数控胶辊中高研磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控胶辊中高研磨机，包括：砂轮、步进电机、控制箱，其特征在于：所述砂轮设置在砂轮主轴的一端，砂轮主轴设置在箱体的主轴孔内，砂轮电机设置在箱体的上方，通过传动皮带带动砂轮主轴和砂轮旋转，箱体设置在箱座滑板的上方，箱座滑板连接在连接底板上，调整手轮设置于箱体上，减速机设置在连接底板上，偏心轮与减速机的动力输出轴固定连接，步进电机固定设置在连接底板上，摇摆板一端设置在连接底板上，另一端与螺母滑板和偏心轮接触，复位拉簧一端设置在连接底板上，另一端设置于箱体上，控制箱连接步进电机，实现程序控制。本实用新型的优点效果是：研磨精度高，安装快捷方便，通用性强，磨削效率高。
【专利说明】数控胶辊中高研磨机
【技术领域】 [0001]
[0002] 本实用新型属于工业胶辊制造机械设备领域，特别涉及一种数控胶辊中高研磨 机。
【背景技术】
[0003] 在纺织、印染、橡塑拉膜和印刷等行业的生产过程中必须经由两只以上的胶辊作 为传送、抽拉、或印刷加压加热等程序，胶辊是必不可少的一个重要的零部件，由于胶辊的 长度较长且直径较小，在使用中会产生中间弯曲变形，造成两辊子之间无法紧密贴合产生 缝隙，就不能满足行走产品的表面各点在不断的输送过程中得到相同的压力，这就要求胶 辊具有中间高或中间凹形状来抵消细长胶辊变形产生的缝隙，达到紧密贴合的目的，现有 技术的中高或中凹胶辊采用的磨削方法是通过人工敲打车床纵向手柄肉眼观察进给量凭 经验感觉来完成中高或中凹的，由于中高或中凹与基点的高度落差仅在0. 1mm至1.5mm之 间，手动进给无法精确控制精度，特别是中高或中凹的最高或最低点的轴向位置不易控制， 从而产生高低点偏移、弧形不对称和弧线不圆滑等问题，无法达到高精度胶辊的要求。
【发明内容】
[0004] 针对上述现有技术不足，提供一种数控胶辊中高研磨机，能有效的解决高低点偏 移、弧形不对称和弧线不圆滑问题，从而达到精确控制精度的目的。
[0005] 本实用新型的技术方案是：一种数控胶辊中高研磨机，包括：砂轮、箱体、砂轮电 机、砂轮主轴、传动皮带、调整手轮、偏心轮、步进电机、减速机、同步带、摇摆板、螺母滑板、 复位拉簧、直线导轨、支点、连接底板、箱座滑板、控制箱，其特征在于：所述砂轮设置在砂轮 主轴的一端，砂轮主轴设置在箱体的主轴孔内，采用轴承定位支撑，砂轮电机设置在箱体的 上方，通过传动皮带带动砂轮主轴和砂轮旋转，箱体设置在箱座滑板的上方并组成一个整 体，箱座滑板采用直线导轨支撑连接在连接底板上，调整手轮设置于箱体上，螺母滑板与调 整手轮的丝杠组成丝杠传动副，减速机设置在连接底板上，偏心轮与减速机的动力输出轴 固定连接，步进电机固定设置在连接底板上通过同步带与减速机的动力输入轴实现同步传 动，摇摆板一端设置在连接底板上，由支点定位，并绕支点摆动，摇摆板的另一端与螺母滑 板和偏心轮接触，复位拉簧一端设置在连接底板上，另一端设置于箱体上，控制箱连接步进 电机和砂轮电机，实现程序控制。
[0006] 本实用新型的优点效果是：研磨精度高，不仅能磨削圆柱面更能磨削圆弧面，凸凹 落差大，不需要更换偏心轮就能实现圆弧落差调整，安装快捷方便，通用性强，磨削效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本实用新型结构主视图
[0008] 图2为本实用新型结构俯视图
[0009] 附图标示1为砂轮、2为箱体、3为砂轮电机、4为砂轮主轴、5为传动皮带、6为调 整手轮、7为偏心轮、8为步进电机、9为减速机、10为同步带、11为摇摆板、12为螺母滑板、 13为复位拉簧、14为直线导轨、15为箱座滑板、16为支点、17为连接底板、18为控制箱，19 为丝杠传动副。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0011] 如图1、图2所示，一种胶辊数控中高研磨机包括：砂轮1、箱体2、砂轮电机3、砂轮 主轴4、传动皮带5、调整手轮6、偏心轮7、步进电机8、减速机9、同步带10、摇摆板11、螺母 滑板12、复位拉簧13、直线导轨14、箱座滑板15、支点16、连接底板17、控制箱18,丝杠传动 副19,其特征在于：所述砂轮1设置在砂轮主轴4的一端，砂轮主轴4设置在箱体2的主轴 孔内，采用轴承定位支撑，砂轮电机3设置在箱体2的上方，通过传动皮带5带动砂轮主轴 4和砂轮1旋转，箱体2设置在箱座滑板15的上方二者组成一个整体，箱座滑板15采用直 线导轨14支撑连接在连接底板17上，调整手轮6设置于箱体2上，螺母滑板12与调整手 轮6的丝杠组成丝杠传动副19,转动调整手轮6实现螺母滑板12左右移动，减速机9设置 在连接底板17上，偏心轮7与减速机9的动力输出轴固定连接，步进电机8固定设置在连 接底板17上通过同步带10与减速机9的动力输入轴实现同步传动，摇摆板11的一端设置 在连接底板17上，由支点定位，并绕支点摆动，摇摆板11的另一端与螺母滑板12和偏心轮 7接触，复位拉簧13 -端设置在连接底板17上，另一端设置于箱体2上，控制箱18连接步 进电机8和砂轮电机3,实现程序控制。
[0012] 本实用新型数控胶辊中高研磨机在使用时安装在车床的小溜板上，利用车床的自 动横向进给运动实现磨削过程的左右进给运动，通过数控程序控制偏心轮7的旋转角度和 速度与车床横向走刀速度相配合实现磨削胶辊的中高或中凹形状，当转动调整手轮6带动 自身的丝杠旋转使螺母滑板12产生左右移动，当偏心轮7由步进电机8带动旋转时，摇摆 板11在偏心轮偏心距的作用下会绕支点16产生一定角度的摆动，同时会推动螺母滑板12 前后运动，并将推动箱体2沿直线导轨14运动，复位拉簧的13的作用就是让偏心轮7、摇摆 板11螺母滑板12紧密贴合，实现箱体跟随偏心轮运动，从而实现砂轮1的吃刀深度的进给 运动。
[0013] 圆弧磨削成型原理：假如当辊子需要磨削的长度为1000mm，车床的走刀速度为 20mm/分钟，那么研磨时间就是50分钟，研磨时间50分钟即是偏心轮转一圈的时间，偏心轮 由步进电机经数控系统程序控制实现精确转动，与机床联动磨削，就完成了弧面的磨削。
[0014] 砂轮吃刀深度调整方案：转动调整手轮6带动螺母滑板12左右移动改变螺母滑 板12与摇摆板11的支点16的距离(根据三角函数原理改变斜边边长就能改变角的对边边 长)，从而实现了不更换不同偏心距偏心轮就能改变砂轮的吃刀深度的功能，并且实现微动 调整，根据箱体上的刻度示值来精确微动调整，螺母滑板移动一格其对应的前后运动距离 为0. 02mm，最大高度差能到4mm，本发明研磨机具有研磨精度高，不仅能磨削圆柱面更能磨 削圆弧面，凸凹落差大，不需要更换偏心轮就能现圆弧落差调整，安装快捷方便通用性强， 磨削效率高等优点。
[0015] 以上是对本发明提供的一种具体实施例结构进行了详细介绍，本实施例只是用于 帮助理解本发明的设计方法和核心思想，同时对本领域技术人员，依据本发明的思想设计 的本质相同的，均在本发明保护范围之内。综上所述，本说明书内容不能理解为对本发明的 限制。
【权利要求】
1.数控胶辊中高研磨机，包括：砂轮、箱体、砂轮电机、砂轮主轴、传动皮带、调整手轮、 偏心轮、步进电机、减速机、同步带、摇摆板、螺母滑板、复位拉簧、直线导轨、支点、连接底 板、箱座滑板、控制箱，其特征在于：所述砂轮设置在砂轮主轴的一端，砂轮主轴设置在箱 体的主轴孔内，采用轴承定位支撑，砂轮电机设置在箱体的上方，通过传动皮带带动砂轮主 轴和砂轮旋转，箱体设置在箱座滑板的上方并组成一个整体，箱座滑板采用直线导轨支撑 连接在连接底板上，调整手轮设置于箱体上，螺母滑板与调整手轮的丝杠组成丝杠传动副， 减速机设置在连接底板上，偏心轮与减速机的动力输出轴固定连接，步进电机固定设置在 连接底板上通过同步带与减速机的动力输入轴实现同步传动，摇摆板一端设置在连接底板 上，由支点定位，并绕支点摆动，摇摆板的另一端与螺母滑板和偏心轮接触，复位拉簧一端 设置在连接底板上，另一端设置于箱体上，控制箱连接步进电机和砂轮电机，实现程序控 制。
【文档编号】B24B5/37GK203843610SQ201420198332
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】柴敬苓, 王旭东, 刘峰, 杨文广 申请人:枣庄彤力机械工程有限公司