专利名称：玻璃加工装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加工装置，特别是指一种可对玻璃进行自动化地切割 研磨作业的玻璃加工装置。
背景技术：
公知的玻璃加工大多釆用人工方式进行切割作业，但是因为玻璃属于易碎 物品，以人工方式进行切割作业时，难以保持刀具的操作力道、下刀速度及入 刀角度等诸项条件的精确性与一致性，稍有些许不慎，即会使玻璃切割出来的
形状产生偏失、甚至对玻璃表面造成刮痕，从而降低玻璃成品的出料良率；另 外，釆用人工切割方式尚有费工、费时等诸多缺点，成效很不理想。
玻璃在经过切割加工后，还会进行研磨的步骤，使玻璃边缘研磨成倒角或 光滑状，以防止人员被玻璃边缘割伤；而一般公知的玻璃研磨方式，不外乎以 人工研磨、靠模研磨或计算机数据控制机床(CNC)研磨等方式进行。
人工研磨一般以倒角方式居多，没有磨至玻璃底边，但因不好控制外形尺 寸，非得专门技术人员方能操作；并且因为上下料都为人工方式，容易刮伤玻 璃表面，操作困难。
靠模研磨属于半自动作业，但需要依据玻璃成品外形制作靠模板，每更换 一种规格即要制作新模板，尺寸的一致性不容易控制；另外，由于磨轮属于消 耗品而会逐渐磨损，致使研磨旋转速度无法精确控制，造成研磨压力不一致， 容易刮伤玻璃表面。
至于CNC研磨， 一般是釆用XY轴工作平台(X-YTable)方式进行加工， 虽然成效理想，但其机台所占面积过于庞大，上下料不方便，并且也容易刮伤 玻璃表面。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种可有效提升玻璃切割与研 磨加工的质量，提高玻璃加工线的生产良率并可有效节省大量时间与人力的玻 璃加工装置。
为达到上述目的，本实用新型提供一种玻璃加工装置，其包含在玻璃加工 线的环节，所述玻璃加工线包括定位台、入料预备区、同步取片装置、玻璃加 工装置、拔边及废料输送装置等主要装置；该坡璃加工装置还包含有旋转切割 装置与旋转磨边装置。
旋转切割装置具有定位相关组件的定位基台，定位切割刀具的固定悬臂，
并搭配旋转台面；该旋转台面由伺服马达直接驱动，旋转台面上设置有吹/吸 附功能的吸盘台面，可用以吸附及定位玻璃，以使旋转台面能带动玻璃同作旋 转；通过CNC程序操控伺服马达，使其能控制切割悬臂的刀具的位移轴向，并 能进行自动下刀与给油，令切割悬臂按照精确的移动方向与角度，执行自动化 地玻璃切割作业。
该旋转磨边装置主要由上吸水盖与下吸水盖构成旋转磨边装置的主体，并 搭配旋转台面所组成；该上吸水盖设置有磨轮进入孔；该上吸水盖的上部设置 有主轴座，主轴座装置有可高速运动的主轴及其刀柄，刀柄配附有磨轮；所述 下吸水盖设置在上吸水盖下方处，其内侧并设置有给水盘，借由给水马达将水 送至给水盘，以进行喷水作业；所述旋转台面，其上方设置有吹/吸附功能吸 盘台面；该旋转磨边装置通过CNC程序操控，使玻璃周缘达到更为平顺光滑的 效果。
待加工的玻璃经由定位台前端置料而送至入料预备区，再借由同步取片装 置将玻璃吸附并送至旋转切割装置的旋转台面定位；通过旋转台面带动玻璃转 动，使旋转切割装置的切割悬臂带动其切割刀具轴向地与玻璃的转动方向进行 相对性位移，配合自动下刀与给油，而对玻璃边缘执行切割动作；切割后的玻 璃即由同步取片装置送至拔边及废料输送装置，进行玻璃周边废料的拔除动作；
完成拔边的坡璃再借由同步取片装置而被带至旋转磨边装置的旋转台面定位， 通过CNC程序驱动控制该旋转磨边装置，并令旋转台面依据程序配合位移轴进 行旋转及位移，使旋转磨边装置的磨轮对玻璃外形进行研磨；该旋转磨边装置 还具有自动给水与吸水的功能，能借水流消除玻璃研磨时产生的高温，并能带
去研磨过程所残留的杂质，提升研磨质量；另外，该旋转磨边装置可根据坡璃 研磨效果与质量，再进行两道或两道以上的研磨程序；待玻璃完成研磨工作而 送至接料区，再借由同步取片装置将玻璃送往玻璃清洗机清洗，或直接经由输 送装置而送往玻璃出料处，从而完成玻璃产品的收料作业。
综上所述，本实用新型所述的玻璃加工装置通过CNC程序执行自动化作业，
对玻璃进行切割与研磨加工，能有效达到自动化的玻璃加工作业，不但能够提 升玻璃切割与研磨作业的质量，同时能够提高玻璃加工线生产良率，并且能够 大量节省搬运玻璃以及操控装置所需人力及消耗时间，使其可确实降低加工生 产时间，并能减少人力资源的耗损。
图l为本实用新型玻璃加工线的俯视图2为本实用新型旋转切割装置示意图3为本实用新型旋转磨边装置示意图4为本实用新型的第一动作示意图5为本实用新型的第二动作示意图6为本实用新型的第三动作示意图7为本实用新型二次加工的第一动作示意图8为本实用新型二次加工的第二动作示意图9为本实用新型二次加工的第三动作示意图10为本实用新型二次加工的第四动作示意图11为本实用新型二次加工的第五动作示意图。
附图标记说明
1定位台2入料预备区
3同步取片装置4玻璃加工装置
40旋转切割装置400固定悬臂
401切割刀具402旋转台面
403定位基台41旋转磨边装置
41'旋转磨边装置410上吸水盖
4100磨轮进入孔411下吸水盖
4110水槽4111给水马达
4112工作空间412主轴座
4120主轴4121刀柄
4122磨轮413旋转台面
413'旋转台面4130传动位移轴
拔边及废料输送装置
50悬臂6玻璃
具体实施方式
请参阅图l，并配合图2与图3所示，分别为本实用新型实施例中的玻璃加工 线的俯视图、以及本实用新型所述的玻璃加工装置中的旋转切割装置与旋转磨 边装置示意图。
由图l可知，本实用新型所述的玻璃加工装置，其包含在玻璃加工线的环节 中；所述的玻璃加工线大致包含定位台l、入料预备区2、两个或两个以上同 步取片装置3、玻璃加工装置4以及拔边及废料输送装置5等主要设施。
定位台l,设置在玻璃加工线的前端，釆用人工方式将待加工的玻璃6进行 定位入料。
入料预备区2，利用位移气压缸来驱动定位台面，带动玻璃6由定位台1载送
至下一道作业程序。
同步取片装置3，呈悬吊式横拱样态，主要包含有螺杆及滑轨，通过伺服马
达驱动该螺杆及滑轨，可使同步取片装置3作直线运动；该滑轨并设置有数组以 气动方式动作吸盘，可作为玻璃6吸附用；借由该同步取片装置3，以吸附载送 玻璃6至下一道程序进行作业。
拔边及废料输送装置5，主要设置两支悬臂50并分置于旋转切割装置40后端 两侧，悬臂50底端装设有旋转切刀及撞锤，同样得通过CNC程序设定，控制悬 臂50执行下刀与拔边作业动作，再经由同步取片装置3提起玻璃6，并将敲开玻
璃废料利用输送装置带至废料桶，以进行收集。
本实用新型主要特征在于，所述玻璃加工装置4还包含有旋转切割装置40与 旋转磨边装置41。
该旋转切割装置40主要设置有供相关组件定位的定位基台403,该定位基台 403上设置有可供置放玻璃6的旋转台面402,在定位基台403—侧设置有供切割 刀具定位的固定悬臂400，该固定悬臂400并设置有切割刀具401，该切割刀具401 可上下移动以达到下刀与起刀，同时可借由固定悬臂400滑轨而作横向移动；旋 转台面402通过伺服马达直接驱动旋转，旋转台面402上设置有具有吸附功能的 吸盘台面，用以吸附玻璃6定位，使旋转台面402能带动玻璃6作旋转；该伺服马 达利用CNC程序设定，使其能够操控固定悬臂400、切割刀具401的轴向位移， 并能执行自动下刀与给油，使旋转切割装置40按照精确位移方向与角度，执行
自动化玻璃切割作业。
该旋转磨边装置41主要由上吸水盖410与设置在上吸水盖410下方的下吸水
盖411构成旋转磨边装置41主体，并搭配上方设置有具有吹/吸附功能的吸盘台 面的旋转台面413所组成；上吸水盖410中央处设置有磨轮进入孔4100,磨轮进 入孔4110底缘处设置有挡水片，上吸水盖410上部设置主轴座412,主轴座412上 装置有可高速运动的主轴4120及其刀柄4121,刀柄4121上配有钻石磨轮4122, 该磨轮4122依据坡璃加工研磨需求而装设有两片或两片以上不同粗细研磨表层
的磨轮，本实施例设有粗、中、细三种磨轮；下吸水盖411内侧设置有给水盘， 该给水盘外接水槽4110,并借由给水马达4111将水槽4110供水经由水管送至给水 盘，以进行喷水作业；另外，在上吸水盖410与下吸水盖411给水盘的间形成工 作空间4112。
上述玻璃加工线的作业流程，主要将待加工玻璃6釆用人工方式置料固定置 于定位台l，再通过位移气压缸将玻璃6载送至入料预备区2待命；的后由同步取 片装置3将玻璃6吸附载送至旋转切割装置40的旋转台面402上定位，并借由该旋 转台面402带动玻璃6转动，固定悬臂400切割轴向，则与该玻璃6转动方向作相 对移动，以针对玻璃6外缘进行精确地切割作业；经过切割作业后的玻璃6再借 由同步取片装置3送至拔边及废料输送装置5，通过CNC程序设定用以控制该拔 边装置悬臂50下刀并能确实拔除坡璃6周边废料，所除去的玻璃废料则由废料输
送装置带至废料桶统一进行收集。
请参考图4至图6所示，其为本实用新型的动作示意图。
完成拔边作业的玻璃6再由同步取片装置3吸附，并载送至旋转磨边装置41 前端旋转台面413处定位待机；同时间通过CNC程序操控，令主轴4120下降，使 磨轮4122能穿过上吸水盖410的磨轮进入孔4100中而置于上吸水盖410、下吸水 盖411的间的工作空间4112中，该磨轮4122研磨表层则对向坡璃6欲进行研磨边 缘，并开始转动；此时旋转台面413沿着传动位移轴4130将坡璃6输送至旋转磨 边装置41的工作空间4112中，使玻璃6边缘与磨轮4122相互接触，以进行研磨， 同时通过CNC程控，使承载玻璃的旋转台面413能配合传动位移轴4130执行旋转 与直线方向修正移动，使能确实针对该玻璃9边缘执行精准地研磨加工作业；另 外，该旋转磨边装置41能利用给水马达4111将水槽4110供水送至下吸水盖411的 给水盘，使其能持续喷洒出冷却水，以消除玻璃6在研磨时所产生的高温，并能 带走玻璃6研磨过程中所残留的杂质。
待玻璃6完成磨边作业，再由同步取片装置3将玻璃6带至玻璃加工线后端， 此时可通过玻璃清洗机先行清洗或直接将玻璃6送至玻璃出料处进行出料作业，
据此完成玻璃加工线整体程序。
上述玻璃研磨流程，可根据玻璃研磨效果与质量需求，进一步执行两道或 两道以上研磨程序，烦请参阅图7至图11所示，其为本实用新型二次加工动作示 意图。
由图7可知，该旋转磨边装置41可先以主轴4120上设置较粗研磨表层磨轮 4122,对玻璃6边缘进行第一道粗磨程序；经过CNC程序预设控制研磨时间后， 该旋转台面413载送玻璃6暂行退出旋转磨边装置41的工作空间4112,此时旋转 磨边装置41主轴座412由CNC程控，自动向下调整位移预设间距，并使具有较细 研磨表层磨轮4122重新对向玻璃6欲研磨边缘，再令旋转台面413重新将玻璃6送 回至旋转磨边装置41的工作空间4112,以进行第二道细磨程序；借由此多道研 磨程序作业，可更为提升玻璃研磨加工质量。
再者，如图l所示，该旋转磨边装置第二个主要特征在于，其可设置两个或 两个以上旋转磨边装置41、 41'，以及其搭配旋转台面413、 413'，配合CNC程序 设定自动化过程控制与同步取片装置3，能够针对两片或两片以上玻璃6同时进 行研磨作业一一当前一片玻璃正在旋转磨边装置(一)41进行研磨时，同步取 片装置3也将次一片准备进行研磨玻璃吸附载送至旋转磨边装置(二 ) 41'的旋转 台面(二) 413'上进行定位及待命，当前一片玻璃研磨完毕并由旋转台面(一) 413载运退出旋转磨边装置(一)41时，旋转台面(二) 413'则同步将次一片玻 璃送至旋转磨边装置(二) 41'进行研磨作业，此时该已研磨完毕的前一片玻璃 则由同步取片装置3自旋转台面(一)413卸下而送至玻璃加工线后端，同时借 由同步取片装置3将下一片待研磨玻璃吸附载至旋转台面(一)413再作定位， 待旋转磨边装置(二) 41'研磨作业完成后，则再自动重复上述步骤执行玻璃研 磨加工程序。
综上所述，本实用新型的玻璃加工装置能有效达到自动化玻璃加工作业， 既能够提升玻璃切割与研磨作业质量，同时能大量节省搬运坡璃及操控装置所 需人力及消耗时间，使得确实降低加工生产时间，并能减少人力资源的耗损。
权利要求1、一种玻璃加工装置，其特征在于，其包含旋转切割装置，其包含定位相关组件的定位基台；旋转台面，其上方设置有吹/吸附功能吸盘台面；定位切割刀具的固定悬臂；旋转磨边装置，其包含上吸水盖，该上吸水盖设置有磨轮进入孔；主轴座，设置在上吸水盖上方处，该主轴座底部设置有主轴及刀柄，刀柄上装设有磨轮；下吸水盖，设置在上吸水盖下方处，下吸水盖内侧设置有给水盘；旋转台面，其上方设置有具有吹/吸附功能的吸盘台面。
2、 根据权利要求l所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述磨轮进入孔底 缘处设置有挡水片。
3、 根据权利要求l所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述刀柄装设有两 片或两片以上具有不同粗细研磨表层的根据玻璃研磨效果而执行第二道或第二 道以上的研磨程序的磨轮。
4、 根据权利要求l所述的玻璃加工装置，其特征在于，所述旋转磨边装置 为两个或两个以上用来配合计算机数据控制机床程控以及同步取片装置，进行 自动化程序研磨作业的旋转磨边装置。
专利摘要本实用新型是关于一种玻璃加工装置，其包含在玻璃加工线的环节中，所述玻璃加工线包括定位台、入料预备区、两个或两个以上同步取片装置、玻璃加工装置以及拔边及废料输送装置等主要设施；该玻璃加工装置还包含有旋转切割装置与旋转磨边装置，通过计算机数据控制机床(CNC)程序自动化控制，对玻璃进行精确均匀地切割研磨加工作业，使其能够提升生产良率，并可有效节省大量时间与人力。
文档编号B24B7/20GK201176418SQ200820006189
公开日2009年1月7日 申请日期2008年2月13日 优先权日2008年2月13日
发明者李宝颜 申请人:高雄永富茂自动化有限公司