一种螺钉的拾取头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺钉装配设备，尤其是一种螺钉的拾取头。
【背景技术】
[0002]螺钉是工业化生产中大量使用的连接零件，如电路板与壳体的固连常需要用到多个螺钉，传统的做法是靠人工一手取螺钉、另一手锁螺钉来完成，采用人工方式作业，存在问题是生产效率低，成本高。当前，随着现代科技不断发展进步，产品生产制造商为提高生产效率、降低生产成本，在生产过程中都希望实行自动化生产。由于螺钉体积较小，数量多，在实现自动化装配中，如何拾取和定位螺钉是一项较难解决的技术问题，特别是带有V字形垫片的螺钉在装配过程中，由于带V字形垫片螺钉本身结构因数导致自动化装配更难以实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺钉的拾取头，其能实现螺钉的快速拾取和定位，有利于配合螺钉锁紧装置实现螺钉的自动化装配，提高螺钉的装配效率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种螺钉的拾取头，包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。
[0005]进一步，所述定位块上端面设有一凹槽，凹槽连通第三竖向通孔，所述磁钢嵌在凹槽内，磁钢的中间设有第四竖向通孔，拾取块下部嵌入第四竖向通孔，凹槽一侧的定位块向上延伸一连接部，连接部固连所述L形连接块的下端。以方便定位块、磁钢和拾取块的装配。
[0006]优选所述凹槽为方形，所述磁钢外形为方形状，所述拾取块外形为阶梯圆柱形状。
[0007]进一步，所述L形连接块的上端设有多个安装孔。方便L形连接块的上端与驱动机构连接。
[0008]进一步，所述螺钉在接近头部的地方套有V形垫片，所述定位块在第三竖向通孔下端边缘的两侧设有两个定位斜面，两个定位斜面呈八字形，两个定位斜面定位V形垫片的上端面。进一步解决了带V形垫片的螺钉难于拾取定位的问题。
[0009]本实用新型通过磁钢提供吸力，使得拾取块能快速吸取螺钉，通过拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部，使得拾取螺钉时，螺钉能处于竖直状态，实现螺钉的快速拾取定位;且方便螺钉旋紧装置如气动螺丝刀旋转轴伸入拾取块上的第二竖向通孔对螺钉进行旋紧。因此，采用本实用新型有利于配合螺钉锁紧装置实现螺钉的自动化装配，提高螺钉的装配效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型主视图；
[0011]图2是图1的A-A剖视图；
[0012]图3是本实用新型的立体分解图；
[0013]图4是带有V形垫片螺钉的立体图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]图1至图3所示，一种螺钉的拾取头，包括L形连接块1、拾取块2和定位块3，L形连接块I的下端下面连接拾取块2，拾取块2的下面连接定位块3，拾取块2的外面套有磁钢4，L形连接块I的下端上设有第一竖向通孔11，拾取块2上设有第二竖向通孔21，定位块3上设有第三竖向通孔31，第一竖向通孔11、第二竖向通孔21、第三竖向通孔31相互贯通。以方便螺钉锁紧装置如气动螺丝刀的旋转轴伸入第二竖向通孔21对螺钉进行旋紧。
[0016]在定位块3上端面设有一凹槽32，凹槽32连通第三竖向通孔31，所述磁钢4嵌在凹槽32内，磁钢4的中间设有第四竖向通孔41，拾取块2下部嵌入第四竖向通孔41，凹槽32—侧的定位块3向上延伸一连接部33，连接部33用两个螺栓固连L形连接块I的下端。
[0017]优选所述凹槽32为方形，所述磁钢4外形为方形状，所述拾取块2外形为阶梯圆柱形状。
[0018]在L形连接块I的上端设有四个装配孔12。
[0019]本实施例的螺钉拾取头可对图4所示带有V形垫片1I的螺钉100进行拾取与定位，螺钉100在接近头部的地方套设V形垫片101;拾取块2的下端面与第三竖向通孔31内周面定位螺钉100的头部。
[0020]所述定位块3在第三竖向通孔31下端边缘的两侧设有两个定位斜面34，两个定位斜面34呈八字形，两个定位斜面34定位V形垫片101的上端面。
[0021]本实施例使用时，可利用L形连接块I的上端的四个装配孔12与驱动机构固连，驱动机构带动L形连接块I下移到位后，通过磁钢4提供的吸力，拾取块2就能吸取螺钉100，同时利用拾取块2的下端面与第三竖向通孔31内周面定位螺钉100的头部，利用两个定位斜面34定位V形垫片101的上端面，使螺钉100处于竖直状态，方便螺钉锁紧装置如气动螺丝刀旋转轴伸入所述第二竖向通孔21转动螺钉100的头部对螺钉100进行锁紧。
[0022]以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种螺钉的拾取头，其特征在于:包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。2.根据权利要求1所述的一种螺钉的拾取头，其特征在于:所述定位块上端面设有一凹槽，凹槽连通第三竖向通孔，所述磁钢嵌在凹槽内，磁钢的中间设有第四竖向通孔，拾取块下部嵌入第四竖向通孔，凹槽一侧的定位块向上延伸一连接部，连接部固连所述L形连接块的下端。3.根据权利要求2所述的一种螺钉的拾取头，其特征在于:所述凹槽为方形，所述磁钢外形为方形状，所述拾取块外形为阶梯圆柱形状。4.根据权利要求1所述的一种螺钉的拾取头，其特征在于:所述L形连接块的上端设有多个安装孔。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种螺钉的拾取头，其特征在于:所述螺钉在接近头部的地方套有V形垫片，所述定位块在第三竖向通孔下端边缘的两侧设有两个定位斜面，两个定位斜面呈八字形，两个定位斜面定位V形垫片的上端面。
【专利摘要】本实用新型公开一种螺钉的拾取头，包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部；进一步，所述螺钉在接近头部的地方套有V形垫片，所述定位块在第三竖向通孔下端边缘的两侧设有两个定位斜面，两个定位斜面呈八字形，两个定位斜面定位V形垫片的上端面。本实用新型能实现螺钉的快速拾取和定位，有利于配合螺钉锁紧装置实现螺钉的自动化装配，提高螺钉的装配效率。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205363219
【申请号】CN201620109839
【发明人】方波, 王林峰, 楼永鑫, 廖建明
【申请人】厦门宏发工业机器人有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月3日