1.一种铸造给汤工业机器人，其特征在于：包括给汤杯、驱动结构、固定架以及机器人手臂，所述给汤杯下端设有用于熔液进出的的通孔，所述给汤杯中设有与通孔的相适配的堵塞杆，堵塞杆通过连杆与用于驱动堵塞杆相对通孔运动的驱动结构相连，所述驱动结构设在固定架上，固定架与给汤杯之间通过套筒相连，连杆设在套筒中，所述固定架与机器人手臂相连。
2.如权利要求1所述铸造给汤工业机器人，其特征在于：所述驱动结构为气缸或液压缸。
3.如权利要求1所述铸造给汤工业机器人，其特征在于：所述给汤杯上设有用于检测保温炉或加热炉中熔液温度的温度传感器。
4.如权利要求1所述铸造给汤工业机器人，其特征在于：所述给汤杯下端为锥形筒结构。
5.如权利要求1所述铸造给汤工业机器人，其特征在于：还包括控制单元，所述驱动结构与控制单元相连。
6.如权利要求3所述铸造给汤工业机器人，其特征在于：所述温度传感器通过固定板设在给汤杯上。
7.如权利要求3所述铸造给汤工业机器人，其特征在于：所述温度传感器包括设在给汤杯中的内温度传感器和设在给汤杯外部的外温度传感器。
8.如权利要求3所述铸造给汤工业机器人，其特征在于：所述温度传感器为接触式温度传感器。
9.如权利要求7所述铸造给汤工业机器人，其特征在于：所述给汤杯下端的通孔与外温度传感器的探头相平齐。