专利名称：一种全自动铣刀切鱼尾机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动磨削设备，具体地说是一种全自动铣刀切鱼尾机。
背景技术：
目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的铣刀，另外随着电子工业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使PCB板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。因为统刀磨完后形成类似鱼尾的形状,故名切鱼尾。现在，对于这些专用统刀，一直是以人工磨削，造成效率、精确度和检测稳定性都比较低。随着行业的发展，自动化研磨设备应运而生。全自动铣刀切鱼尾机的出现极大提高了铣刀磨削的效率。
实用新型内容本实用新型针对现有技术的不足，提供一种高精度高效率的全自动铣刀切鱼尾机。本实用新型通过以下技术方案实现的一种全自动铣刀切鱼尾机，包括A工作机构和B工作机构，A工作机构和B工作机构的机械结构完全轴对称，但为两个独立的工作机构，所述A工作机构包括入料装置、搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构，所述搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构位于入料装置的左侧，该搬运装置垂直于入料装置，所述90度旋转盘位于搬运装置和90度摆动旋转装配体之间，旋转定位机紧挨90度摆动旋转装配体，砂轮磨削机构位于旋转定位机的旁边。作为上述方案的进一步改进，所述A工作机构和B工作机构安装于一基板上。作为上述方案的进一步改进，所述入料装置上设有托盘、导轨和步进电机。作为上述方案的进一步改进，所述托盘设有三个料盘。作为上述方案的进一步改进，所述搬运装置为一机械手。作为上述方案的进一步改进，所述90度旋转盘上设有中转夹具，中转夹具设有前孔插座和后孔插座。作为上述方案的进一步改进，所述90度摆动旋转装配体上设有两个夹爪。作为上述方案的进一步改进，所述旋转定位机由缓冲工作台和定位机构组成。作为上述方案的进一步改进，所述缓冲工作台设有夹头咀。作为上述方案的进一步改进，所述定位机构上设有定位套。当A工作机构进入工序时，机械手将入料装置的料盘中将待磨铣刀夹持到90度旋转盘中的前孔插座上，然后把90度旋转盘中的后孔插座上的已经磨好的铣刀夹持到料盘中；当90度旋转盘中的前孔插座上料后孔插座卸料后，90度旋转盘向左旋转90度，此时90度摆动旋转装配体上的一夹爪将磨好的铣刀送入90度旋转盘中的后孔插座上，90度摆动旋转装配体的另一夹爪从前孔插座上夹持待磨统刀；当动作完成后，90度摆动旋转装配体旋转90度，90度摆动旋转装配体的其中一夹爪从旋转定位机上的夹头咀中取回已经磨好的铣刀，而后另一夹爪将待磨铣刀送入夹头咀上；旋转定位机中的缓冲工作台上的夹头咀接到待磨铣刀后通过旋转定位机中的定位机构上的定位套定位好，定位好后缓冲工作台将待磨铣刀送入砂轮磨削机构磨削。如此不断的循环作业，便可实现高精度高效率的全自动铣刀切鱼尾工作。为了更有效率的提高铣刀切鱼尾工作，在同个基板上还设有与A工作机构机械结构完全轴对称的B工作机构，A工作机构与B工作机构为两个独立的工作机构，这样把铣刀的磨削工作再提高了一倍。
图1为本实用新型的整体装置结构示意图；图2为入料装置结构示意图；图3为90度旋转盘结构示意图；图4为90度摆动旋转装配体结构示意图；图5为旋转定位机结构示意图；图6为砂轮磨削机构结构示意图。其中，附图标记，I为A工作机构,2为B工作机构,3为基板,4为入料装置,5为机械手，6为90度旋转盘，7为90度摆动旋转装配体，8为旋转定位机，9为砂轮磨削机构，10为托盘，11为导轨，12为步进电机,13为料盘,14为中转夹具，15为前孔插座，16为后孔插座，17为夹爪，18为缓冲工作台，19为定位机构，20为夹头咀，21为定位套。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不做为对本实用新型的限定。从图1中可以看出，一种全自动铣刀切鱼尾机，基板3上安装有A工作机构I和B工作机构2，A工作机构I和B工作机构2的机械结构完全轴对称，但为两个独立的工作机构，所述A工作机构I包括入料装置4、机械手5、90度旋转盘6、90度摆动旋转装配体7、旋转定位机8和砂轮磨削机构9，所述机械手5、90度旋转盘6、90度摆动旋转装配体7、旋转定位机8和砂轮磨削机构9位于入料装置4的左侧，该机械手5垂直于入料装置4，所述90度旋转盘6位于机械手5和90度摆动旋转装配体7之间，旋转定位机8紧挨90度摆动旋转装配体7，砂轮磨削机构9位于旋转定位机8的旁边。从图1至图6中可以看出，所述入料装置4上设有托盘10、导轨11和步进电机12，在托盘10设有三个料盘13 ;所述90度旋转盘6上设有中转夹具14，中转夹具14设有前孔插座15和后孔插座16 ;所述90度摆动旋转装配体7上设有两个夹爪17 ;所述旋转定位机8由缓冲工作台18和定位机19构组成，该缓冲工作台18设有夹头咀20，该定位机构19上设有定位套21。当A工作机构I进入工序时，机械手5将入料装置4的料盘13中将待磨铣刀夹持到90度旋转盘6中的前孔插座15上，然后把90度旋转盘6中的后孔插座16上的已经磨好的铣刀夹持到料盘13中；当90度旋转盘6中的前孔插座15上料后孔插座16卸料后，90度旋转盘6向左旋转90度，此时90度摆动旋转装配体7上的一夹爪17将磨好的铣刀送入90度旋转盘6中的后孔插座16上，90度摆动旋转装配体7的另一夹爪17从前孔插座15上夹持待磨铣刀；当动作完成后，90度摆动旋转装配体7旋转90度，90度摆动旋转装配体7的其中一夹爪17从旋转定位机8上的夹头咀20中取回已经磨好的铣刀，而后另一夹爪17将待磨铣刀送入夹头咀20上；旋转定位机8中的缓冲工作台18上的夹头咀20接到待磨统刀后通过旋转定位机8中的定位机构19上的定位套21定位好,定位好后缓冲工作台18将待磨铣刀送入砂轮磨削机构9磨削。如此不断的循环作业，便可实现高精度高效率的全自动铣刀切鱼尾工作。为了更有效率的提高铣刀切鱼尾工作，在同个基板3上还设有与A工作机构I机械结构完全轴对称的B工作机构2，A工作机构I与B工作机构2为两个独立的工作机构，这样把铣刀的磨削工作再提高了一倍。以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。
权利要求1.ー种全自动铣刀切鱼尾机，包括A工作机构和B工作机构，其特征在于A工作机构和B工作机构的机械结构完全轴对称，但为两个独立的工作机构，所述A工作机构包括入料装置、搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构，所述搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构位于入料装置的左側，该搬运装置垂直于入料装置，所述90度旋转盘位于搬运装置和90度摆动旋转装配体之间，旋转定位机紧挨90度摆动旋转装配体，砂轮磨削机构位于旋转定位机的旁边。
2.根据权利要求1所述的ー种全自动铣刀切鱼尾机，其特征在于所述A工作机构和B工作机构安装于一基板上。
3.根据权利要求1所述的ー种全自动铣刀切鱼尾机，其特征在于所述入料装置上设有托盘、导轨和步进电机。
4.根据权利要求3所述的ー种全自动铣刀切鱼尾机，其特征在于所述托盘设有三个料盘。
5.根据权利要求1所述的ー种全自动铣刀切鱼尾机，其特征在于所述搬运装置为ー机械手。
6.根据权利要求1所述的ー种全自动铣刀切鱼尾机，其特征在于所述90度旋转盘上设有中转夹具，中转夹具设有前孔插座和后孔插座。
7.根据权利要求1所述的ー种全自动铣刀切鱼尾机，其特征在于所述90度摆动旋转装配体上设有两个夹爪。
8.根据权利要求1所述的ー种全自动铣刀切鱼尾机，其特征在于所述旋转定位机由缓冲工作台和定位机构组成。
9.根据权利要求8所述的ー种全自动铣刀切鱼尾机，其特征在于所述缓冲工作台设有夹头阻。
10.根据权利要求8所述的ー种全自动铣刀切鱼尾机，其特征在于所述定位机构上设有定位套。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动铣刀切鱼尾机。包括A工作机构和B工作机构，所述A工作机构包括入料装置、搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构，各机构间相互配合实现高精度高效率的自动化铣刀磨削工作。为了更有效率的提高铣刀切鱼尾工作，在同个基板上还设有与A工作机构机械结构完全轴对称的B工作机构，A工作机构与B工作机构为两个独立的工作机构，这样把铣刀的磨削工作再提高了一倍。
文档编号B24B3/02GK202861903SQ201220132868
公开日2013年4月10日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者李迪, 张舞杰, 叶峰, 赖乙宗 申请人:东莞市升力智能科技有限公司