专利名称：铸件连续清理流水线及其方法
技术领域：
本发明涉及铸件清理技术，尤其涉及一种铸件连续清理流水线及其方法。
背景技术：
我国已经成为铸造生产大国，铸件的清理工序，是铸造生产流程中劳动强度最大、工作环境最差的工序之一。在造型、制芯技术日益进步并向自动化、高科技方向发展的时候，铸件的清理技术却一直止步不前，目前各铸件生产厂所采用主要清理方式仍然是手工清理，即使是大批量生产铸钢件(如摇枕、侧架)的厂家，也未能实现机械化或半机械化生产。
现有的手工清理步骤为将所有铸件(一个工作日)全部平铺在固定楞上，然后由人工对每一件铸件逐一进行切割浇冒口、气刨和割芯铁工作，烟尘、粉尘自由飘散。手工清理的主要缺点一、因铸件是平铺在固定楞上，工作面积大，要对每一个铸件逐一进行割浇冒口、气刨和割芯铁的工作，工人劳动强度大，生产效率低。二、切割下来的浇、冒口等残料分散在整个作业面，不易收集。三、工序流程及内容不清晰，交叉作业时易造成工作内容、项点遗漏。四、占用工作场地面积过大。综上，铸件的清理工序迫切需要向机械化、集约化程度发展。
发明内容
本发明提供一种铸件连续清理流水线，用以解决现有技术中的缺陷，实现大批量铸钢件清理工作的机械化、流水化；实现切割残料的有效快速收集；整套设备安全可靠，使用寿命长，操作维护简便；节约工作场地面积。铸件连续清理流水线包括底板、上层流水线和下层流水线，所述上层流水线(也称工作辊道)包括顺次设置底板给进工位、上件工位、一次切割工位、一次气刨工位、翻转工位、二次切割工位、二次气刨工位、下件工位、底板自动清理及回位工位，所述底板在各工位间流转，铸件放置在底板上；下层流水线位于上层流水线下方，所述下层流水线与上层流水线头尾相互连接形成一闭合操作环路，所述下层流水线可将无铸件的底板自底板自动清理及回位工位输送至底板给进工位，实现整条流水线的自动循环。进一步地，所述底板给进工位采用液压机和机动辊道配合，实现底板的上升给进。进一步地，所述底板采用机动辊道传送方式在各工位间流转，底板在各工位间流转为间歇式移动(脉动)，每个间歇式移动周期为lOmin。进一步地，所述底板自动清理及回位工位通过液压机构实现底板倾斜30° 40°，将底板上剩余的铸件残料倒在残料收集斗里，回位后将底板送至下层流水线；进一步地，每2块底板(带四件铸件)为一组进行清理，共计9组。进一步地，所述一次切割工位、一次气刨工位、二次切割工位和二次气刨工位的操作点顶部对应的设置有顶罩式集尘器，可对热量上浮产生的烟尘和气刨碳棒经高温电弧燃烧产生的烟尘进行捕捉，烟尘通过管道集中进入净化主机进行过滤分离，净化后的洁净空气进行排放。克服了手工作业分散面大，造成除尘设备难以设置，烟尘、粉尘在有限的空间里任意飘散，现场环境差等诸多缺点。顶罩式集尘器的设置有效的将产生烟尘、灰尘大的气刨和气割工作集中在“点”上(流水线的个别工位)，便于烟尘收集，治理了气刨气割烟尘，保证排放符合国家环保标准；本发明的另一个目的是提供一种铸件连续清理方法，可机械化、集约化的完成大
批量铸件清理工作。本发明提供的一种铸件连续清理方法，步骤包括底板上升给进后将铸件置于底板上；切割铸件浇冒口 ；将铸件的浇冒口根部和/或飞边毛刺气刨；将铸件翻转180° ;切割铸件浇冒口 ；将铸件的浇冒口根部和/或飞边毛刺气刨；将铸件调离底板；将底板上剩余的残料清除；将底板回送后再上升给进，进行循环清理。所述铸件包括摇枕、侧架等铸钢件。进一步地，切割时先一次脉动切割一侧的铸件浇冒口 ；然后在第二次脉动后切割另一侧的铸件浇冒口。气刨时先将流水线一侧的浇冒口根部和/或飞边毛刺气刨；然后在 第二次脉动气刨另一侧。进一步地，采用顶罩式集尘器的对切割和气刨进行除尘。本发明铸件连续清理流水线结构简单、紧凑，铸件连续清理方法科学、合理，与现有手工铸件清理相比较具有以下几方面优点I、铸件清理过程中各项工作内容实现机械化、流水化作业；2、浇、冒口等残料在流水线的终端自动收集，节约人力消耗；3、工作内容按流水线工艺流程流转，不产生交叉作业，不易造成工作内容、项点遗漏；4、节约工作场地面积。采用手工固定清理方式对铸件清理时气割和气刨不能同时工作，造成客观的工时浪费。连续清理流水线气割和气刨对不同的铸件同时工作，工时利用率闻。即效率提闻提闻了清理的工作效率，进而减少了占地面积。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中图I为本发明实施例一提供的上层流水线结构示意图；图2为本发明实施例一提供的底板流转示意图；图3为本发明实施例三的顶罩式集尘器结构示意图；图4为本发明实施例五提供的铸件连续清理方法流程图。结合附图，本发明实施例中附图标记如下I-上件工位 2-—次切割工位3-—次气刨工位4-翻转工位 5-二次切割工位6-二次气刨工位7_下件工位 8_残料收集斗9_底板10-铸件11-顶罩式集尘器12-机动辊道
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一图I为本发明实施例一提供的上层流水线结构示意图；图2为本发明实施例一提供的底板流转示意图。本实施例所提供的铸件连续清理流水线包括底板9、上层流水线和下层流水线，上层流水线(也称工作辊道)如图I所示，包括自铸件前进方向上顺次设置的底板给进工位、上件工位I、一次切割工位2、一次气刨工位3、翻转工位4、二次切割工位5、二次气刨工位6、下件工位7、底板自动清理及回位工位共九个工位。底板自动清理及回位工位收集的 铸件残料倒在残料收集斗8中。铸件10放置在底板9上，底板9采用机动辊道12在各工位间流转。下层流水线位于上层流水线下方，下层流水线与上层流水线头尾相互连接形成一闭合操作环路，下层流水线可将无铸件的底板自底板自动清理及回位工位输送至底板给进工位，实现整条线的自动循环。铸件的清理工作在上层的流水线上自动完成，可实现大批量铸钢件清理工作的机械化、流水化清理。且浇、冒口等残料在流水线的底板自动清理及回位工位自动收集，节约人力消耗；工作内容按流水线工艺流程流转，不产生交叉作业，不易造成工作内容、项点遗漏；节约工作场地面积。实施例二本实施例所提供的铸件连续清理流水线包括底板、上层流水线和下层流水线，底板共为18块，每2个块并排放置的底板为一组，共计9组，各工位中都以组为单位进行清理，每组上带四件铸件。上层流水线(也称工作辊道)包括顺次设置的底板给进工位、上件 工位、一次切割工位、一次气刨工位、翻转工位、二次切割工位、二次气刨工位、下件工位和底板自动清理及回位工位。下层流水线与上层流水线头尾相互连接形成一闭合操作环路。底板在各工位间流转，且底板在各工位间流转为间歇式移动(脉动)，间歇式移动可留出各工位的操作时间,每个间歇式移动周期为lOmin，完成一轮清洗共需90min。铸件放置在底板上；底板给进工位采用液压机(或气压缸等其他驱动设备)和机动辊道配合，实现底板的上升给进。底板采用机动辊道传送方式在各工位间流转，同步实现铸件在各工位间的流转。一次切割工位和一次气刨工位分别有两组底板，而二次切割工位和二次气刨工位均为一组底板，一次切割工位和一次气刨工位要分别对铸件两侧的浇冒口进行清理，二次切割工位和二次气刨工位仅用于清理遗漏的飞边毛刺和一次切割和气刨时铸件未清理的一侧的浇冒口。底板自动清理及回位工位通过液压机构实现底板倾斜30° 40°，倾斜的底板便于清理其上上剩余的铸件残料，铸件残料汇集在位于底板自动清理及回位工位下方的残料收集斗内，收集的铸件残料可回炉继续铸造。底板回位后将底板送至下层流水线。下层流水线(也称回位辊道)可将无铸件的底板自底板自动清理及回位工位输送至底板给进工位，下层流水线与上层流水线形成的闭合操作环路实现了整条流水线的自动循环。实施例三图3为本发明实施例三的顶罩式集尘器结构示意图。
本实施例提供的铸件连续清理流水线的底板、上层流水线和下层流与实施例二均相同，与其不同的是，本实施例所提供的铸件连续清理流水线中一次切割工位、一次气刨工位、二次切割工位和二次气刨工位的操作点顶部对应的设置有顶罩式集尘器11，如图3所示，铸件10放置在底板9上，铸件10的上方设置有倒斗形的顶罩式集尘器11。顶罩式集尘器11可对热量上浮产生的烟尘和气刨碳棒经高温电弧燃烧产生的烟尘进行捕捉，烟尘通过管道集中进入净化主机进行过滤分离，净化后的洁净空气进行排放。克服了手工作业铸件在切割浇冒口、气刨过程中产生的浇冒口、铸件飞边，金属液及砂粒等杂物多，烟尘及粉尘飞散量大，此外因手工清理需要将铸件平铺，分散面大，造成除尘设备难以设置，烟尘、粉尘在有限的空间里任意飘散，给周边环境和操作人员的健康带来危害等诸多缺点。顶罩式集尘器11的设置有效的将产生烟尘、灰尘大的气刨和气割工作集中在“点”上，便 于烟尘收集，治理了气刨气割烟尘，保证排放符合国家环保标准。实施例四本实施例公开的铸件连续清理方法，步骤包括底板在各工位间流转分别完成第一步(SlOl)，底板上升给进；第二步(S102)，将铸件置于底板上；第三步(S103)，切割铸件浇冒口 ；第四步(S104)，将铸件的浇冒口根部和/或飞边毛刺气刨；第五步(S105)，将铸件翻转180° ；第六步(S106)，切割铸件浇冒口 ；第七步(S107)，将铸件的浇冒口根部和/或飞边毛刺气刨；第八步(S108)，将铸件调离底板；第九步(S109)，将底板上剩余的残料清除；第十步(SllO)，将底板回送后再上升给进，进行循环清理。铸件包括摇枕、侧架等铸钢件。在清理过程中采用顶罩式集尘器的对整个切割和气刨进行除尘。本实施例提供的铸件连续清理方法，实现机械化、集约化的完成大批量铸件清理工作。实施例五图4为本发明实施例五提供的铸件连续清理方法流程图。本实施例采用实施例三所提供的铸件连续清理流水线，铸件连续清理流水线生产方法流程见图4所示，具体操作步骤为第一步(S201)，底板自给进工位进入上件工位，每2块并列设置的底板编为一组。在后面的工位中都以组为单位进行脉动(间歇式移动)，每组脉动时间为IOmin ；第二步(S202)，将待清理的铸件放在上件工位的一组底板上；第三步(S203)，铸件进入一次切割工位，该工位分为2组脉动4块底板。先切割流水线一侧的铸件浇冒口 ；然后在第二次脉动后切割另一侧；第四步(S204)，铸件进入一次气刨工位，该工位也分为2组脉动4块底板。先将流水线一侧的浇冒口根部及飞边毛刺气刨；然后在第二次脉动后刨另一侧；第五步(S205)，铸件进入翻转工位，将铸件翻转180° ；第六步(S206)，铸件进入二次切割工位，切割铸件另一面及遗漏的飞边毛刺；
第七步(S207)，铸件进入二次气刨工位，将铸件另一面及遗漏的飞边毛刺气刨；第八步(S208)，主要工序工作完成后，进入下件工位，将铸件调离流水线；第九步(S209)，底板自动清理及回位工位通过液压机构实现底板倾倒30° -40°，将底板上剩余的残料倒在料斗里；第十步(S210)，回位后将空底板送至下层流水线(回位线)，底板自底板自动清理及回位工位输送至底板给进工位，实现整条流水线的自动循环。本发明不局限于上述实施例所描述的铸件 连续清理流水线及其方法，驱动设备的变换、清理时间的改变或工位的增加均落在本发明的保护范围之内。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种铸件连续清理流水线，其特征在于，包括底板、上层流水线和下层流水线，所述上层流水线包括顺次设置的底板给进工位、上件工位、一次切割工位、一次气刨工位、翻转工位、二次切割工位、二次气刨工位、下件工位、底板自动清理及回位工位，所述底板在各工位间流转；所述下层流水线与上层流水线头尾相互连接形成一闭合操作环路，所述下层流水线可将底板自底板自动清理及回位工位输送至底板给进工位。
2.根据权利要求I所述铸件连续清理流水线，其特征在于，所述底板给进工位采用液压机和机动辊道配合，实现底板的上升给进。
3.根据权利要求I所述铸件连续清理流水线，其特征在于，所述底板采用机动辊道传送方式在各工位间流转。
4.根据权利要求I所述铸件连续清理流水线，其特征在于，所述底板自动清理及回位工位通过液压机构实现底板倾斜30° 40°，将底板上剩余的铸件残料倒在残料收集斗里，回位后将底板送至下层流水线。
5.根据权利要求I所述铸件连续清理流水线，其特征在于，每2块底板为一组进行清理，共计9组。
6.根据权利要求I所述铸件连续清理流水线，其特征在于，所述一次切割工位、一次气刨工位、二次切割工位和二次气刨工位的操作点顶部对应的设置有顶罩式集尘器。
7.一种铸件连续清理方法，其特征在于，步骤包括底板上升给进后将铸件置于底板上；切割铸件浇冒口 ；将铸件的浇冒口根部和/或飞边毛刺气刨；将铸件翻转180° ;切割铸件浇冒口 ；将铸件的浇冒口根部和/或飞边毛刺气刨；将铸件调离底板；将底板上剩余的残料清除；将底板回送后再上升给进，进行循环清理。
8.根据权利要求7所述铸件连续清理方法，其特征在于，采用顶罩式集尘器的对切割和气刨进行除尘。
全文摘要
本发明公开了一种铸件连续清理流水线及其方法，铸件连续清理流水线包括底板、上层流水线和下层流水线，上层流水线包括顺次设置的底板给进工位、上件工位、一次切割工位、一次气刨工位、翻转工位、二次切割工位、二次气刨工位、下件工位、底板自动清理及回位工位，底板在各工位间流转；下层流水线与上层流水线头尾相互连接形成一闭合操作环路，下层流水线可将底板自底板自动清理及回位工位输送至底板给进工位。克服了现有手工清理的诸多缺点，实现了大批量铸钢件清理工作的机械化、流水化；有效快速收集切割残料；整套设备安全可靠，使用寿命长，操作维护简便；节约工作场地面积的优点。
文档编号B22D31/00GK102756115SQ20111011185
公开日2012年10月31日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日
发明者凌云飞, 孙宝君, 崔世海, 张瀛, 景丹, 王金朋, 白文弟, 褚福成, 陈拥军 申请人:齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司