一机双屏控制的双头自动焊机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及焊接设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前在市场上常见的环形自动焊机，通常采用一台PLC和一台触摸屏进行配合，对单台焊机(单头焊机)进行单件产品的环形焊接。如单件产品进行环形焊接时的单枪焊机构成是这样的:采用一套旋转机头，旋转机头采用伺服电机或步进电机或变频电机进行驱动，旋转机构有水平安装也有采用一定倾斜角度进行安装的方式，但都只能完成一条环缝焊接，对于产品设计要求外筒进行一条以上的环形焊缝的焊接，只能转下一工序在另外设备上进行。综上所述，减振器在现有的设备情况下存在焊接效率低、产品的工序间的周转增多，可操作性较差问题。因此从焊接的工艺方法及工作流程、焊机的可操作性、焊接的效率需进行新的探索。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:减振器在现有使用的环形自动焊机存在焊接效率低、产品的工序间的周转增多，可操作性较差问题
[0004]为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]—机双屏控制的双头自动焊机，包括一台PLC，该PLC分别与左控制盒(7)、左侧焊接主电源(14)、左焊机的各执行机构、右控制盒(21)、右侧焊接主电源(13)右左焊机的各执行机构信号连接，左侧焊接主电源(14)还与左焊机的各执行机构电连接，右侧焊接主电源(13)还与又焊机的各执行机构电连接，左控制盒(7)还与左触摸屏(8)信号连接，右控制盒
(21)还与右触摸屏(22)信号连接。
[0006]左控制盒(7)设置有左焊机自动/手动选择按钮(BI)、左焊机循环启动按钮(B2)、左焊机循环停止按钮(B3)、左焊机故障或回系统原位按钮(B4)、左焊机故障报警按钮(B5)和左焊机紧急停止按钮(B6)，右控制盒(21)设置有右焊机自动/手动选择按钮、(B7)右焊机循环启动按钮(B8)、右焊机循环停止按钮(B9)、右焊机故障或回系统原位按钮(BlO)、右焊机故障报警按钮(Bll)和右焊机紧急停止按钮(12)。
[0007]本实用新型还包括机架，机架的左右两部分分别安装有两台结构相同的左焊机和右焊机；
[0008]其中，左焊机的各执行机构包括左焊枪送丝机构(I)、左焊枪调节结构和左旋转机头；左焊枪送丝机构(I)固定在机架左上方，左侧焊枪调节结构包括左焊枪上下调节手柄
(3)、左焊枪上下调节气缸(4)、左焊枪左右调节手柄(5)、左焊枪定位压紧块(6)，左焊枪上下调节气缸(4)的缸体与机架固定连接，左焊枪上下调节气缸(4)的活塞杆与左焊枪上下调节手柄(3)和左焊枪左右调节手柄(5)组成的左焊枪位置微调机构固定连接，左焊枪位置微调机构下方安装有左焊枪定位压紧块(6)，左焊枪定位压紧块(6)中压紧有右焊枪固定套(29)，右焊枪固定套(29)内方安装有左焊枪(30)，左旋转机头安装在左焊枪(30)下方的机架上，左旋转机头包括左旋转结构主体(11)，左旋转结构主体(11)上安装有用于固定进行焊接的产品零件(9)的左旋转卡盘(1 )，左侧焊接主电源(14)安装在机架的左下方；
[0009]右焊机的各执行机构包括右焊枪送丝机构(16)、右焊枪调节结构和右旋转机头；右焊枪送丝机构(16)固定在机架右上方，右焊枪调节结构包括右焊枪上下调节手柄(17)、右焊枪左右调节手柄(18)、焊枪上下调节气缸(19)、右焊枪定位压紧块(20)，焊枪上下调节气缸(19)的缸体与机架固定连接，焊枪上下调节气缸(19)的活塞杆与右焊枪上下调节手柄(17)和右焊枪左右调节手柄(18)组成的右焊枪位置微调机构固定连接，右焊枪位置微调机构下方安装有右焊枪定位压紧块(20)，右焊枪定位压紧块(20)中压紧有右焊枪固定套
(29)，右焊枪固定套(29)内方安装有右焊枪(31)，右旋转机头安装在右焊枪(31)下方的机架上，右旋转机头包括右旋转结构主体(25)，右旋转结构主体(25)上安装有用于固定进行焊接的产品零件(9)的右旋转卡盘(26)，右侧焊接主电源(13)安装在机架的左下方。
[0010]本实用型的有益效果是:机器采用双工位开放式构造，电气控制系统采用一机双屏(即一个PLC控制系统和两台触摸屏通讯方式)的控制方案。由于PLC的高速运行和采用不断循环的顺序扫描工作方式，对外部设备的输出可以看成是并行工作的，因此在PLC中设计所需的控制程序，从而实现两台焊机既可同时工作也可独立工作。焊接电压、电流参数、旋转夹具转速、搭接时间等均可通过各自触摸屏进行和PLC通讯独立设置、调节，并可进行当前相关参数的显示。因此，在一台机器上可实现两个旋转机构(双头)环形焊接，既可焊接相同的产品，也可焊接不同的产品，使一台机器实现了两台单枪自动环形焊机的功能。从而实现在单台设备上同时完成两个不同工序的产品焊接，或两种相同或不同产品的焊接。减少了工序间的周转、改进了工艺流程、改善了工艺方法。从而实现焊机的可操作性、焊接的效率的提尚。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的控制系统原理框图；
[0012]图2为本实用新型的机械部分结构示意图；
[0013]图3为左控制盒7和右控制盒21结构示意图。
[0014]其中:
[0015]左焊枪送丝机构(I)左焊枪上下调节手柄(3)左焊枪上下调节气缸(4)
[0016]左焊枪左右调节手柄(5)左焊枪定位压紧块(6)左控制盒(7)
[0017]左触摸屏(8)进行焊接的产品零件(9)左旋转卡盘(10)
[0018]左旋转结构主体(11)右侧焊接主电源(13)左侧焊接主电源(14)
[0019]右焊枪送丝机构(16)右焊枪上下调节手柄(17)右焊枪左右调节手柄(18)
[0020]右焊枪上下调节气缸(19)右焊枪定位压紧块(20)右控制盒(21)
[0021]右触摸屏(22)右机头的旋转结构主体(25)右旋转卡盘(26)
[0022]左焊枪固定套(28)右焊枪固定套(29)左焊枪(30)
[0023]右焊枪(31)
[0024]焊机自动/手动选择按钮(BI)左焊机循环启动按钮(B2)左焊机循环停止按钮(B3)
[0025]左焊机故障或回系统原位按钮(B4)左焊机故障报警按钮(B5)
[0026]左焊机紧急停止按钮(B6)右焊机自动/手动选择按钮
[0027](B7)右焊机循环启动按钮(B8)右焊机循环停止按钮(B9)
[0028]右焊机故障或回系统原位按钮(BlO)右焊机故障报警按钮(Bll)
[0029]右焊机紧急停止按钮(12)。
【具体实施方式】
[0030]如图1所述，该机双屏控制的双头自动焊机，包括一台PLC，该PLC分别与左控制盒7、左侧焊接主电源14、左焊机的各执行机构、右控制盒21、右侧焊接主电源13右左焊机的各执行机构信号连接，左侧焊接主电源14还与左焊机的各执行机构电连接，右侧焊接主电源13还与又焊机的各执行机构电连接，左控制盒7还与左触摸屏(8)信号连接，右控制盒21还与右触摸屏22信号连接。
[0031]如图2所述，该机双屏控制的双头自动焊机，还包括机架，机架的左右两部分分别安装有两台结构相同的左焊机和右焊机；
[0032]其中，左焊机的各执行机构包括左焊枪送丝机构1、左焊枪调节结构和左旋转机头;左焊枪送丝机构I固定在机架左上方，左侧焊枪调节结构包括左焊枪上下调节手柄3、左焊枪上下调节气缸4、左焊枪左右调节手柄5、左焊枪定位压紧块6，左焊枪上下调节气缸4的缸体与机架固定连接，左焊枪上下调节气缸4的活塞杆与左焊枪上下调节手柄3和左焊枪左右调节手柄5组成的左焊枪位置微调机构固定连接，左焊枪位置微调机构下方安装有左焊枪定位压紧块6，左焊枪定位压紧块6中压紧有右焊枪固定套29，右焊枪固定套29内方安装有左焊枪30，左旋转机头安装在左焊枪30下方的机架上，左旋转机头包括左旋转结构主体11，左旋转结构主体11上安装有用于固定进行焊接的产品零件9的左旋转卡盘10，左侧焊接主电源14安装在机架的左下方；
[0033]右焊机的各执行机构包括右焊枪送丝机构16、右焊枪调节结构和右旋转机头；右焊枪送丝机构16固定在机架右上方，右焊枪调节结构包括右焊枪上下调节手柄17、右焊枪左右调节手柄18、焊枪上下调节气缸19、右焊枪定位压紧块20，焊枪上下调节气缸19的缸体与机架固定连接，焊枪上下调节气缸19的活塞杆与右焊枪上下调节手柄17和右焊枪左右调节手柄18组成的右焊枪位置微调机构固定连接，右焊枪位置微调机构下方安装有右焊枪定位压紧块20，右焊枪定位压紧块20中压紧有右焊枪固定套29，右焊枪固定套29内方安装有右焊枪31，右旋转机头安装在右焊枪31下方的机架上，右旋转机头包括右旋转结构主体25，右旋转结构主体25上安装有用于固定进行焊接的产品零件9的右旋转卡盘26，右侧焊接主电源13安装在机架的左下方。
[0034]各部件的作用如下:
[0035]左焊枪送丝机构1:提供左焊枪30送丝及控制送丝速度调节。
[0036]左焊枪上下调节手柄3:在焊接如进彳丁左焊枪31的位置尚低调节，调好后进彳丁锁死。
[0037]左焊枪上下调节气缸4:需和手柄调节配合，在左焊枪上下调节气缸4的上下位置安装有控制开关。
[0038]左焊枪左右调节手柄5:需要和进行焊接的零件9长度进行左右调节，调好后进行锁死。
[0039]左焊枪定位压紧块6:固定压紧焊枪。
[0040]左控制盒7:安装有左触摸屏8及相关控制按钮，其内还安装相关连接线等，设计尺寸为:500*400*160*2。
[0041]左触摸屏S(HMI):采用台达产品，通过编制图形控制软件，操作者(或管理员)可以按所属操作权限在触摸屏上进行人机对话，可以设置和修改其相关的焊接工艺参数或其他参数，通过和PLC通讯从而进行相关的控制任务。通过相关的程序设计可以实现工艺参数的显示及监控。
[0042]进行焊接的产品零件9。
[0043]左旋转卡盘10:进行零件或者是工装的固定。
[0044]左旋转结构主体11:为一个多边形的腔体，其内安装有电机和减速机构、导电连接机构、位置信号传感器等。
[0045]右侧焊接主电源13:根据产品及工艺参数选择合适大小电源，保证产品的焊接质量。
[0046]左侧焊接主电源14:根据产品及工艺参数选择合适大小电源，保证产品的焊接质量。
[0047]右焊枪送丝机构16:提供右焊枪31送丝及控制送丝速度调节。。
[0048]右焊枪上下调节手柄17:在焊接如进彳丁右焊枪31的位置尚低调节，调好后进彳丁锁死。
[0049]右焊枪左右调节手柄18:需要