技术总结
本发明公开了一种铸造给汤工业机器人，包括给汤杯、驱动结构、固定架以及机器人手臂，所述给汤杯下端设有用于熔液进出的通孔，所述给汤杯中设有与通孔的相适配的堵塞杆，堵塞杆通过连杆与用于驱动堵塞杆相对通孔运动的驱动结构相连，所述驱动结构设在固定架上，固定架与给汤杯之间通过套筒相连，连杆设在套筒中，所述固定架与机器人手臂相连。该给汤工业机器人通过给汤杯取液，表面氧化层和下面的熔液温度不同，通过温度传感器控制给汤杯在氧化层下方取液，取出的浇铸熔液纯度高；并且给汤杯转移过程中为密闭状态，不会有高温熔液洒出，避免安全事故发生，工作稳定可靠。
技术研发人员：陈永木;俞小宇
受保护的技术使用者：安徽中鑫模具产业发展有限公司
文档号码：201610528314
技术研发日：2016.07.06
技术公布日：2016.11.16