专利名称：工业罐体抛磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种罐体抛磨机。适用于各类罐体的打磨和抛光。
背景技术：
工业罐体大多数是用钢板焊接而成，其焊缝凹凸不平，打磨时要求磨削工具能自动适应这种变化。重庆大学有关科研人员在91年《机床》第3期上发表的抛磨机的砂带磨削装置采用接触轮与张紧轮双浮动的磨头结构，将磨头和配重块分别安装在十字架主机的横梁两端，通过电机变速驱动横梁和立柱分别作水平和上下运动，砂带被气动张紧机构的气缸压力作用而张紧，磨头的偏摆机构中的电机通过涡轮涡杆传动使磨头围绕弹性可转支座绕转轴在上下±10°内摆动，从而使砂带沿接触轮宽度方向往复摆动，保证了砂带的均匀磨削及寿命；张紧机构的有杆腔在磨削时通以压缩空气并通过弹簧的弹力作用，使磨头具有一定的浮动性，通过它在一定程度上满足了上述磨削过程的要求。但这种装置仍然存在明显的不足当接触轮与被磨削工件接触受压向上运动时，磨削压力增大，砂带张力反而相应减小，不能保证该装置有足够额磨削功率，还导致砂带打滑，浮动效果一般，影响磨削效率提高。另外磨削时调整接触轮不方便。
发明内容
本实用新型的目的针对上述现有技术的不足，提供一种工业罐体抛磨机。该机能使磨削时磨头具有可靠的浮动性，能实现恒功率磨削，恒压力磨削工件，调整砂带磨头方便快速。
为实现上述实用新型的目的，其技术方案是工业罐体抛光机包括由立柱机构、横梁机构、十字滑板及其驱动装置构成十字架主机，由摆线针轮减速机、齿轮、丝杆组成的小立柱，该小立柱安装在十字架主机的横梁一端，主磨头安装在小立柱上，水平磨头安装在横梁的另一端。
主磨头通过连接板与小立柱活动连接在一起，电机固定在电机安装板上方，驱动轮安装在电机轴上，在电机安装板下方垂直于电机轴线安装有联杆，张紧气缸固定在联杆上，张紧气缸的活塞杆与接触轮支承叉相连，接触轮安装在支承叉的活动轴上，砂带安装在接触轮和驱动轮上，电机安装板一端与连接板活动连接，电机安装板另一端和支架固定，支架上固定有支座，支座上安装有中空的门形框，浮动气缸一端的活塞杆与支座活动连接，浮动气缸另一端与连接板活动连接，安装在连接板上的气缸平衡座的螺钉支承在浮动气缸的下方，拉簧一端与连接板相连，拉簧的另一端安装在支架的加长板上，抬刀气缸一端的活塞杆通过接头安装在门形框的中空孔中，抬刀气缸另一端与连接板活动连接，在安装抬刀气缸的连接板上方转位气缸的活塞杆的接头通过连接板上的中空部分被固定在小立柱上。
水平磨头通过绞轴与支承框活动连接在一起，支承框安装在横梁上，电机固定在电机安装板上方，驱动轮安装在电机轴上，在电机安装板下方安装有联结杆，联结杆下端与接触轮的支承叉连接，张紧气缸安装在联结杆上，张紧气缸与联结杆成T型位置布置，张紧气缸的活塞杆与张紧轮的支承叉相连，张紧轮安装在支承叉的活动轴上，水平磨头的偏摆电机安装在张紧气缸的活塞杆上，偏摆电机通过偏心的轴套与推杆的一端连接，推杆另一端与张紧轮的支承叉相连，砂带安装在接触轮、张紧轮、驱动轮上，电机安装板一端通过拉簧与联结板相连，电机安装板另一端安装支架，支架上固定有支座，浮动气缸一端的活塞杆与支架活动连接，浮动气缸另一端与联接板活动连接，抬刀气缸正对支座方向安装在联结板上，抬刀气缸的活塞杆一端安装有抬刀顶块，电机安装座通过其下方的绞轴与联结板相连，转位气缸一端与横梁连接，一端与转位杆相连，转位杆通过键与绞轴相连，联结板和支承框通过绞轴连接，支承框安装在横梁上。
本实用新型因其浮动气缸中通有恒压的压缩空气和合理的浮动四杆机构使磨头具有可靠的浮动性并能实现恒压力磨削和恒功率磨削工件，从而有效防止砂带打滑，提高了磨削效率，由于能把接触轮连同支承叉一起更换的结构使得调整砂带磨头方便，并因其磨头具有可靠的浮动性，使得磨头能随罐体曲面灵活变化自动打磨罐体内外焊缝及整体抛光除锈，加工时噪音低，大大改善了工人的工作环境，操作简单，工作可靠，降低了劳动强度，其主要用于磨削大、中型工业罐体圆柱形筒体内外表面和回转曲面封头表面，是抛磨锅炉、不锈钢容器及类似的大中型工件的理想设备。
图1为本实用新型的总结构的主视图。
图2为本实用新型的总结构的侧视图。
图3为本实用新型的主磨头结构侧视图。
图4为本实用新型的主磨头结构主视图。
图5为本实用新型的主磨头中连接板与小立柱的绞轴结构剖视图。
图6为本实用新型的主磨头中连接板与电机安装板的绞轴结构剖视图。
图7为本实用新型的主磨头中拉簧与螺杆连接的剖视图。
图8为本实用新型的主磨头中气缸轴端与小立柱的轴连接结构剖视图。
图9为本实用新型的主磨头中联杆与电机安装板的衬套连接结构剖视图。
图10为本实用新型的主磨头中G向局部视图。
图11为本实用新型的主磨头中支座与调偏结构的局部剖视图。
图12为本实用新型的水平磨头结构主视图。
图13为本实用新型的水平磨头结构侧视图。
图14为本实用新型的水平磨头结构俯视图。
在图1、图2中1——联轴器，2——减速装置，3——横梁，4——齿条，5——压条，6——压条，7——滚轮组，8——螺柱，9——杆，10——螺母，11——丝杆支承，12——安装座，13——滑轮，14——滑轮，15——配重装置，16——柱，17——十字滑板，18——垫条，19——压条，20——垫条，21——垫条，22——垫条，23——减速装置，24——主磨头，25——小立柱，26——水平磨头，27——减速机 28——钢丝绳。
在图3至图11中1——电机，2——六角头螺栓，3——平垫圈，4——弹簧垫圈，5——加长板，6——拉簧螺杆挡板，7——拉簧，8——拉簧固定块，9——六角螺母，10——垫圈，11——气缸支轴，12——气缸支座，13——垫圈，14——I型六角螺母，15——六角头螺母，16——垫圈，17——驱动轮，18——平键，19——紧定螺钉，20——联杆，21——六角头螺栓，22——平垫圈，23——弹簧垫圈，24——张紧机构，25——接触轮组件，26——压配式压注油背，27——用弹簧档圈，28——绞轴，
29——衬套，30——砂带，31——电机安装板，32——连接板，33——气缸平衡座，34——内六角螺钉，35——六角头螺栓，36——六角螺母，37——固定座，38——销轴，39——轴用弹性档圈，40——内六角螺钉，41——气缸接头，42——转位气缸，43——抬刀气缸，44——浮动气缸，45——门型框，46——接头，47——六角螺钉，48——平垫圈，49——弹簧垫圈，50——六角头螺母，51——平垫圈，52——弹簧垫圈，53——支座，54——接头，55——销轴，56——内六角螺钉，57——轴用弹性档圈，58——支架，59——内六角螺钉，60——电机板，61——销轴，62——六角头螺钉，63——平垫圈，64——弹簧垫圈，65——六角螺栓，66——平垫圈，67——标准型弹簧垫圈，68——拉簧垫圈，69——六角螺母，70——轴，71——端盖，72——内六角螺钉，73——支座，74——调偏螺钉，75——六角螺钉，76——内六角螺钉，77——垫圈，78——衬套，79——挂钩，80——六角头螺栓，81——平垫圈，82——小立柱。
在图12至图14中1——支承叉，2——张紧轮，3——张紧轮轴，4——调偏螺钉，5——偏摆电机，6——张紧气缸，7——套筒，8——接触轮支承叉，9——托轮，10——限位机构，11——砂带，12——联结杆，13——联接板，14——内六角螺钉，15——弹簧垫圈，16——电机安装板，17——内六角螺钉，18——支架，19——内六角螺钉，20——平垫圈，21——弹簧垫圈，22——支座，23——内六角螺钉，24——小支座，25——接头，26——销轴，27——内六角螺钉，28——轴用弹性垫圈，29——抬刀顶块，30——浮动气缸，31——抬刀气缸，32——六角螺钉，33——平垫圈，34——弹簧垫圈，35——圆螺母，36——平键，37——绞轴，38——衬套，39——衬套，40——张紧及偏摆机构，42——拉簧螺杆，43——内六角螺钉，44——拉簧螺杆挡板，45——拉簧，46——拉簧固定杆，47——加长板，48——电机，49——六角头螺栓，50——平垫圈，51——弹簧垫圈，52——动轮，53——平键，
54——压注油杯，55——紧定螺钉，56——弹性档圈，57——衬套，58——绞轴，59——六角头螺栓，60——平垫圈，61——弹簧垫圈，62——六角头垫圈，63——平垫圈，64——弹簧垫圈，65——支承框，66——转位气缸，67——六角头螺栓，68——平垫圈，69——压配式压注油杯，70——紧定螺钉，71——弹簧档圈，72——固定座，73——销轴，74——用弹性档圈，75——内六角头螺栓，76——六角头螺栓，77——平垫圈，78——弹簧垫圈，80——偏心轴套，81——推杆，82——转位杆。
具体实施方式
该实用新型的十字架主机由立柱机构、横梁机构及其驱动装置、十字滑板以及配重装置组成。立柱由钢板焊接而成，上面焊有两条矩形导轨，底盘用地脚螺栓固定在地基面上。横梁由钢板焊接而成，上面焊有两条矩形导轨，横梁上装有齿条，横梁驱动电机将动力传给减速机构，带动减速机构上与齿条啮合的齿轮旋转，从而使横梁作横向运动。十字滑板分别与立柱和横梁组成矩形导轨副，驱动电机通过摆线针轮减速机减速后带动丝杆旋转，从而驱动十字滑板做上、下运动，并采用变频器调节上、下移动的速度。配重装置装于立柱内部，配重块用于平衡横梁一端的小立柱及磨头的重量，以减小横梁对立柱的弯曲力矩。小立柱安装在横梁右端，电机将动力传给摆线针轮减速机，经过齿轮传动带动螺母旋转，由丝杆带动小立柱作上、下运动。由于主磨头安装在小立柱上，小立柱的上下运行就带着主磨头作上、下运动。主磨头用于磨削封头内、外表面、筒体内外表面。电机带动驱动轮旋转，采用气动张紧机构张紧砂带，通过接触轮进行磨削。主磨头的接触轮有多种规格以适应直径不同的封头磨削。不同接触轮的更换很方便，只需将接触轮连同支承叉一起更换即可，附图4所示位置为磨头的基本安装位置，磨削工件不同部位时，接触轮的位置需作相应的改变，在主磨头两个绞轴之间就构成了由连接板、浮动气缸、拉簧、包括支座和电机安装板构成的支撑机构的四杆机构，在磨削时浮动气缸腔通以压缩空气，四杆机构和浮动气缸的共同作用保证了磨头可靠的浮动性，实现了砂带通过接触轮对工件进行恒压力磨削，磨削时抬刀气缸不限制磨头的位置，只在磨削结束和对刀时气缸有杆腔通气，将磨头拉起，接触轮离开工件表面，磨削筒体内壁、封头内表面直壁处和封头外曲面时，转位气缸有杆腔进气，使磨头绕铰轴顺时针旋转，以便磨削筒体内壁时小立柱不与筒体内壁发生干涉，在此之前须将挂钩固定在图中双点划线所示的位置，以防磨头翻转。
水平磨头主要用于磨削长度大于2米的筒体内表面。电机直接通过驱动轮驱动砂带高速旋转，张紧及偏摆机构通过张紧气缸张紧砂带，偏摆电机通过偏心机构使砂带沿接触轮宽度方向往复摆动，砂带通过接触轮对工件进行磨削。在浮动气缸在联结板接头处和拉簧与联接板相连处构成了由浮动气缸、支架、电机安装板、拉簧组成的四杆机构，在磨削时浮动气缸腔始终通以压缩空气，四杆机构和浮动气缸的共同作用保证了磨头可靠的浮动性，从而实现砂带通过接触轮对工件进行恒压力磨削，磨削完毕，抬刀气缸的活塞杆推出，将水平磨头抬起，接触轮离开工件，横梁可通过电机反转退回，水平磨头张紧支承装置中联接杆一端与接触轮支承叉用螺纹连接，使得接触轮的调整更换方便。
权利要求1.一种工业罐体抛光机，包括由立柱机构、横梁机构、十字滑板及其驱动装置构成十字架主机，由摆线针轮减速机、齿轮、丝杆组成的小立柱；其特征在于小立柱安装在十字架主机的横梁一端，主磨头安装在小立柱上，水平磨头安装在横梁的另一端。
2.根据权利要求1所述的工业罐体抛磨机，其特征在于整个主磨头通过连接板与小立柱活动连接在一起，电机固定在电机安装板上方，驱动轮安装在电机轴上，在电机安装板下方垂直于电机轴线安装有联杆，张紧气缸固定在联杆上，张紧气缸的活塞杆与接触轮支承叉相连，接触轮安装在支承叉的活动轴上，砂带安装在接触轮和驱动轮上，电机安装板一端与连接板活动连接，电机安装板另一端和支架固定，支架上固定有支座，支座上安装有中空的门形框，浮动气缸一端的活塞杆与支座活动连接，浮动气缸另一端与连接板活动连接，安装在连接板上的气缸平衡座的螺钉支承在浮动气缸的下方，拉簧一端与连接板相连，拉簧的另一端安装在支架的加长板上，抬刀气缸一端的活塞杆通过接头安装在门形框的中空孔中，抬刀气缸另一端与连接板活动连接，在安装抬刀气缸的连接板上方转位气缸的活塞杆的接头通过连接板上的中空部分被固定在小立柱上。
3.根据权利要求1所述的工业罐体抛磨机，其特征在于整个水平磨头通过绞轴与支承框活动连接在一起，支承框安装在横梁上，电机固定在电机安装板上方，驱动轮安装在电机轴上，在电机安装板下方安装有联结杆，联结杆下端与接触轮的支承叉连接，张紧气缸安装在联结杆上，张紧气缸与联结杆成T型位置布置，张紧气缸的活塞杆与张紧轮的支承叉相连，张紧轮安装在支承叉的活动轴上，水平磨头的偏摆电机安装在张紧气缸的活塞杆上，偏摆电机通过偏心的轴套与推杆的一端连接，推杆另一端与张紧轮的支承叉相连，砂带安装在接触轮、张紧轮、驱动轮上，电机安装板一端通过拉簧与联结板相连，电机安装板另一端安装支架，支架上固定有支座，浮动气缸一端的活塞杆与支架活动连接，浮动气缸另一端与联接板活动连接，抬刀气缸正对支座方向安装在联结板上，抬刀气缸的活塞杆一端安装有抬刀顶块，电机安装座通过其下方的绞轴与联结板相连，转位气缸一端与横梁连接，一端与转位杆相连，转位杆通过键与绞轴相连，联结板和支承框通过绞轴连接，支承框安装在横梁上。
专利摘要一种工业罐体抛磨机涉及罐体抛磨机。该罐体抛磨机将接触轮连同支承叉一起更换的主磨头和水平磨头分别安装在十字主机横梁两端，通过一种气动张紧支承装置与偏摆支承装置结合成一体的磨头结构，利用电机带动驱动轮旋转来驱动砂带运动，从而使砂带对放置在转台上旋转的罐体进行抛磨加工。砂带通过张紧气缸的压力张紧，浮动机构的浮动气缸通气及其磨头的四杆机构的位移调节作用使磨头具有了可靠的浮动性并能实现对工件进行恒压力磨削。该机能实现恒功率磨削，恒压力磨削，调整砂带磨头方便快速，操作简单，工作可靠，噪音低，成本低，能磨削各种罐体形状的工件。
文档编号B24B19/00GK2626669SQ0324979
公开日2004年7月21日 申请日期2003年8月1日 优先权日2003年8月1日
发明者黄云 申请人:重庆三磨海达磨床有限公司