一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置的制造方法
专利名称:一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座的上端部装设有取件机器人，取件机器人的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头；取件机器人的旁侧装设有镶件上料输送带、产品检测器、料柄框以及具有冲压模具的自动冲床。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成马达转子压铸过程的取件作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。
【专利说明】
一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置。
【背景技术】
[0002]对于马达转子而言，其一般采用压铸成型的方式制备加工而成。
[0003]在利用压铸机完成马达转子成型加工的过程中，现有技术普遍采用人工作业的方式实现取件动作，即通过人工搬运移动的方式实现镶件、产品、水口料移动。在实际的生产加工过程中，上述人工作业方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，该新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置结构设计新颖、自动化程度高且能够有效地节省人工成本。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006]—种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座的上端部装设有取件机器人，取件机器人的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头；
[0007]取件机器人的旁侧装设有镶件上料输送带、产品检测器、料柄框以及具有冲压模具的自动冲床。
[0008]其中，所述自动冲床的旁侧装设有成品框，成品框的入料口处装设有呈倾斜布置的引导滑道。
[0009]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座的上端部装设有取件机器人，取件机器人的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头;取件机器人的旁侧装设有镶件上料输送带、产品检测器、料柄框以及具有冲压模具的自动冲床。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成马达转子压铸过程的取件作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。
【附图说明】
[0010]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]在图1中包括有:
[0013]I——压铸机21——机器人安装底座
[0014]22——取件机器人3——镶件上料输送带
[0015]4 广品检测器5 料柄框
[0016]6--自动冲床7--成品框
[0017]8——引导滑道。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0019]如图1所示，一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机I旁侧的机器人安装底座21，机器人安装底座21的上端部装设有取件机器人22，取件机器人22的驱动?而装设有懷件自动夹持头、广品自动夹持头、水口料自动夹持头以及嗔雾嗔头。
[0020]进一步的，取件机器人22的旁侧装设有镶件上料输送带3、产品检测器4、料柄框5以及具有冲压模具的自动冲床6。
[0021]另外，自动冲床6的旁侧装设有成品框7，成品框7的入料口处装设有呈倾斜布置的引导滑道8。
[0022]下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体为:压铸镶件进入至镶件上料输送带3并随着镶件上料输送带3输送至取件机器人22的取件位置;待压铸镶件进入至取件机器人22的取件位置后，取件机器人22动作并通过镶件自动夹持头夹取压铸镶件，且取件机器人22动作并将镶件自动夹持头所夹取的压铸镶件移送至压铸机I门外等待;待压铸机I压铸成型完毕后，压铸t旲具开t旲，取件机器人22驱动端的广品自动夹持头夹取已压铸成型的产品，且取件机器人22驱动端的喷雾喷头完成自动喷雾处理;待喷雾处理完毕后，自动机器人将产品自动夹持头所夹取的马达转子产品移出压铸机I并移送至产品检测器4，产品检测器4用于自动检测马达转子产品是否留在压铸模具里，如果马达转子产品留在压铸模具里而未取出，则取件机器人22自动停机;如果马达转子产品被取出，则取件机器人22动作并将镶件自动夹持头所夹取的压铸镶件放入至压铸模具内，而后取件机器人22退出压铸机I;待取件机器人22移出压铸机I后，取件机器人22将马达转子产品移动至自动冲床6位置，自动冲床6通过相应的冲压模具完成水口料与马达转子产品分离;待水口料与马达转子产品分离后，取件机器人22再次进入至压铸机I内并通过水口料自动夹持头将压铸机I中的水口料取出，且最终将水口料放置于料柄框5内。
[0023]需进一步指出，在自动冲床6完成马达转子产品与水口料分离后，取件机器人22将马达转子产品放入至引导滑道8内，且马达转子产品随着引导滑道8进入至成品框7内。
[0024]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成马达转子压铸过程的取件作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。
[0025]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，其特征在于:包括有装设于压铸机(I)旁侧的机器人安装底座(21)，机器人安装底座(21)的上端部装设有取件机器人(22)，取件机器人(22)的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头； 取件机器人(22)的旁侧装设有镶件上料输送带(3)、产品检测器(4)、料柄框(5)以及具有冲压模具的自动冲床(6)。2.根据权利要求1所述的一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，其特征在于:所述自动冲床(6)的旁侧装设有成品框(7)，成品框(7)的入料口处装设有呈倾斜布置的引导滑道(8)。
【文档编号】B22D17/20GK205702372SQ201620332121
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】肖永祥, 杨承
【申请人】东莞市松庆智能自动化科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座的上端部装设有取件机器人，取件机器人的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头；取件机器人的旁侧装设有镶件上料输送带、产品检测器、料柄框以及具有冲压模具的自动冲床。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成马达转子压铸过程的取件作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。
【专利说明】
一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置。
【背景技术】
[0002]对于马达转子而言，其一般采用压铸成型的方式制备加工而成。
[0003]在利用压铸机完成马达转子成型加工的过程中，现有技术普遍采用人工作业的方式实现取件动作，即通过人工搬运移动的方式实现镶件、产品、水口料移动。在实际的生产加工过程中，上述人工作业方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，该新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置结构设计新颖、自动化程度高且能够有效地节省人工成本。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006]—种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座的上端部装设有取件机器人，取件机器人的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头；
[0007]取件机器人的旁侧装设有镶件上料输送带、产品检测器、料柄框以及具有冲压模具的自动冲床。
[0008]其中，所述自动冲床的旁侧装设有成品框，成品框的入料口处装设有呈倾斜布置的引导滑道。
[0009]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座的上端部装设有取件机器人，取件机器人的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头;取件机器人的旁侧装设有镶件上料输送带、产品检测器、料柄框以及具有冲压模具的自动冲床。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成马达转子压铸过程的取件作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。
【附图说明】
[0010]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]在图1中包括有:
[0013]I——压铸机21——机器人安装底座
[0014]22——取件机器人3——镶件上料输送带
[0015]4 广品检测器5 料柄框
[0016]6--自动冲床7--成品框
[0017]8——引导滑道。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0019]如图1所示，一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机I旁侧的机器人安装底座21，机器人安装底座21的上端部装设有取件机器人22，取件机器人22的驱动?而装设有懷件自动夹持头、广品自动夹持头、水口料自动夹持头以及嗔雾嗔头。
[0020]进一步的，取件机器人22的旁侧装设有镶件上料输送带3、产品检测器4、料柄框5以及具有冲压模具的自动冲床6。
[0021]另外，自动冲床6的旁侧装设有成品框7，成品框7的入料口处装设有呈倾斜布置的引导滑道8。
[0022]下面结合具体的动作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体为:压铸镶件进入至镶件上料输送带3并随着镶件上料输送带3输送至取件机器人22的取件位置;待压铸镶件进入至取件机器人22的取件位置后，取件机器人22动作并通过镶件自动夹持头夹取压铸镶件，且取件机器人22动作并将镶件自动夹持头所夹取的压铸镶件移送至压铸机I门外等待;待压铸机I压铸成型完毕后，压铸t旲具开t旲，取件机器人22驱动端的广品自动夹持头夹取已压铸成型的产品，且取件机器人22驱动端的喷雾喷头完成自动喷雾处理;待喷雾处理完毕后，自动机器人将产品自动夹持头所夹取的马达转子产品移出压铸机I并移送至产品检测器4，产品检测器4用于自动检测马达转子产品是否留在压铸模具里，如果马达转子产品留在压铸模具里而未取出，则取件机器人22自动停机;如果马达转子产品被取出，则取件机器人22动作并将镶件自动夹持头所夹取的压铸镶件放入至压铸模具内，而后取件机器人22退出压铸机I;待取件机器人22移出压铸机I后，取件机器人22将马达转子产品移动至自动冲床6位置，自动冲床6通过相应的冲压模具完成水口料与马达转子产品分离;待水口料与马达转子产品分离后，取件机器人22再次进入至压铸机I内并通过水口料自动夹持头将压铸机I中的水口料取出，且最终将水口料放置于料柄框5内。
[0023]需进一步指出，在自动冲床6完成马达转子产品与水口料分离后，取件机器人22将马达转子产品放入至引导滑道8内，且马达转子产品随着引导滑道8进入至成品框7内。
[0024]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成马达转子压铸过程的取件作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。
[0025]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，其特征在于:包括有装设于压铸机(I)旁侧的机器人安装底座(21)，机器人安装底座(21)的上端部装设有取件机器人(22)，取件机器人(22)的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头； 取件机器人(22)的旁侧装设有镶件上料输送带(3)、产品检测器(4)、料柄框(5)以及具有冲压模具的自动冲床(6)。2.根据权利要求1所述的一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，其特征在于:所述自动冲床(6)的旁侧装设有成品框(7)，成品框(7)的入料口处装设有呈倾斜布置的引导滑道(8)。
【文档编号】B22D17/20GK205702372SQ201620332121
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】肖永祥, 杨承
【申请人】东莞市松庆智能自动化科技有限公司
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