专利名称：一种清除毛刺的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型总体上涉及一种用于为高尔夫球外表面清除毛刺的结构。更具体地，本实用新型涉及一种允许选择性去除高尔夫球上的毛刺的结构。
背景技术：
许多高尔夫球由多层制成。这些高尔夫球中有许多是使用注模成型技术制造的。尽管通常的高尔夫球模具内表面大部分是光滑的，但在普通的成型技术的产品上存在各种表面不连续性。在许多情况下，高尔夫球是用注模模具模制的。当使用注模模具时，多种特征是共同的。首先，通常有用于将喷嘴插入模具型腔的开口。其次，常常有一个或多个排气孔用以 在用树脂或其它材料填充模具时排出空气。最后，可以有用于销的孔，销插入上述孔中用以在用其他材料包围中间层时稳定中间层。模具中这些开口中的每一个都会在模具表面造成不连续性。每个不连续的区域都可在模制的球上造成不连续性或毛刺。通常并不期望在球上有不连续性和毛刺。球的空气动力学特征对高尔夫球手来说通常是重要的。任何不连续性区域都可能倾向于改变球的空气动力学特征，并产生不令人满意的飞行路径。因此，已有用于在成型之后为球清除毛刺的系统和结构。在某些现有系统中，模制球，很可能随其他球一起，被置于一个容器中，并由例如砂纸、浮石、或类似的研磨物包围。然后摇动容器并取出球。在这样的系统中，不能精确地控制球上的研磨程度，并且球的表面可能被不一致地研磨，产生不同的不连续性。在其他现有系统中，可将球置于研磨机中并旋转和摇动，同时研磨面均匀地研磨整个球表面。这样的系统也在不需要施加研磨的位置研磨球的表面。因此，虽然这样的系统可去除毛刺,其往往也会损坏球表面的其他区域。需要一种可用于在存在毛刺的区域选择性地研磨球的表面、而避开没有毛刺的区域的结构和方法。这样的系统可倾向于有效去除毛刺，同时也使球的其他区域的损坏最小化。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种高尔夫球的清除毛刺装置。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种清除毛刺的装置，包含球座；可调节的臂，其能够相对于球座移动；以及第一指状物，其连接至臂并能够相对于臂往复运动，并且包括研磨面。进一步地，包含空气压缩机，其与所述第一指状物可操作地连接，并且能够支配指状物的往复运动。进一步地，包含第二指状物，其连接至臂并能够相对于所述臂往复运动，并且包括第二研磨面。进一步地，包含液压流体输入，其与所述第一指状物和所述第二指状物中的每一个可操作地连接，并且能够支配每个指状物彼此独立地往复运动。进一步地，包含至少一个凸轮，其能够移动至与所述臂接触，从而改变所述臂的位置。进一步地，所述臂具有第一侧和第二侧，所述至少一个凸轮包含两个凸轮，所述臂的每一侧上有一个凸轮。进一步地，所述至少一个凸轮能够改变所述臂的有效角位。进一步地，包含齿轮，其能够改变所述臂的位置。进一步地，所述齿轮可相对于所述至少一个凸轮旋转地和滑动地移动。进一步地，包含电子控制，其与所述座和所述指状物电连接，并且能够控制所述臂相对于球的位置。一种清除毛刺的装置，包含球座；臂，其具有相对于球座的有效长度和有效角位；以及第一凸轮，其设置于臂的第一侧，能够移动臂以改变臂相对于球座的有效角位。进一步地，包含第二凸轮，其设置于所述臂的第二侧，并能够移动臂以改变所述臂相对于所述球座的有效角位。进一步地，包含齿轮，其设置于所述臂的第一侧或第二侧中的一侧，并且能够移动所述臂以改变所述臂相对于所述球座的有效长度。进一步地，包含指状物，其与所述臂可往复地连接，所述指状物包括研磨面。进一步地，包含第一指状物，其与具有第一研磨面的所述臂可往复地连接，以及与所述第一指状物隔开的第二指状物，其与具有第二研磨面的所述臂独立地可往复地连接。进一步地，所述球座进一步包含电机，其能够旋转所述球座的表面。进一步地，包含电子控制，其能够确定并控制所述臂的有效长度和有效角位。—种清除毛刺的装置，包含多个臂，每个臂能够移动至指定位置；多个隔开的球座凹槽，每个球座凹槽能够保持球，所述球座凹槽中的至少一个的位置对应于所述多个臂中的至少一个；多个砂轮，每个砂轮连接多个臂中的一个相应的臂，并且能够相对于该多个臂中的一个相应的臂往复运动；并且其中每个臂由凸轮结构移动至其指定位置。进一步地，包含球座盘，其形成多个球座凹槽。进一步地，电子控制单元控制各个所述臂的移动。在一个实施例中，提供一种用于从球上去除至少一个毛刺的清除毛刺的结构。提供球座。可调节的臂能够相对于球座移动。第一指状物连接臂并能够相对于臂往复运动。第一指状物包括研磨面。可以利用电子控制支配不同部件相对彼此移动。在另一个实施例中，提供了一种用于清除球上的毛刺的结构。提供球座。提供臂，该臂具有相对于球座的有效长度和有效角位。第一凸轮设置于臂的第一侧。第一凸轮能够移动臂以改变其相对于球座的有效角位。第二凸轮可设置于臂的第二侧，并且也能够移动臂以改变其相对于球座的有效角位。可在臂的一侧上设置齿轮，以改变臂相对于球座的有效长度。可将一个或多个指状物可往复地设置于臂上。可以利用电子控制支配不同部件相对彼此移动。通过下面的附图及详细的说明，对于本领域技术人员来说，本实用新型其他的系统、方法、特征和优点会是或者会变得显而易见。应该理解，本说明书中包括的所有这些其他的系统、方法、特征和优点都处于本实用新型的范围内，并且受权利要求的保护。
参考以下附图和描述有助于更好的理解本实用新型。附图中的组成部分不一定按比例绘制，重点是为了表示本实用新型的原理。并且，在各附图中，相同的标号表示相同的部件。图1是在注模模具的一个实施例中成型的球的横截面图；图2是用图I的模具制造的球的简化侧视图；图3是插入球座的图2的球的侧视图；图4是选择性清除毛刺的结构的局部剖视图；图5是表示清除毛刺的结构的一部分的局部横截面图；图6是清除毛刺的结构的一部分的第一实施例的局部侧视图；图7是清除毛刺的结构的一部分的另一个实施例的局部侧视图；图8是球座盘的俯视图；图9是砂轮的局部剖视的俯视图；以及图10是清除毛刺的结构的一部分的另一个实施例的局部侧视图。
具体实施方式
本实施例涉及用于清除高尔夫球毛刺的结构。清除高尔夫球毛刺的必要性缘于模制高尔夫球通常使用的方法。制造高尔夫球常常采用注模成型工艺。注模成型工艺通常使用包括各种不连续性的模具。每种不连续性都可造成球外表面上形成毛刺。图I示出了表示在高尔夫球上施加最终层的成型步骤。最终的成型步骤可以是表层、顶部涂层的添加或设计者可能认为需要的任何最终成型步骤。球的内部到最终模制层的其余层可统称为内部层并编号为102。在一些实施例中，层102是单独的层或球芯。在其他实施例中，层102可包括球芯、中间层、覆盖层、其他中间层或插入物，不是单独的就是彼此结合的。图I示出了使用模具130以形成最外层。模具130可以是各种类型的模具中的一种，这取决于将要模制的材料。在图I中，模具130显示为标准的注模模具。模具130可包括第一模具部分132和第二模具部分134。第一模具部分132和第二模具部分134可彼此分离以在成型发生前在模具130中放置物件或在成型后移除成形的材料。第一模具部分132和第二模具部分134在其中形成模具型腔136。注射端口 138可出现在，例如模具型腔136的顶部。注射端口 138可与含有材料101的贮槽140流体连通。在一些实施例中，材料101可以是热塑性聚氨酯，例如SURLYN。材料101从贮槽140通过注射端口 138引入模具型腔136。当材料101注入模具型腔136时，必须将空气从模具型腔136中排出。因此，可以在模具130中加入排气孔以使空气排出。在图I中示出的实施例中，示出了四个排气孔。具体地，显示为在模具型腔136和模具130外部之间不同位置延伸的第一排气孔122、第二排气孔124、第三排气孔126、以及第四排气孔128。排气孔的位置和数量是示意性的，可根据本领域普通技术人员的需要而修改。如图I所示，在模具型腔136中适当地定位内部层102的一个选择是用多个销支承内部层102。图I示出了第一销146、第二销148、第三销150、以及第四销152的使用。将第一销146、第二销148、第三销150、以及第四销152设计为可在模具型腔136中回缩。当材料101注入模具型腔136时，其填充模具型腔136。当其开始硬化时，其能够在模具型腔136中支承内部层102。当材料101开始硬化时，可回缩第一销146和第四销152。当材料101开始进一步填充模具型腔136时，可回缩第二销148和第三销150。材料101部分硬化后的这个回缩使内部层102能够在模具型腔136中保持居中并使材料101均匀地填充模具型腔136。尽管没有具体显示和描述，也可使用类似的方法使球的内部层102成型。尽管示出了销146、销148、销150、销152四个销，并且尽管他们显示为仅从模具型腔136的侧面突出，但不应当将这些特征看作是限制。在一些实施例中，可能需要将更多或更少的销放置在模具型腔136中。在其他实施例中，可能需要将销更均匀地分隔在整个模具型腔136中。最后，可能需要在模具型腔136的顶部或底部放入销。本领域普通技术人员将能够基于所选择的材料和所需要的设计特征来修改模具设计，以提供适合的成型环境。 在图I中，销显示为仍然与内部层102接触，而不是已经被回缩至与模具型腔136的内壁145实质上齐平。在图I中这样设置销有助于理解他们伸出的位置。在商业化实施例中，当材料101完全填充模具型腔136到这种程度时，为了使材料101完全填充型腔136，很可能已经将销部分或全部回缩。还可以加热模具130或使其处于室温，这取决于将要注入的形成最外层的材料。如果加热了模具130，那么会允许模具130冷却。模具130达到室温后或已经允许层经过适量时间的固化之后，可将成形的球从模具130移除，例如通过从第二模具部分134分离第一模具部分132。可将模具内壁145的结构设计为模制球的外表面。因此，内壁145可具有图案以允许凹坑和槽脊及其他需要的标记模制到球的表层中。外球表面的精确构造将取决于所需要的球的特征。本领域普通技术人员在不需要过度的实验的情况下，能够根据球的所需特征容易地设计出具有所需特征的内壁145。可独立于球的内部层特征设计球外面的凹坑样式。在本实用新型中，所选择的凹坑样式对本实用新型的结构没有显著的影响。因此，附图中的内壁145显示为光滑的内壁，而非显示样式的具体细节。图2示出了由图I所示的工艺制造的示例性的球200。图2示出了在球200的外表面220上有九个毛刺的情况。在许多附图中，外表面220以简化形式显示为光滑的表面。在商业化实施例中，球200将包括各种凹坑和凹坑周围的槽脊。精确的凹坑样式对本实施例的机理并不重要，所以已经从附图中除去了凹坑样式，以增进对此处所描述的实施例的理解。图2所示的九个毛刺中的每个毛刺总体上对应于图I显示并描述的模具130中的元件的位置。第一毛刺246、第二毛刺248、第三毛刺250、以及第四毛刺252的位置分别对应于第一销146、第二销148、第三销150、以及第四销152的位置。由于基本公差迭加、内部层102和模具型腔壁145的形状差异以及其他需要考虑的因素，在各个销与模具型腔壁145相接的各个位置，可能在球200的外表面220上形成相应的毛刺。第五毛刺222、第六毛刺224、第七毛刺226、以及第八毛刺228的位置分别对应于第一排气孔122、第二排气孔124、第三排气孔126、以及第四排气孔128的位置。排气孔设为开口以使空气能够排出模具型腔136。然而，在成型过程中排气孔还可能使一定程度的材料101侵入各个排气孔内。此侵入和其他因素使毛刺可能形成于球200的外表面220上邻接各排气孔的位置。第九毛刺238的位置对应于注射喷嘴或端口 138的位置。由于喷嘴138所在区域的内模具壁145的不连续性，以及可能由于材料101可能不能完全与喷嘴138分离的性质，球200的外表面220可能在这个区域中形成第九毛刺238。各种模具元件和相应的毛刺在附图和描述中的设置已经被简化了。在商业化实施例中，所有销、排气孔和注射端口可不必并且也可能不希望都沿模具130中的一个平面对齐。本领域普通技术人员可能设计出将销、排气孔、以及端口围绕模具130彼此隔开的模具。然而，这些元件中的每个元件不管在什么特定位置，都可能在模具中各个不连续的区域上形成毛刺。模具中的其他元件也会引起不连续的区域，但还没有说明。这些在一个平面上对齐的元件和相应毛刺的说明仅仅是为了方便说明和理解，本实施例不应认为是仅限于毛刺如此对齐的情况。·[0058]图3表示设置于球座310中的球200。球座310可以是能够在特定位置定位球的任意种类的座。球座310最好在第一表面314形成凹槽312。凹槽312可设计为总体上与任何能放置于其中的球200的形状和尺寸相应。根据USGA规定，符合现行规定的球的直径不可以小于I. 68英寸，并且应该是球形和球状对称的。根据由特定成型结构和方法形成的球上的毛刺的位置，本领域普通技术人员能够确定容纳由所需成型结构和方法模制的球200所需的凹槽312的直径和深度。如果要将不同直径的球用于现在所描述的实施例中，要么可选择为各个球直径专门设计的球座，要么可修改球座310的中心区域316以允许提供调节结构从而允许腔室312具有不同的直径。如图3所示，凹槽312可设计为具有接近球200的外表面220的表面313，但是如果表面313不支承球200，则腔室312的表面313不需要靠近球200的外表面220。在凹槽312可包括球握318。球握318可以是多种材料中的任一种，其用于防止球200相对于球座310移动，特别是当向球200施加压力的时候，下面将更详细地描述。在许多实施例中，握318可以是橡胶带，其具有足够的粘性以尽量减小滑动，例如防滑鞋底常用的橡胶材料。在其他情况下，握318可以是足以在凹槽312中保持球200、而在清除毛刺的过程全部结束后允许移除球200的胶粘剂。在另一实施例中，握318可以是机械夹子，其与球200紧密配合以防止移动。在许多实施例中，球200与座310之间唯一的接触可通过握318产生。在一些实施例中，可能需要球座310旋转。因此，可以将旋转器304加入作为球座310的一部分。旋转器304可以是能够转动球座表面314的多种结构中的任一种结构。在许多实施例中，旋转器304包括电机306和轴308。电机306最好是标准交流电动机。轴308可直接或者通过传动装置连接到电机306的输出轴，并且可直接或通过传动装置连接到球座表面314。也可以使用其他结构。在其最简易的形式中，旋转器304可以是简单的具有连接球座表面314的输出轴的手动曲柄。在其他实施例中，可使用发动机、直流电机或其他直接或间接的驱动系统来代替交流电动机。在一些实施例中，可能需要将旋转器设置为能够接收并由位于接近或远离旋转器304的电控制器307控制。电控制器307可以能够遥控，例如，电机306是否开启或关闭以及轴308和球座表面314旋转的速度。如果在轴308的任一端使用传动装置，电控制器307还可以支配所用的齿轮减速，如果可能是多个齿轮。现在参见图4，图中示出了可用于给球200清除毛刺的不同元件的整体构造。基本元件是座310和臂460。这两个元件与球200相互作用以从球200的外表面220去除毛刺201。臂460是可调节的。臂460相对于球200和座310的相对位置由定位器462的操作确定。定位器462中可加入各种结构。在图4所示的实施例中，定位器462包括第一凸轮464、第二凸轮466和齿轮468。第一凸轮464设置于邻近臂460的第一侧470。第二凸轮466设置于邻近臂460的第二侧472。第一凸轮464是可旋转的并且可包括第一中心部分474和第一凸轮表面476。当第一凸轮464旋转时，第一凸轮表面476接触到可调节臂460的第一侧470。第一凸轮表面476与可调节臂460之间的接触改变可调节臂460相对于座310和球200的角位。第 二凸轮466也是可旋转的并且可包括第二中心部分478和第二凸轮表面480。当第二凸轮 466旋转时，第二凸轮表面480接触到可调节臂460的第二侧472。第二凸轮表面480与可调节臂460之间的接触改变可调节臂460相对于座310和球200的角位。第一凸轮464和第二凸轮466能够彼此独立地使用或可共同地使用以进一步将可调节臂460稳定在需要的角位。可手动设置或可电子设置第一凸轮464和第二凸轮466。在一些实施例中，第一凸轮464和第二凸轮466可由电子控制单元307电子地控制。齿轮468可用于改变臂460相对于座310和球200的有效长度。图5更详细的示出了齿轮468。齿轮468包括齿轮齿578。臂460包括显示为设置于臂460的第二侧472的配合齿轮齿580。尽管齿轮468和其相关的配件显示为在臂460的第二侧472上，齿轮468和其相关的配件以及配合齿轮齿580能够替换为设置于臂460的第一侧470。齿轮齿578和配合齿轮齿580的作用在于改变臂460的有效长度。在图4和图5示出的结构中，如果齿轮468顺时针方向旋转，如图4和图5所示，齿轮齿578和配合齿轮齿580将以很好理解的方式移动以向左移动臂460,从而相对于座310延长臂460并使臂460的有效长度增长。类似地，如图4和图5所示，如果齿轮468逆时针旋转，齿轮齿578和配合齿轮齿580将以很好理解的方式移动以向右移动臂460,从而相对于座310回缩臂460并使臂460的有效长度缩短。可用把手或曲柄(图中未示出)手动旋转齿轮468。在一个可选择的实施例中，可电子地控制齿轮468的旋转，例如用电动机579，其还可以与电控制器307连接以控制臂460和齿轮468的位置。在许多实施例中，齿轮468的作用是作为第一凸轮464和第二凸轮466结合的支点。在这样的实施例中，可能需要使齿轮468能够向上和向下移动以允许臂460相对于座310移动更大的范围。销582可连接齿轮468并可在臂460的对侧470上从齿轮468伸出。将销582连接至齿轮468的连接结构584可以是可调整的，以校正臂460与齿轮468之间的叠加公差或者允许移除臂460以进行更换。在图4和图5中显示的是作为固定臂的连接结构584。然而，在一些实施例中，连接结构584可以是弹簧或其他结构。在许多实施例中，连接结构584需要设计为将齿轮齿578和配合齿轮齿580压紧至相互接触。正如在一些实施例中提到的，齿轮468的垂直位置可能需要是可调节的以允许臂460在更大的范围移动。在一个实施例中，齿轮468可配置为允许其架在狭槽586中。狭槽586可以是允许所需移动范围的任何恰当的长度。齿轮468可通过手动滑动和锁定(图中未示出)手动调节。在可选择的实施例中，齿轮468在狭槽586中的高度可由例如电动机，或可连接至电子控制单元307的其他电子控制支配。尽管连同齿轮468公开了多部件系统，在一些实施例中，也可以不需要提供附图中示出的复杂程度。在一些实施例中，可将销582和齿轮468固定在合适的位置并将臂460在它们中间导向。销582可以是如图所示的圆形销或可选择性地是平坦的表面。销和齿轮的精确结构可以以本领域普通技术人员所知的不同方式进行改进，而仍然提供给齿轮和销系统足够的稳定性以使其起到支点的作用。现在参见图4和图6，其提供了另外的自由度。在臂460上设有砂轮690。图4以简化形式示出了砂轮690，其在图6中被详细示出。砂轮690在图4和图6中显示为设置于靠近臂460的自由端692。然而,砂轮690不必一定如此设置。砂轮690可设置于沿臂460任何需要的位置。在一些实施例中，臂460可不包括自由端，而是可以在围绕球200的封闭曲线内延伸。砂轮690包括多种兀件。砂轮690包括壳体694,其包括分配器696、往复指状物 698、柱塞602、液压流体输入604、以及流体输送装置606。砂轮690以类似于其他液压系统的方式发挥作用。在许多实施例中，液压流体输入604可以是空气压缩机。当需要柱塞602朝分配器696向下移动时，启动输入或压缩机604。将流体，例如空气通过管子或流体输送装置606送入邻近柱塞602的腔室608。空气或其他进入腔室608的液压流体的流入使柱塞602朝分配器696移动，并使往复指状物698远离壳体694的开口端610向外移动。往复指状物698包括至少一个研磨面，例如研磨面612。研磨面612可由不同材料制成，但是可选择与形成球200上的一个或多个毛刺201的材料相协调的材料。例如，研磨面612的所需硬度可根据毛刺的形成材料而有所不同。研磨面612可以较薄，例如如果研磨面612在支承物上由砂纸形成时。可选择地,研磨面612可与指状物698 —起延伸,例如将浮石用做研磨面612时。就是说，整个指状物698可由研磨材料制成。在一个研磨面612与指状物698 —起延伸的实施例中，指状物698向球200突出的程度可基于指状物698已经磨损的量计算出来。在研磨面612较薄的实施例中，研磨面612的更换可更频繁，并且研磨面612的损坏的程度的计算、估计、或传感器读数可以不太重要。 当需要回缩指状物698时，可再次启动压缩器或输入604，但流动逆转。在这种情况下，空气或其他流体将通过管子606从腔室608抽走，从而在腔室608内生成真空。这样的真空引起柱塞602从分配器696离开，从而将指状物698回缩到壳体694中。可手工启动液压输入604，例如由用户按下按钮或开启开关(图中未示出)。可选择地，可以电子地实现液压输入604的启动，例如通过电控制单元307。如果启动是电子地完成的，为了使电控制单元307更精确地控制液压输入604以使指状物698和研磨面612相对于座310、球200和毛刺201适当地定位，可包括探测研磨面612任何损坏程度的传感器。图7示出了一个可选择的实施例。图7示出了第一砂轮790和第二砂轮890在同一臂460上的使用。如图7所示，可在同一臂460上使用多个砂轮，并可以独立地控制这些砂轮。图7示出了能够通过第一管子或输送装置706和第二管子或输送装置806独立地传送液压流体的单一液压输入704。这种独立传送可以通过例如本领域普通技术人员可以普遍理解的独立配流(图中未示出)来实现。该配流可像输入一样，要么通过手工控制，例如操作杆(图中未示出)，要么通过电子控制，例如电控制单元307。当需要朝第一分配器796或第二分配器896向下移动第一柱塞702或第二柱塞802时，启动输入或压缩机704。将流体，例如空气通过第一管子或流体输送装置706送入邻近第一柱塞702的第一腔体708。还可以将流体，例如空气通过第二管子或流体输送装置806送入邻近第二柱塞802的第二腔体808。空气或其他进入第一腔体708的液压流体的引入使第一柱塞702朝分第一配器796移动，并且使第一往复指状物798从第一壳体794的第一开口端710向外移动。空气或其他进入第二腔体808的液压流体的引入使第二柱塞802朝分第二配器896移动，并且使第二往复指状物898从第二壳体894的第二开口端810向外移动。类似地，柱塞的反向运动是通过如上所述的关于图6所示和描述的结构的相同的方式实现的。如图7所示，可将多个指状物设置于可能需要或有用的多个位置。第一往复指状物798包括第一研磨面712，第二往复指状物898包括第二研磨面812。如图7所示，在一些实施例中，第一研磨面712和第二研磨面812可能需要具有不同的形状和尺寸。在一些实施例中，第一研磨面712和第二研磨面812还可能需要由不同的 材料制成。否则，第一研磨面712和第二研磨面812的特性就可能与关于研磨面612描述的一样。已经描述了本系统各个不同的组件，本系统作为一个整体可以被理解。在一些实施例中，可以将每个所描述的元件固定在单独的壳体内。可能需要使用单独的壳体放入全部所描述的元件，因为清除毛刺的过程会从球的区域产生被有力抛出的颗粒物质。然而，也可以不必使用单独的壳体直接或间接装入每个元件，相反，可将元件简单地置于彼此相对应的位置。在这样的实施例中，可在用户和本实用新型描述的结构之间设置用来隔开任何被抛出的颗粒物质的保护屏。参考图4可以最好地理解本结构作为一个整体的功能。另外，在此描述的结构可结合美国专利申请号为12/968，038，名称为“给球去除毛刺的方法”(Method of Deburringa Ball)所描述的方法和系统使用，本实用新型通过参考引用的方式将其整体结合于此。参见附图4，可以将清除毛刺的结构作为一个整体理解。将球200置于座310。球200最好设置成通过本实用新型的过程可去除其上的任意毛刺201。在一些实施例中，可将球做标记以使用户或机器能够在座310内高度精确地设置球200，以便毛刺出现在可以预见的位置。如前所述，毛刺201以总体上可预见的样式出现在球200的外表面220上，因为毛刺201总体上由模具130中已知的设计的不连续性引起(如图I所示)。在一些情况下，有可能将球200做标记以使其能够如图4所示设置于座310中，毛刺201在可预见位置。在其他实施例中，可将一个或多个传感器(图中未示出)加入本系统以在球上绘制毛刺地图并指定去毛刺的区域。然后将臂460置于适当的位置。臂460的有效长度可通过转动齿轮468调节，不是顺时针旋转就是逆时针的旋转。臂460的有效角位可通过旋转第一凸轮464、第二凸轮466、或二者都旋转来调节。还参见图6，通过移动往复指状物698将研磨面置于有效位置，以便研磨面612处于靠近一个或多个毛刺的操作位置。然后旋转座310。座310的旋转引起球200旋转。球200的旋转引起研磨面612接触毛刺201并且可能以围绕球200的环形接触球200的外表面220。此接触和相对运动使研磨面612能够磨掉与其接触的毛刺201，从而从球200去除至少一个毛刺201。一旦球200已经旋转了有效次数或有效长度的时间，可以重新设置臂460以去除另外至少一个毛刺201。为了去除认为需要的尽可能多的毛刺，上述过程通常可需要根据需要尽可能多次的重复。在一些实施例中，可将模具130设计为通过以下方式安排尽可能多的毛刺，即这些毛刺可在单独的研磨途径中被去除，从而最大限度地减少所需研磨途径的数量并且最大限度减小对球200的最外层或表层的损害。图8到图10示出了可选择的实施例。在一些情况下，可能不希望使用单独的可移动的臂，该臂按顺序设置于邻近球上一系列的毛刺，而是可能需要使用多个臂，每个设置的臂用于去除球上一个或多个毛刺。图8至图10示出了这个结构。图8示出了球座盘900。球座盘900还可以包括轴920。可以将球座盘900配置为可围绕轴920旋转。球座盘900可包括固定的轴920，有位于轴920外面的驱动转动器，或者位于轴920上的转动器可产生旋转运动。 球座盘900可包括多个球座凹槽。这些凹槽可包括第一球座凹槽902、第二球座凹槽904、第三球座凹槽906、第四球座凹槽908、第五球座凹槽910、第六球座凹槽912、第七球座凹槽914、第八球座凹槽916、以及第九球座凹槽918。在一些实施例中，可以将球(图中未示出)用常规装置(图中未示出)放入第一球座凹槽902。可将球置于第一球座凹槽902，置于与所不置于球座310中的球200相同的相对位置。传感器901 (见图10)可用于核实置于第一球座凹槽902的球的方位，以确保球上每个毛刺被裸露出来并且适于被去除。用于插入球的装置可以是多种常规的球的放置装置中的任意一种，并且概括地标记为950。图中箭头表示将示例性的球插入第一球座凹槽902。由于球座盘900围绕轴920旋转，每个球座凹槽可占据不同的位置。在所示实施例中，由于有九个凹槽，就有九个相应的位置，并且精确结构只是示例性的。当凹槽902位于接近插入器950的位置903时，可将球放入第一球座凹槽902。然后可旋转板920，如板920上以顺时针方式设置的箭头所示。使用顺时针旋转是示例性的，也可在需要时使用逆时针旋转。凹槽902可从插入位置903旋转到接近第一研磨器960的第一研磨位置905,其结构和功能将在下面详细描述。第一研磨器960可在球上执行第一研磨步骤。第一研磨器960完成第一研磨步骤后，凹槽902中的球可从第一研磨位置905旋转到接近第二研磨器962的第二研磨位置907以经受第二研磨步骤。第一研磨器960完成第一研磨步骤后，凹槽902可以从第一研磨位置905旋转到接近第二研磨器962的第二研磨位置907以使球经受第二研磨步骤。第二研磨器962完成第二研磨步骤后，凹槽902可以从第二研磨位置907旋转到接近第三研磨器964的第三研磨位置909以使球经受第三研磨步骤。可将球进一步旋转到接近第四研磨器966的第四研磨位置911、接近第五研磨器968的第五研磨位置913、和接近第六研磨器970的第六研磨位置915。球可在各相应位置经受相应编号的研磨步骤。各研磨器可具有相同的结构。因此，当一种结构被称为研磨器960，就应理解为这样的研磨器可以占据围绕球座盘920的任意位置。球经过所有的研磨步骤后，球和凹槽902可到达移除凹槽位置917。移除凹槽位置917可邻近任何常规的球移除装置，该装置概括编号为980。总体上由箭头示出在移除凹槽位置917将球从球座盘900的移除。一旦球已经被移除，球座凹槽902可移动至休息位置919。为了防止插入器950和移除器970之间的干扰，或由于任何其他原因，可以在认为需要的地方随意地使用移除位置917和插入位置903之间的休息位置919，以给其他球的运送装置提供空间。九个球座凹槽的使用以及这一系列的位置可以不同。例如,如果需要,可在插入凹槽位置903和第一研磨位置905之间加入对齐凹槽位置。可用这个对齐凹槽位置来核实凹槽内的球的位置，而不是将这样的对齐功能加入插入位置。如果需要，可以将对齐凹槽位置加入两个邻近的处理位置之间以确保球在之前的凹槽位置的处理过程中不移动。球座盘900的凹槽的特定尺寸和数量的选择可不同，这取决于将要处理的球的制造。如前所述，任何球上的毛刺的数量可取决于纳入制造球的模具的流道和门的数量。球与球之间所使用的门的数量和尺寸可以不同，这取决于制作球的表层所用的材料、表层的厚度、模制球时的温度、以及许多其他因素。可将使用的装置设置为模块化。例如，如果只需要两个研磨位置，可将不同的球座盘配置为仅具有四个凹槽和相应的位置，即插入位置903、两个研磨位置905和907、以及移除凹槽917。另外，可能需要沿同一球座盘具有多个插入位置和多个移除位置。在这样的结构中，可将第一球插入装置950设置于邻近插入位置903。可将球在插入位置903插入并经过 例如两个处理位置，如第一处理位置905和第二处理位置907。可将球移除装置980设置于邻近位置909，位置909可成为移除位置。也可将第二球插入装置950设置于邻近球座位置911,以便球座位置911可成为插入位置。可将在球座位置911插入的球旋转通过两个处理位置，例如第一处理位置913和第二处理位置915，并且可由球移除装置980在球移除位置917将球移除。这样，各个球可在各个各自的插入位置903和911被同时插入。各个球将同时在两个球座凹槽位置分别被处理，即分别在位置905和907以及位置913和915。然后可将各个球在各个各自的移除位置909和917同时移除。在这样的结构中，可同时处理两个球。可选择地，如果球仅需要少于板能够容纳的量的处理量，则不需要改变结构的总体构造，可将球在插入位置903插入球座盘900、在移除位置917提取并沿板900在相应数量的位置接收指定数量的处理。在任何余下的凹槽中，球可没有任何活动的仅仅保留在凹槽中。例如,如果仅仅需要四次研磨处理,可以只在球座盘900周围邻近四个相应的球的位置使用四个研磨器。其他的球的位置将没有任何与其邻近的装置，并且球在那些位置将保持不被处理。可将与上述披露的结构类似的结构加入各个研磨球位置作为研磨器960。在这样的结构中，臂460在球座盘900的各个研磨位置或处理位置设置于指定位置。如上所述，可手动地将各个臂460移动至指定位置或由电子控制单元307控制各个臂的位置。在这种结构下，可将球200旋转到处理位置，例如第一处理位置905。如上面详细描述的，然后可将第一处理臂460和第一砂轮690移动至第一有效位置以有效移除一个或多个毛刺201。在这种处理后，可以将第一处理臂460和第一砂轮690在第一处理位置903从示意性的球200移开，而非将第一处理臂460和第一砂轮690移动至第二有效位置。然后球凹槽板900可旋转，并且可将示意性的球200设置于第二处理位置或研磨位置905。在第二研磨位置905，可存在另一个第一处理臂460和另一个第一砂轮690。然后可将此另一个第一处理臂460和此另一个第一砂轮690移动至第二有效位置以有效地从球200移除另一个毛刺201。当球200在球凹槽板900上旋转通过各个处理位置时，可在各处理位置从各第一处理臂460和各第一砂轮接收所需的一系列的处理。本领域普通技术人员不需要过度试验就可容易地用如上所述的任意实施例，例如那些具有多个砂轮和不同的启动元件的实施例，在这种结构中进行替代。图9示出了第一砂轮1000。第一砂轮100可有许多组件。第一砂轮1000可包括第一研磨面1002。在一些实施例中，第一研磨面1002可由片状磨料形成。在一些实施例中，第一研磨面1002可以是砂纸片。第一研磨面1002可以是磨料的连续环1004。连续环1004可以是有足够长度以绕一系列可转动的滑轮延伸。在图9所示的实施例中，可转动的滑轮包括第一可转动滑轮1006、第二可转动滑轮1008、第三可转动滑轮1010、以及第四可转动滑轮1012。尽管示出了四个可转动滑轮，可以相信其他数量的可转动滑轮也是本领域普通技术人员需要的。在图9和图10中使用四个可转动滑轮仅仅是示例性的。在一些实施例中，其中一个可转动滑轮可以是驱动轮，其余的滑轮可简单地围绕轴转动。在其他实施例中，每个滑轮都可以是驱动轮。在图9示出的实施例中，第一可转动滑轮1006可以是驱动轮。可由总体上显示为连接到第一转动滑轮1006的驱动电机1014驱动第一可转动滑轮1006。在一些实施例中，驱动电机1014可通过轴1016转动第一可转动滑轮1006来驱动第一转动滑轮1006。在其 他实施例中，第一可转动滑轮1006可以不通过其轴被转动，而是例如可由一组齿轮齿(图中未示出)、磁力驱动或本领域普通技术人员可能认为需要的任意其他驱动系统被转动。可手动启动驱动电机1014或可由电子控制单元307对驱动电机1014的控制进行控制。在一些实施例中，例如如图9所示，可以以一定方式设计连续环1004和可转动滑轮1006、可转动滑轮1008、可转动滑轮1010、以及可转动滑轮1012，以便在操作中环1004紧贴配合各滑轮。这个特征可用多种结构实现。在一个实施例中，环1004可由具有一定弹力的材料制成。在一些实施例中，当这样的环1004被置于第一滑轮1006、第二滑轮1008、第三滑轮1010、以及第四滑轮1012的周围时，可将环1004稍微地放松，因为他在使用中会变形，下面将更详细地描述。在其他实施例中，环可以有足够的弹力并且是它可以紧贴配合围绕第一滑轮1006、第二滑轮1008、第三滑轮1010和第四滑轮1012的形状和尺寸。在其他实施例中，环1004可设计为固定长度并具有最小限度的弹力。在这种实施例中，当不使用时，环1004可被稍微地放松围绕第一滑轮1006、第二滑轮1008、第三滑轮1010和第四滑轮1012，而在使用时更加紧贴配合，下面将更详细地描述。在一些实施例中，可加入锁或导件或使其邻近其中至少一个滑轮以降低环1004滑落或其他脱离滑轮系统的风险。在图9示出的实施例中，环1004显示为处于其不使用的位置。可注意到的是，壳体1018可包围许多的滑轮和环结构。在图8到图10示出的实施例中，壳体1018是矩形的。然而，也可以使用其他形状。在一些实施例中，壳体1018可至少部分地由树脂或塑胶制成。在其他实施例中，壳体1018可由金属制成。在许多实施例中，可能需要使用实质上封闭的结构。在许多实施例中，可能需要使用实质上开放的结构。在许多实施例中，可能需要环1004在其休息位置时处于壳体1018内。在一些实施例中，壳体1018可以具有可移除的顶部以允许任何内部零件的维修和更换。在许多实施例中，壳体1018可包括沿一侧1022的至少一个孔1020。孔1020的一个目的可以是允许环1004从壳体1018向外凸出。如图9所示，可将往复指状物1024可往复地设置于壳体1018内。可将往复指状物1024与往复驱动1026连接。往复驱动1026可以是能够通过孔1020在壳体1018内和壳体1018外移动可往复指状物1024的任何系统。在一些实施例中，往复驱动1026可以是液压泵，其以与前面对往复指状物698的描述类似的方式移动可往复指状物1024，在这里不再重复这个描述，例如通过空气压缩机或其他流体输入。如上所述，可将往复驱动1026手动地启动或可进一步与可以控制其运动的电子控制单元307连接。当可往复指状物1024从壳体1018向外移动时(图9显示为向下)，其与环1004接合。可往复指状物1024向外的移动引起环1004围绕第一滑轮1006、第二滑轮1008、第三滑轮1010、以及第四滑轮1012拉紧。当第一驱动滑轮1006接合时，环1004可围绕第一滑轮1006、第二滑轮1008、第三滑轮1010、第四滑轮1012、以及围绕可往复指状物1024的接合面1028转动。接合面1028可以是任意需要的尺寸和形状，图9示出的接合面的尺寸和形状仅仅是示例性的。还如图9所示，可往复指状物1024可包括第一导件1030和第二导件1032。在环1004的转动过程中，第一导件1030和第二导件1032可作为环1004的导件。在一些实施例中可需要使用导件，在其他实施例中可除去导件，例如第一导件1030和第二导件1032。可将图9示出的结构置于邻近图8所示的结构以为球清除毛刺。图10示出了研 磨器960的一个可能的实施例。将球,例如球200置于球座凹槽内，例如球座凹槽904。将壳体1018移动至需要的位置。在图10所示的实施例中，壳体1018与C形突起或槽1100可滑动地连接。这种可滑动的连接可使用任意需要的结构。例如，壳体1018可包括一个或多个伸进槽或围绕突起1100的指状物(图中未示出)。使用相应突起和槽，不管突起或槽出现在哪种元件上，都会引起壳体1018和突起1100包括引起壳体1018相对于突起1100转动的凸轮系统的功能。壳体1018和突起或槽1100的相对位置可由任何所需的系统控制。在图10所示的实施例中，可使用液压臂1102。当下臂1104向外突出到图10所示的位置时，指状物和槽1100之间的相互作用可起到使壳体移动至总体上水平的位置的作用。当液压臂1104更加向内地移动时，壳体1018可被迫沿槽1100移动以呈现不同的角位。以这种方式，可将壳体1018相对于球200设置在多种角位。可由液压泵1106控制下臂1104从臂1102的突起。液压泵1106可手工地控制或可以与电子控制单元307连接。使用液压臂和泵仅仅是示例性的。可使用本领域普通技术人员熟悉的其他机构将壳体1018移动至不同的位置。可以手工地控制或由电子控制单元307控制这些机构。一旦将球200置于球座凹槽904内，可使用可选择的传感器901确保球200被适当定位。可以选择性地将传感器901设计为感测球200上任意毛刺201的位置。可将球200或毛刺201的位置信息传输到电子控制单元307或可通过界面直接传输给使用者。一旦适当地定位了球200或毛刺201，就可以开始清除毛刺。如前所述，使用传感器901可以是选择性的，并且感测步骤可在各个位置执行，可以只做一次检测，或可以根本不做检测。一旦执行了选择性的感测步骤，就可发生清除毛刺步骤。正如在有关其他实施例的描述过程中，可将壳体1018沿槽或突起1100移动至适当的位置。然后可启动往复驱动1026以引起指状物1024和砂轮1000通过孔1020突出以定位于毛刺201。然后可启动旋转器304以旋转球200，并且可启动驱动电机1014以转动环1004。从而可使砂轮1000在预定的时间段内与相应的毛刺201接触。在预定的时间段过去后，可停用旋转器304和驱动电机1014。然后可转动球座盘900以将另外的球200带到位置904以在该工位去除同一毛刺201。[0100]当球200转动通过其指定位置时，在各个工位，可从球200上清除一个或多个毛刺201。各个工位可对应于球凹槽位置，并可包括如图10所示的壳体和槽系统。各个工位可沿槽1100在不同的角位定位壳体1018以从球200去除不同的毛刺201。在这种方式下，每个工位将代表一个可将指状物1024如先前实施例中的情况移动到的可能的位置。在一些实施例中，可能需要壳体1018呈现多种设置，类似于先前实施例中描述的臂460。在这样的实施例中，可将壳体1018移动至需要的位置，可启动指状物1024延伸置于邻近毛刺201，并且可在指定时间段内转动球200。然后可回缩指状物1024，并可将壳体1018通过槽和指状物之间的凸轮作用移动至另一位置。然后可使用相同的结构和方法从球上去除其他的毛刺或毛刺组。因此，可认为壳体1018与臂460是相同的。可认为壳体1018是能够相对于球座凹槽移动的可调节的臂，如图10所示的球座凹槽904。可认为指状物1024是类似地与臂1018连接并能够相对于臂1018往复。当将臂1018移动至需要的位置时，可认为其相对于 槽或指状物1100以及相对于球座凹槽904具有有效长度和角位。可认为每个壳体都是单独的臂。尽管已经描述了本实用新型的各种不同的实施例，但是本说明书旨在作为范例，而不是限制，对于本领域普通的技术人员来说，在本实用新型范围内还可以有更多的实施例和实施方式是显而易见的。因此，本实用新型仅受权利要求的限制。另外，在权利要求范围内可以作出各种更改和变换。
权利要求1.一种清除毛刺的装置，其特征在于，包含 球座； 可调节的臂，其能够相对于球座移动；以及 第一指状物，其连接至臂并能够相对于臂往复运动，并且包括研磨面。
2.根据权利要求I所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含空气压缩机，其与所述第一指状物可操作地连接，并且能够支配指状物的往复运动。
3.根据权利要求I所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含第二指状物，其连接至臂并能够相对于所述臂往复运动，并且包括第二研磨面。
4.根据权利要求3所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含液压流体输入，其与所述第一指状物和所述第二指状物中的每一个可操作地连接，并且能够支配每个指状物彼此独立地往复运动。
5.根据权利要求I所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含至少一个凸轮，其能够移动至与所述臂接触，从而改变所述臂的位置。
6.根据权利要求5所述的清除毛刺的装置，其特征在于，所述臂具有第一侧和第二侧，所述至少一个凸轮包含两个凸轮，所述臂的每一侧上有一个凸轮。
7.根据权利要求5所述的清除毛刺的装置，其特征在于，所述至少一个凸轮能够改变所述臂的有效角位。
8.根据权利要求I所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含齿轮，其能够改变所述臂的位置。
9.根据权利要求8所述的清除毛刺的装置，其特征在于，所述齿轮可相对于所述至少一个凸轮旋转地和滑动地移动。
10.根据权利要求I所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含电子控制，其与所述座和所述指状物电连接，并且能够控制所述臂相对于球的位置。
11.一种清除毛刺的装置，其特征在于，包含 球座； 臂，其具有相对于球座的有效长度和有效角位；以及 第一凸轮，其设置于臂的第一侧，能够移动臂以改变臂相对于球座的有效角位。
12.根据权利要求11所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含第二凸轮，其设置于所述臂的第二侧，并能够移动臂以改变所述臂相对于所述球座的有效角位。
13.根据权利要求11所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含齿轮，其设置于所述臂的第一侧或第二侧中的一侧，并且能够移动所述臂以改变所述臂相对于所述球座的有效长度。
14.根据权利要求11所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含指状物，其与所述臂可往复地连接，所述指状物包括研磨面。
15.根据权利要求11所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含第一指状物，其与具有第一研磨面的所述臂可往复地连接，以及与所述第一指状物隔开的第二指状物，其与具有第二研磨面的所述臂独立地可往复地连接。
16.根据权利要求11所述的清除毛刺的装置，其特征在于，所述球座进一步包含电机，其能够旋转所述球座的表面。
17.根据权利要求11所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含电子控制，其能够确定并控制所述臂的有效长度和有效角位。
18.一种清除毛刺的装置，其特征在于，包含 多个臂，每个臂能够移动至指定位置； 多个隔开的球座凹槽，每个球座凹槽能够保持球,所述球座凹槽中的至少一个的位置对应于所述多个臂中的至少一个； 多个砂轮，每个砂轮连接多个臂中的一个相应的臂，并且能够相对于该多个臂中的一个相应的臂往复运动；并且其中每个臂由凸轮结构移动至其指定位置。
19.根据权利要求18所述的清除毛刺的装置，其特征在于，进一步包含球座盘，其形成多个球座凹槽。
20.根据权利要求18所述的清除毛刺的装置，其特征在于，电子控制单元控制各个所述臂的移动。
专利摘要本实用新型提供了一种清除毛刺的装置。该装置包括臂、用于改变臂的有效长度的齿轮结构、以及用于改变臂的有效角位的凸轮结构。指状物具有在所述臂上往复运动的研磨面。将球置于旋转的座内并且定位到有效位置以接触研磨面并去除球上至少一个毛刺。
文档编号B24B9/20GK202556191SQ20112052059
公开日2012年11月28日 申请日期2011年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者大野崇尚 申请人:耐克国际有限公司