一种行星式轴承外圈滚花加工设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及轴承加工设备，具体涉及一种行星式轴承外圈滚花加工设备。该设备中4个驱动总成均布在回转盘上，该驱动总成通过调速电机依次驱动太阳齿轮、行星齿轮带动轴承夹具轴头上的轴承匀速旋转，完成对轴承的一圈滚花。滚花刀具采用铰接状，旋动丝杆调节滚轮调节滚花架左摆臂、滚花架右摆臂之间的距离，以适应不同半径的待滚花轴承外圈。完成滚花后，位于主机架底部的凸轮间歇分割器和回转动力电机驱动旋转实现间歇运动，每旋转90度，该2个滚花机构总成位置换至另外2个驱动总成，对该驱动总成上的轴承进行滚花，在滚花的同时，更换之前2个驱动总成上已经滚花完成的轴承，无需放置待滚花轴承时间，实现对多个轴承同时连续滚花加工。
【专利说明】
一种行星式轴承外圈滚花加工设备
技术领域
[0001]本发明涉及轴承加工设备，具体涉及一种行星式轴承外圈滚花加工设备。
【背景技术】
[0002]在对轴承外圈进行滚花加工时，轴承外圈在夹具中高速转动，滚花刀具组件前后移动，对轴承外圈进行滚花加工。现有的轴承外圈滚花加工设备，滚花成型加工速度较慢，传统的一次只能滚花加工一个，需逐个放置，生产效率低，人工干预的次数较多，不利于批量轴承外圈生产使用，难以推广使用。
【发明内容】
[0003]为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种无需放置待滚花轴承时间、能够同时连续对多个轴承进行滚花的行星式轴承外圈滚花加工设备。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明的一种行星式轴承外圈滚花加工设备，包括:主机架，回转动力电机，凸轮间歇分割器，回转盘，驱动总成，滚花机构总成;所述回转盘的中心处下部设置有输出轴轴套，所述输出轴轴套上均匀设置有四个以上的加强筋，所述凸轮间歇分割器设置在主机架的中心处，所述凸轮间歇分割器的输入轴与回转动力电机动力连接，所述凸轮间歇分割器的输出轴安装在所述输出轴轴套内；
[0006]所述驱动总成的数量为4个，以回转盘中心为圆心均匀设置在回转盘上;所述驱动总成包括:调速电机，转轴，太阳齿轮，行星齿轮，行星齿轮定轴，托盘;所述托盘上开设有转轴通孔，所述调速电机固定安装在所述回转盘上;所述转轴安装在所述转轴通孔上，所述转轴的一端与调速电机动力连接，所述转轴的另一端套接太阳齿轮;所述行星齿轮的数量为4个以上，均匀分布在太阳齿轮周部并与太阳齿轮啮合;所述托盘上开设有与行星齿轮位置、数量相对应的定轴盲孔，所述行星齿轮定轴的数量对应所述行星齿轮的数量;所述行星齿轮定轴的一端安装在所述定轴盲孔内，所述行星齿轮定轴的另一端套接行星齿轮;所述行星齿轮上连接有用于固定放置轴承的轴承夹具轴头；
[0007]所述滚花机构总成的数量为2个，所述滚花机构总成以主机架为中心呈直线分布且位置对应所述驱动总成;所述滚花机构总成包括:直线伺服电机，竖直螺旋丝杆，交流伺服电机，滚花机构总成机架，主动伞齿轮，从动伞齿轮，水平螺旋丝杆，滑动螺母，滚花刀具连接架，滚花刀具，导轨圆盘，上下导轨机构;所述直线伺服电机固定安装在所述主机架上，所述竖直螺旋丝杆的一端与所述直线伺服电机动力连接，所述竖直螺旋丝杆的另一端与所述交流伺服电机固定连接带动交流伺服电机上下运动，所述滚花机构总成机架固定连接在所述交流伺服电机下部，所述主动伞齿轮安装在所述滚花机构总成机架内并与交流伺服电机动力连接，所述导轨圆盘固定安装在所述滚花机构总成机架下部，所述从动伞齿轮的数量对应所述行星齿轮的数量，所述从动伞齿轮均匀分布在主动伞齿轮周部并与主动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮与水平螺旋丝杆固定连接，所述导轨圆盘上均匀开设有与从动伞齿轮数量相同的长条导轨孔，所述滑动螺母对应长条导轨孔位置紧挨在导轨圆盘上部，所述水平螺旋丝杆穿过所述滑动螺母通过螺纹啮合连接，所述滚花刀具连接架穿入所述长条导轨孔，所述滚花刀具连接架的上端与滑动螺母固定连接，所述滚花刀具连接架的下端与滚花刀具固定连接，所述滚花刀具位置对应所述轴承夹具轴头位置；
[0008]所述上下导轨机构的数量为三个以上，以竖直螺旋丝杆为中心均匀分布，所述上下导轨机构包括:光轴固定座，光轴，光轴轴承，光轴轴承固定座;所述光轴轴承通过光轴轴承固定座固定安装在所述主机架上，所述光轴上部竖直穿过所述光轴轴承，所述光轴下端处通过光轴固定座固定安装在所述滚花机构总成机架上；
[0009]所述滚花刀具包括:滚花架左摆臂，销轴，滚花架右摆臂，左铰接螺母，左旋丝杆，丝杆调节滚轮，右旋丝杆，右铰接螺母，滚花轮旋转销轴，固定卡簧，滚花轮;所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂通过销轴进行铰接连接，所述左铰接螺母、右铰接螺母分别固定安装在所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂上，所述左旋丝杆穿入所述左铰接螺母内，所述右旋丝杆穿入所述右铰接螺母内，所述左旋丝杆右端、右旋丝杆左端共同连接丝杆调节滚轮形成同轴一体;所述滚花轮旋转销轴的数量为两个，分别安装在所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂的端部，所述固定卡簧套接在所述滚花轮旋转销轴上，所述滚花轮旋转销轴另一端连接滚花轮。
[0010]进一步，所述行星齿轮的数量为8个。
[0011]进一步，所述上下导轨机构的数量为4个。
[0012]更进一步，所述直线伺服电机的输出轴上套接有齿轮，所述齿轮与所述竖直螺旋丝杆啮合连接。
[0013]其中，所述凸轮间歇分割器的输入轴与回转动力电机通过皮带轮进行动力连接。
[0014]本发明提供的一种行星式轴承外圈滚花加工设备，该行星式轴承外圈滚花加工设备中4个驱动总成均布在回转盘上，该驱动总成通过调速电机依次驱动太阳齿轮、行星齿轮带动轴承夹具轴头上的轴承匀速旋转，完成对轴承的一圈滚花。直线伺服电机旋转带动竖直螺旋丝杆向上运动，由于上下导轨机构的稳定导轨作用，使得竖直螺旋丝杆继而稳定带动交流伺服电机、滚花机构总成机架、导轨圆盘及导轨圆盘下部的滚花刀具向上运动，该滚花刀具先从轴承外圈底部进行滚花继而滚花刀具向上直至对轴承外圈的上部滚花完成全部。同时为适应不同半径的轴承，交流伺服电机旋转带动主动伞齿轮继而带动从动伞齿轮及水平螺旋丝杆旋转，水平螺旋丝杆旋转带动滑动螺母只能沿长条导轨孔径向运动，调节滚花刀具与待滚花的轴承距离，能够适应不同半径的轴承加工，同时滚花刀具采用铰接状，旋动丝杆调节滚轮调节滚花架左摆臂、滚花架右摆臂之间的距离，以适应不同半径的待滚花轴承外圈。完成滚花后，位于主机架底部的凸轮间歇分割器和回转动力电机驱动旋转实现间歇运动，每旋转90度，该2个滚花机构总成位置换至另夕卜2个驱动总成，对该驱动总成上的轴承进行滚花，在滚花的同时，更换之前2个驱动总成上已经滚花完成的轴承，无需放置待滚花轴承时间，真正实现对多个轴承同时连续滚花的效果。
【附图说明】
[0015]为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0016]图1为本发明一种行星式轴承外圈滚花加工设备工作时的状态结构图；
[0017]图2为本发明一种行星式轴承外圈滚花加工设备未工作时的状态结构图；
[0018]图3为本发明一种行星式轴承外圈滚花加工设备工作时的俯视图；
[0019]图4为本发明一种行星式轴承外圈滚花加工设备未工作时的俯视图；
[0020]图5为本发明一种行星式轴承外圈滚花加工设备中滚花刀具的结构图；
[0021]图6为本发明一种行星式轴承外圈滚花加工设备中导轨圆盘的结构图；
[0022]其中，附图标记为:1、主机架;2、凸轮间歇分割器;3、回转盘;4、调速电机;5、转轴；
6、太阳齿轮;7、行星齿轮定轴;8、轴承夹具轴头;9、轴承；10、滚花刀具；11、行星齿轮;12、滚花机构总成机架；13、从动伞齿轮；14、主动伞齿轮；15、滑动螺母；16、水平螺旋丝杆；17、导轨圆盘；18、交流伺服电机；19、光轴固定座;20、光轴轴承;21、光轴;22、直线伺服电机;23、竖直螺旋丝杆;24、回转动力电机;25、销轴;26、滚花架左摆臂；27、右铰接螺母;28、右旋丝杆;29、左旋丝杆;30、左铰接螺母;31、丝杆调节滚轮;32、滚花轮旋转销轴；33、固定卡簧；34、滚花轮;35、长条导轨孔;36、滚花架右摆臂;37、输出轴轴套;38、加强筋;39、托盘;40、转轴通孔;41、定轴盲孔;42、光轴轴承固定座。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0024]请参阅图1-6，本发明的一种行星式轴承外圈滚花加工设备，包括:主机架I，回转动力电机24，凸轮间歇分割器2，回转盘3，驱动总成，滚花机构总成。该回转盘3的中心处下部设置有输出轴轴套37，该输出轴轴套37上均匀设置有四个以上的加强筋38，该凸轮间歇分割器2设置在主机架I的中心处，该凸轮间歇分割器2的输入轴与回转动力电机24动力连接，该凸轮间歇分割器2的输出轴安装在该输出轴轴套37内，该凸轮间歇分割器2的输入轴与回转动力电机24通过皮带轮进行动力连接。
[0025]该驱动总成的数量为4个，以回转盘3中心为圆心均匀设置在回转盘3上。该驱动总成包括:调速电机4，转轴5，太阳齿轮6，行星齿轮11，行星齿轮定轴7，托盘39。该托盘39上开设有转轴通孔40，该调速电机4固定安装在该回转盘3上。该转轴5安装在该转轴通孔40上，该转轴5的一端与调速电机4动力连接，该转轴5的另一端套接太阳齿轮6。该行星齿轮11的数量为4个以上，均匀分布在太阳齿轮6周部并与太阳齿轮6啮合，作为一种优选，该行星齿轮11的数量为8个，具体参见图3-4。该托盘39上开设有与行星齿轮11位置、数量相对应的定轴盲孔41，该行星齿轮定轴7的数量对应该行星齿轮11的数量。该行星齿轮定轴7的一端安装在该定轴盲孔41内，该行星齿轮定轴7的另一端套接行星齿轮11。该行星齿轮11上连接有用于固定放置轴承9的轴承夹具轴头8。
[0026]该滚花机构总成的数量为2个，该滚花机构总成以主机架I为中心呈直线分布且位置对应该驱动总成。该滚花机构总成包括:直线伺服电机22，竖直螺旋丝杆23，交流伺服电机18，滚花机构总成机架12，主动伞齿轮14，从动伞齿轮13，水平螺旋丝杆16，滑动螺母15，滚花刀具连接架43，滚花刀具10，导轨圆盘17，上下导轨机构。该直线伺服电机22固定安装在该主机架I上，该竖直螺旋丝杆23的一端与该直线伺服电机22动力连接，该直线伺服电机22的输出轴上套接有齿轮，该齿轮与该竖直螺旋丝杆23啮合连接，该竖直螺旋丝杆23的另一端与该交流伺服电机18固定连接带动交流伺服电机18上下运动，该滚花机构总成机架12固定连接在该交流伺服电机18下部，该主动伞齿轮14安装在该滚花机构总成机架12内并与交流伺服电机18动力连接，该导轨圆盘17固定安装在该滚花机构总成机架12下部，该从动伞齿轮13的数量对应该行星齿轮11的数量，该从动伞齿轮13均匀分布在主动伞齿轮14周部并与主动伞齿轮14啮合，该从动伞齿轮13与水平螺旋丝杆16固定连接，该导轨圆盘17上均匀开设有与从动伞齿轮13数量相同的长条导轨孔35，该滑动螺母15对应长条导轨孔35位置紧挨在导轨圆盘17上部，该水平螺旋丝杆16穿过该滑动螺母15通过螺纹啮合连接，该滚花刀具连接架43穿入该长条导轨孔35，该滚花刀具连接架43的上端与滑动螺母15固定连接，该滚花刀具连接架43的下端与滚花刀具10固定连接，该滚花刀具10位置对应该轴承夹具轴头8位置。
[0027]该上下导轨机构的数量为三个以上，以竖直螺旋丝杆23为中心均匀分布，优选为4个，该上下导轨机构包括:光轴固定座19，光轴21，光轴轴承20，光轴轴承固定座42 ο该光轴轴承20通过光轴轴承固定座42固定安装在该主机架I上，该光轴21上部竖直穿过该光轴轴承20，该光轴21下端处通过光轴固定座19固定安装在该滚花机构总成机架12上。光轴21在光轴轴承20内灵活直线往复滑动。
[0028]该滚花刀具10包括:滚花架左摆臂26，销轴25，滚花架左摆臂36，左铰接螺母30，左旋丝杆29，丝杆调节滚轮31，右旋丝杆28，右铰接螺母27，滚花轮旋转销轴32，固定卡簧33，滚花轮34。该滚花架左摆臂26、滚花架左摆臂36通过销轴25进行铰接连接，该左铰接螺母30、右铰接螺母27分别固定安装在该滚花架左摆臂26、滚花架左摆臂36上，该左旋丝杆29穿入该左铰接螺母30内，该右旋丝杆28穿入该右铰接螺母27内，该左旋丝杆29右端、右旋丝杆28左端共同连接丝杆调节滚轮31形成同轴一体。该滚花轮旋转销轴32的数量为两个，分别安装在该滚花架左摆臂26、滚花架左摆臂36的端部，该固定卡簧33套接在该滚花轮旋转销轴32上，该滚花轮旋转销轴32另一端连接滚花轮34。
[0029]下面以行星齿轮11为4个为例详细描述该设备的工作原理:该行星式轴承外圈滚花加工设备中4个驱动总成均布在回转盘3上，该驱动总成通过调速电机4依次驱动太阳齿轮6、行星齿轮11带动轴承夹具轴头8上的轴承9匀速旋转，完成对轴承9的一圈滚花。直线伺服电机22旋转带动竖直螺旋丝杆23向上运动，由于上下导轨机构的稳定导轨作用，使得竖直螺旋丝杆23继而稳定带动交流伺服电机18、滚花机构总成机架12、导轨圆盘17及导轨圆盘17下部的滚花刀具10向上运动，该滚花刀具10先从轴承9外圈底部进行滚花继而滚花刀具10向上直至对轴承9外圈的上部滚花完成全部。同时为适应不同半径的轴承9，交流伺服电机18旋转带动主动伞齿轮14继而带动从动伞齿轮13及水平螺旋丝杆16旋转，水平螺旋丝杆16旋转带动滑动螺母15只能沿长条导轨孔35径向运动，调节滚花刀具10与待滚花的轴承9距离，能够适应不同半径的轴承9加工，同时滚花刀具10采用铰接状，旋动丝杆调节滚轮31调节滚花架左摆臂26、滚花架左摆臂36之间的距离，以适应不同半径的待滚花轴承9外圈。完成滚花后，位于主机架I底部的凸轮间歇分割器2和回转动力电机24驱动旋转实现间歇运动，每旋转90度，该2个滚花机构总成位置换至另外2个驱动总成，对该驱动总成上的轴承9进行滚花，在滚花的同时，更换之前2个驱动总成上已经滚花完成的轴承9，无需放置待滚花轴承9时间，真正实现对多个轴承9同时连续滚花的效果。
[0030]交流伺服电机18的转轴与主动伞齿轮14同轴固定连接，用于驱动主动伞齿轮14旋转，带动与之垂直相啮合的从动伞齿轮13，从动伞齿轮13以主动伞齿轮14为回转中心，均布设置在导轨圆盘17的上表面上，从动伞齿轮13与水平螺旋丝杆16固定同轴连为一体，且水平螺旋丝杆16与沿径向均布在导轨圆盘17上表面上的滑动螺母15通过螺纹相啮合连接，导轨圆盘17上在一定半径范围内，均布设置有八个围成环状的长条导轨孔35，滑动螺母15的下部穿过导轨圆盘17上均布设置的长条导轨孔35，下部固定连接有滚花刀具10。具体参见图5，滚花刀具10中，滚花架左摆臂26、滚花架左摆臂36以销轴25为回转中心，呈V字形分布，在滚花架左摆臂36、滚花架左摆臂26的一定位置处分别设置有右铰接螺母27和左铰接螺母30。右铰接螺母27和左铰接螺母30的下端为圆柱状，与滚花架左摆臂36、滚花架左摆臂26上的孔铰接连接，其上端设置有内螺纹孔与右旋丝杆28和左旋丝杆29通过螺纹连接，右旋丝杆28和左旋丝杆29通过丝杆调节滚轮31同轴连接为一体，且旋向不同，一个为左旋螺纹，一个为右旋螺纹，当顺时针或逆时针转动丝杆调节滚轮31时，右铰接螺母27和左铰接螺母30带动滚花架左摆臂36、滚花架左摆臂26的夹角变大或变小，同时靠拢或远离，从而达到调节两个滚花轮34距离的目的，距离大小的调节能够加工不同半径的轴承9。
[0031]当直线伺服电机22顺时针或逆时针旋转时，竖直螺旋丝杆23旋转，回转动力电机24通过皮带连接带动凸轮间歇分割器2的输入轴，凸轮间歇分割器2通过输出轴轴套37带动回转盘3旋转，带动四个驱动总成，用于旋转轴承9，驱动总成中调速电机4带动转轴5上的太阳齿轮6转动，行星齿轮定轴7固定设置在托盘39上，带动行星齿轮11和顶部同轴设置的轴承夹具轴头8和轴承9 一起旋转，定轴轮系为行星齿轮结构，轴承外圈滚花加工设备在滚花加工过程中，轴承9旋转的同时，滚花机构总成沿径向移动靠近或远离轴承9，达到滚花加工的目的。
[0032]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种行星式轴承外圈滚花加工设备，其特征在于，包括:主机架，回转动力电机，凸轮间歇分割器，回转盘，驱动总成，滚花机构总成;所述回转盘的中心处下部设置有输出轴轴套，所述输出轴轴套上均匀设置有四个以上的加强筋，所述凸轮间歇分割器设置在主机架的中心处，所述凸轮间歇分割器的输入轴与回转动力电机动力连接，所述凸轮间歇分割器的输出轴安装在所述输出轴轴套内； 所述驱动总成的数量为4个，以回转盘中心为圆心均匀设置在回转盘上;所述驱动总成包括:调速电机，转轴，太阳齿轮，行星齿轮，行星齿轮定轴，托盘;所述托盘上开设有转轴通孔，所述调速电机固定安装在所述回转盘上;所述转轴安装在所述转轴通孔上，所述转轴的一端与调速电机动力连接，所述转轴的另一端套接太阳齿轮;所述行星齿轮的数量为4个以上，均匀分布在太阳齿轮周部并与太阳齿轮啮合;所述托盘上开设有与行星齿轮位置、数量相对应的定轴盲孔，所述行星齿轮定轴的数量对应所述行星齿轮的数量;所述行星齿轮定轴的一端安装在所述定轴盲孔内，所述行星齿轮定轴的另一端套接行星齿轮;所述行星齿轮上连接有用于固定放置轴承的轴承夹具轴头； 所述滚花机构总成的数量为2个，所述滚花机构总成以主机架为中心呈直线分布且位置对应所述驱动总成;所述滚花机构总成包括:直线伺服电机，竖直螺旋丝杆，交流伺服电机，滚花机构总成机架，主动伞齿轮，从动伞齿轮，水平螺旋丝杆，滑动螺母，滚花刀具连接架，滚花刀具，导轨圆盘，上下导轨机构;所述直线伺服电机固定安装在所述主机架上，所述竖直螺旋丝杆的一端与所述直线伺服电机动力连接，所述竖直螺旋丝杆的另一端与所述交流伺服电机固定连接带动交流伺服电机上下运动，所述滚花机构总成机架固定连接在所述交流伺服电机下部，所述主动伞齿轮安装在所述滚花机构总成机架内并与交流伺服电机动力连接，所述导轨圆盘固定安装在所述滚花机构总成机架下部，所述从动伞齿轮的数量对应所述行星齿轮的数量，所述从动伞齿轮均匀分布在主动伞齿轮周部并与主动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮与水平螺旋丝杆固定连接，所述导轨圆盘上均匀开设有与从动伞齿轮数量相同的长条导轨孔，所述滑动螺母对应长条导轨孔位置紧挨在导轨圆盘上部，所述水平螺旋丝杆穿过所述滑动螺母通过螺纹啮合连接，所述滚花刀具连接架穿入所述长条导轨孔，所述滚花刀具连接架的上端与滑动螺母固定连接，所述滚花刀具连接架的下端与滚花刀具固定连接，所述滚花刀具位置对应所述轴承夹具轴头位置； 所述上下导轨机构的数量为三个以上，以竖直螺旋丝杆为中心均匀分布，所述上下导轨机构包括:光轴固定座，光轴，光轴轴承，光轴轴承固定座;所述光轴轴承通过光轴轴承固定座固定安装在所述主机架上，所述光轴上部竖直穿过所述光轴轴承，所述光轴下端处通过光轴固定座固定安装在所述滚花机构总成机架上； 所述滚花刀具包括:滚花架左摆臂，销轴，滚花架右摆臂，左铰接螺母，左旋丝杆，丝杆调节滚轮，右旋丝杆，右铰接螺母，滚花轮旋转销轴，固定卡簧，滚花轮;所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂通过销轴进行铰接连接，所述左铰接螺母、右铰接螺母分别固定安装在所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂上，所述左旋丝杆穿入所述左铰接螺母内，所述右旋丝杆穿入所述右铰接螺母内，所述左旋丝杆右端、右旋丝杆左端共同连接丝杆调节滚轮形成同轴一体;所述滚花轮旋转销轴的数量为两个，分别安装在所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂的端部，所述固定卡簧套接在所述滚花轮旋转销轴上，所述滚花轮旋转销轴另一端连接滚花轮。2.根据权利要求1所述的一种行星式轴承外圈滚花加工设备，其特征在于，所述行星齿轮的数量为8个。3.根据权利要求1或2所述的一种行星式轴承外圈滚花加工设备，其特征在于，所述上下导轨机构的数量为4个。4.根据权利要求3所述的一种行星式轴承外圈滚花加工设备，其特征在于，所述直线伺服电机的输出轴上套接有齿轮，所述齿轮与所述竖直螺旋丝杆啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种行星式轴承外圈滚花加工设备，其特征在于，所述凸轮间歇分割器的输入轴与回转动力电机通过皮带轮进行动力连接。
【文档编号】B23P9/02GK205571833SQ201620233990
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】赵丰, 何惜港, 王黎峰, 牛志岭
【申请人】邯郸鸿力轴承有限公司