外圈固定在下轴承座11顶端，内圈固定在止推轴承12顶端。齿圈14的上端固定有顶板17，下端固定在转环13的内圈的顶端。固定在上滑板10右侧的伺服电机ΙΠ40的输出端安装有下齿轮39，下齿轮39与齿圈14相啮合。伺服电动缸ΙΠ42固定在升降板5上，其输出端与下滑板7相连。
[0019]翻板28的下端铰接在顶板17上方。滑块18通过导轨ΙΠ16安装在顶板17上方。伺服电动缸Π 15固定在顶板17的左侧，其输出端与滑块18相连。连杆19的两端分别与滑块18和翻板28铰接。输出端安装有下带轮20的伺服电机Π 38固定在翻板28的下端。小轴承座32固定在翻板28的上端。同时安装有毛刷29和上带轮31的轴Π 30通过轴承安装在小轴承座32内部。下带轮20和上带轮31通过同步带27相连。
[0020]左滑板23和右滑板36通过上导轨22安装在支撑板21上方。左滑板23和右滑板36的下方分别固定有两根齿条34，上方分别固定有两个上轴承座24。齿条34与固定在支撑板21上方的上齿轮33相啮合。上方固定有夹紧轮26的轴125通过轴承分别固定在四个上轴承座24内部。伺服电机135固定在右滑板36的下端，其输出端与其中的一根轴125相连。夹紧气缸37固定在机架1的右侧，其输出端与右滑板36相连。
[0021 ]工作过程中，车轮到达四个夹紧轮26的中间位置，夹紧气缸37通过上齿轮33和齿条34使四个夹紧轮26将车轮夹紧并脱离辊道面，伺服电机135使其在夹紧状态下旋转。伺服电机Π 38使毛刷29转动，伺服电动缸19通过导轨Π 8调整毛刷29到合适的位置后，抬升气缸41通过导柱2将其顶升，当接触到法兰根部边角时即可将此处毛刺去除，伺服电动缸Π 15通过导轨ΙΠ16使毛刷29调整到合适的水平角度后即可将轮辋根部的毛刺去除。伺服电机ΙΠ40通过下齿轮39和齿圈14可使毛刷29的圆周方向调整到合适的角度，同时，伺服电动缸ΙΠ42通过导轨16将毛刷29调整到合适的位置，使毛刷29沿着法兰根部夹角处毛刺转动的切线方向转动，当接触到此处毛刺时即可快速去除。
【主权项】
1.一种旋转式车轮去毛刺装置，由机架(1)、导柱(2)、导套(3)、底板(4)、升降板(5)、导轨1(6)、下滑板(7)、导轨Π (8)、伺服电动缸1(9)、上滑板(10)、下轴承座(11)、止推轴承(12)、转环(13)、齿圈(14)、伺服电动缸Π (15)、导轨ΙΠ( 16)、顶板(17)、滑块(18)、连杆(19)、下带轮(20)、支撑板(21)、上导轨(22)、左滑板(23)、上轴承座(24)、轴1(25)、夹紧轮(26)、同步带(27)、翻板(28)、毛刷(29)、轴Π (30)、上带轮(31)、小轴承座(32)、上齿轮(33)、齿条(34)、伺服电机1(35)、右滑板(36)、夹紧气缸(37)、伺服电机Π (38)、下齿轮(39)、伺服电机ΠΚ40)、抬升气缸(41)、伺服电动缸ΠΚ42)组成，其特征在于:四个导套(3)和两个抬升气缸(41)都固定在底板(4)上;与导套(3)配合的四根导柱(2)固定在升降板(5)下方;抬升气缸(41)的输出端与升降板(5)下方铰接;下滑板(7)通过导轨1(6)安装在升降板(5)上方;上滑板(10)通过导轨Π (8)安装在下滑板(7)上方;伺服电动缸1(9)固定在下滑板(7)的左侧，其输出端与上滑板(10)相连；下轴承座(11)固定在上滑板(10)上方;止推轴承(12)安装在下轴承座(11)内部;转环(13)的外圈固定在下轴承座(11)顶端，内圈固定在止推轴承(12)顶端;齿圈(14)的上端固定有顶板(17)，下端固定在转环(13)的内圈的顶端；固定在上滑板(10)右侧的伺服电机ΠΚ40)的输出端安装有下齿轮(39)，下齿轮(39)与齿圈(14)相嗤合;伺服电动缸ΙΠ( 42)固定在升降板(5)上，其输出端与下滑板(7)相连； 翻板(28 )的下端铰接在顶板(17 )上方;滑块(18 )通过导轨ΙΠ (16 )安装在顶板(17 )上方;伺服电动缸Π (15)固定在顶板(17)的左侧，其输出端与滑块(18)相连;连杆(19)的两端分别与滑块(18)和翻板(28)铰接;输出端安装有下带轮(20)的伺服电机Π (38)固定在翻板(28)的下端；小轴承座(32)固定在翻板(28)的上端；同时安装有毛刷(29)和上带轮(31)的轴Π (30)通过轴承安装在小轴承座(32)内部;下带轮(20)和上带轮(31)通过同步带(27)相连； 左滑板(23)和右滑板(36)通过上导轨(22)安装在支撑板(21)上方;左滑板(23)和右滑板(36)的下方分别固定有两根齿条(34)，上方分别固定有两个上轴承座(24);齿条(34)与固定在支撑板(21)上方的上齿轮(33)相啮合;上方固定有夹紧轮(26)的轴1(25)通过轴承分别固定在四个上轴承座(24)内部;伺服电机1(35)固定在右滑板(36)的下端，其输出端与其中的一根轴1(25)相连;夹紧气缸(37)固定在机架(1)的右侧，其输出端与右滑板(36)相连。
【专利摘要】本发明一种旋转式车轮去毛刺装置，由伺服电机、气缸、毛刷等组成，使用时车轮到达四个夹紧轮的中间位置，夹紧气缸通过上齿轮和齿条使四个夹紧轮将车轮夹紧并脱离辊道面，伺服电机Ⅰ使其在夹紧状态下旋转；伺服电机Ⅱ使毛刷转动，伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅱ调整毛刷到合适的位置后，抬升气缸通过导柱将其顶升，当接触到法兰根部边角时即可将此处毛刺去除，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅲ使毛刷调整到合适的水平角度后即可将轮辋根部的毛刺去除；伺服电机Ⅲ通过下齿轮和齿圈可使毛刷的圆周方向调整到合适的角度，同时，伺服电动缸Ⅲ通过导轨Ⅰ将毛刷调整到合适的位置，使毛刷沿着法兰根部夹角处毛刺转动的切线方向转动，当接触到此处毛刺时即可快速去除。
【IPC分类】B24B41/06, B24B27/00, B24B41/02, B24B47/12, B24B9/04, B24B47/00
【公开号】CN105458856
【申请号】CN201511006533
【发明人】薛博文, 郭建东
【申请人】中信戴卡股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月29日