的步伐输送。
[0015]综上所述，本实用新型通过横向和纵向双向交叉的动作配合，实现工件的步伐输送，本实用新型结构简单、紧凑，便于安装和维护，而且安全可靠性高。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0017]图1是本实用新型的结构不意图；
[0018]图2是步伐输送装置及升降辊道的结构示意图；
[0019]图3是图2的俯视图；
[0020]图4是升降辊道的升降结构示意图；
[0021]图5是底座的结构不意图；
[0022]图6是图5的右视旋转图；
[0023]图7是图5的俯视图；
[0024]图8是中间机构的结构示意图；
[0025]图9是图8的右视旋转图；
[0026]图10是图8的俯视图；
[0027]图11是输送板的结构示意图；
[0028]图12是图11的俯视图。
【具体实施方式】
[0029]如图所示，该新型步伐输送装置安装在压装机上使用，包括间歇输送系统和与之对应且安装在机床上的升降辊道，升降辊道的左侧部设有安装在机床上的步伐输送装置，步伐输送装置包括底座I，本实施例中底座I包括底板11，底板11的中部安装有横向设置的推靠气缸12，底板11的两侧部对称设有两个横向且平行设置的底座轨道13。底座I上滑动连接有可横向滑动的中间机构，本实施例中中间机构包括安装在机床上的托板21，托板21的左侧部安装有纵向设置的拉料气缸22，本实施例中托板21上安装有前后安装板，拉料气缸22的前后端安装法兰通过螺栓固接在前后安装板上，从而实现拉料气缸22的固定。托板21下表面的两侧部对称设有横向且平行设置的两个下滑块23，两下滑块23分别与两底座轨道13配合，从而实现中间机构的横向滑动。托板21上表面的两侧部对称设有纵向设置的两上滑块24，托板21的侧部安装有下伸的侧板25，侧板25上设有能与推靠气缸12活塞杆固接的通孔26，这样就可以使推靠气缸12带动中间机构横向滑动。中间机构上滑动连接有可纵向滑动且可推动工件移动的输送板3，本实施例中输送板3包括输送底板31，输送底板31下表面的一侧部设有纵向设置的输送轨道32，输送轨道32与两上滑块24配合，从而实现输送板3的纵向滑动。输送板3上表面的端部设有外伸的连接座35，连接座35外伸部上设有能与拉料气缸22活塞杆固接的连接孔36，这样就可以使拉料气缸22带动输送板3纵向滑动，输送板3的侧部设有与工件配合的插装部，插装部为间隔设置在输送板3侧部的多个内凹部37，本实施例中内凹部设置有三个，相邻两内凹部37之间设有间隔部38，输送板3的两端部设有间隔段30，间隔段30和间隔部38之间形成两端部的内凹部37，内凹部37的两侧部即间隔部38上安装有铜块39，间隔段30上也安装有铜块39，铜块39通过螺栓与输送底板31固接，当工件进入内凹部37时铜块39与工件的侧部卡紧，保证输送过程中对工件的夹持，并保证不对