一种旋转式车轮去毛刺装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种旋转式车轮去毛刺装置。
【背景技术】
[0002]在铝合金车轮生产企业，去毛刺工序是机加工后必不可少的，如果去除后残留毛刺过大将直接影响后序的涂装效果。目前车轮去毛刺方式都是用上下两个转动的圆盘毛刷分别对正面和背腔毛刺去除;这种方式针对大部分轮型效果尚可，但是对于一些要求高的轮型和一些造型复杂的轮型，这种去除方式某些部位达不到要求，因此，针对车轮窗口造型特点需要研发多功能的刷毛刺设备，以此来对这些难去除的部位进行重点处理。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种旋转式车轮去毛刺装置，它能够快速调整毛刷的水平方向和圆周方向的角度，可对重点部位的毛刺进行有针对性的处理。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种旋转式车轮去毛刺装置，由机架、导柱、导套、底板、升降板、导轨1、下滑板、导轨Π、伺服电动缸1、上滑板、下轴承座、止推轴承、转环、齿圈、伺服电动缸π、导轨m、顶板、滑块、连杆、下带轮、支撑板、上导轨、左滑板、上轴承座、轴1、夹紧轮、同步带、翻板、毛刷、轴Π、上带轮、小轴承座、上齿轮、齿条、伺服电机1、右滑板、夹紧气缸、伺服电机Π、下齿轮、伺服电机ΙΠ、抬升气缸、伺服电动缸ΙΠ组成。
[0005]四个导套和两个抬升气缸都固定在底板上。与导套配合的四根导柱固定在升降板下方。抬升气缸的输出端与升降板下方铰接。下滑板通过导轨I安装在升降板上方。上滑板通过导轨Π安装在下滑板上方。伺服电动缸I固定在下滑板的左侧，其输出端与上滑板相连。下轴承座固定在上滑板上方。止推轴承安装在下轴承座内部。转环的外圈固定在下轴承座顶端，内圈固定在止推轴承顶端。齿圈的上端固定有顶板，下端固定在转环的内圈的顶端。固定在上滑板右侧的伺服电机m的输出端安装有下齿轮，下齿轮与齿圈相啮合。伺服电动缸m固定在升降板上，其输出端与下滑板相连。
[0006]翻板的下端铰接在顶板上方。滑块通过导轨m安装在顶板上方。伺服电动缸π固定在顶板的左侧，其输出端与滑块相连。连杆的两端分别与滑块和翻板铰接。输出端安装有下带轮的伺服电机π固定在翻板的下端。小轴承座固定在翻板的上端。同时安装有毛刷和上带轮的轴π通过轴承安装在小轴承座内部。下带轮和上带轮通过同步带相连。
[0007]左滑板和右滑板通过上导轨安装在支撑板上方。左滑板和右滑板的下方分别固定有两根齿条，上方分别固定有两个上轴承座。齿条与固定在支撑板上方的上齿轮相啮合。上方固定有夹紧轮的轴I通过轴承分别固定在四个上轴承座内部。伺服电机I固定在右滑板的下端，其输出端与其中的一根轴I相连。夹紧气缸固定在机架的右侧，其输出端与右滑板相连。
[0008]实际使用时，车轮到达四个夹紧轮的中间位置，夹紧气缸通过上齿轮和齿条使四个夹紧轮将车轮夹紧并脱离辊道面，伺服电机I使其在夹紧状态下旋转;伺服电机Π使毛刷转动，伺服电动缸I通过导轨Π调整毛刷到合适的位置后，抬升气缸通过导柱将其顶升，当接触到法兰根部边角时即可将此处毛刺去除，伺服电动缸π通过导轨m使毛刷调整到合适的水平角度后即可将轮辋根部的毛刺去除;伺服电机m通过下齿轮和齿圈可使毛刷的圆周方向调整到合适的角度，同时，伺服电动缸m通过导轨I将毛刷调整到合适的位置，使毛刷沿着法兰根部夹角处毛刺转动的切线方向转动，当接触到此处毛刺时即可快速去除。
[0009]本发明在使用中能够快速调整毛刷的水平方向和圆周方向的角度，可对重点部位的毛刺进行有针对性的处理;同时具有结构简单、自动化程度高、工艺先进、通用性强、效率高、性能安全稳定的特点。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种旋转式车轮去毛刺装置的主视图。
[0011 ]图2是本发明一种旋转式车轮去毛刺装置的左视图。
[0012]图3是本发明一种旋转式车轮去毛刺装置的俯视图。
[0013]图4是本发明一种旋转式车轮去毛刺装置去除法兰根部毛刺时的主视图。
[0014]图5是本发明一种旋转式车轮去毛刺装置去除轮辋根部毛刺时的左视图。
[0015]图6是本发明一种旋转式车轮去毛刺装置去除法兰根部夹角处毛刺时的左视图。
[0016]图中，1一机架、2 —导柱、3 —导套、4一底板、5—升降板、6—导轨1、7—下滑板、8 —导轨Π、9一伺服电动缸1、10—上滑板、11 一下轴承座、12—止推轴承、13 —转环、14一齿圈、15—伺服电动缸Π、16—导轨ΙΠ、17 —顶板、18 —滑块、19 一连杆、20—下带轮、21—支撑板、22—上导轨、23—左滑板、24—上轴承座、25—轴1、26—夹紧轮、27—同步带、28 —翻板、29一毛刷、30 —轴Π、31 —上带轮、32 —小轴承座、33 —上齿轮、34 —齿条、35 —伺服电机1、36—右滑板、37—夹紧气缸、38—伺服电机Π、39—下齿轮、40—伺服电机ΙΠ、41 一抬升气缸、42—伺服电动缸ΙΠ。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【附图说明】依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0018]该装置由机架1、导柱2、导套3、底板4、升降板5、导轨16、下滑板7、导轨Π8、伺服电动缸19、上滑板10、下轴承座11、止推轴承12、转环13、齿圈14、伺服电动缸Π 15、导轨ΙΠ16、顶板17、滑块18、连杆19、下带轮20、支撑板21、上导轨22、左滑板23、上轴承座24、轴125、夹紧轮26、同步带27、翻板28、毛刷29、轴Π 30、上带轮31、小轴承座32、上齿轮33、齿条34、伺服电机135、右滑板36、夹紧气缸37、伺服电机Π 38、下齿轮39、伺服电机ΙΠ40、抬升气缸41以及伺服电动缸ΙΠ42所组成。四个导套3和两个抬升气缸41都固定在底板4上。与导套3配合的四根导柱2固定在升降板5下方。抬升气缸41的输出端与升降板5下方铰接。下滑板7通过导轨I6安装在升降板5上方。上滑板10通过导轨Π 8安装在下滑板7上方。伺服电动缸19固定在下滑板7的左侧，其输出端与上滑板10相连。下轴承座11固定在上滑板10上方。止推轴承12安装在下轴承座11内部。转环13的