本发明涉及一种铸件静压自动造型线，特别是涉及一种静压线落砂机防止铸件磕碰方法及装置。
背景技术：
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铸件成型开模后需要落砂，通常采用的落砂设备是振动落砂机，铸件在振动落砂机上运动，在运动的过程中承受振动落砂机的震动，从而把铸件上的砂震碎且落下，在此过程中，铸件不可避免的与振动落砂机发生碰撞，造成铸件的表面出现不同程度的磕碰伤，而高端客户对铸件外观质量要求很高，因此磕碰问题的解决就显得非常必要。
技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、移动灵活、易于控制且防磕碰伤效果好的静压线落砂机防止铸件磕碰方法及装置。
本发明的技术方案是：
一种静压线落砂机防止铸件磕碰方法，包括以下步骤：
a、在静压线落砂机的上方设置导轨，并且在导轨上设置移动座，移动座和导轨之间设置动力机构，使移动座能够在导轨上移动；
b、在移动座的下端设置竖向气缸，竖向气缸的活塞杆与卡爪的上端连接，卡爪为两半式结构，在卡爪中间设置横向气缸，使卡爪能够张开和收紧；
c、在静压线落砂机或导轨上设置位置传感器，位置传感器、动力机构、竖向气缸和横向气缸分别与控制器连接；
d、铸件在静压线落砂机上振动落砂，当铸件脱离静压线的砂箱后，移动座滑移到铸件上方，竖向气缸将卡爪下落，横向气缸使卡爪松开且罩住铸件上端的浇口杯，然后横向气缸使卡爪收紧且卡住浇口杯，竖向气缸向上运动，使铸件脱离落砂机，铸件上的残砂自动落下，当铸件运动到静压线落砂机的末端把铸件后放下来，然后返回，完成一个循环。
一种静压线落砂机防止铸件磕碰装置，包括导轨，所述导轨设置在静压线落砂机的上方，所述导轨上设置有移动座，所述移动座和导轨之间设置动力机构，使所述移动座能够在所述导轨上移动；所述移动座的下端设置竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆与卡爪的上端连接，所述卡爪为两半式结构，所述卡爪中间设置横向气缸，使所述卡爪能够张开和收紧；所述静压线落砂机或导轨上设置位置传感器，所述位置传感器、动力机构、竖向气缸和横向气缸分别与控制器连接。
所述动力机构采用电动葫芦，或者所述动力机采用驱动电机，驱动电机通过齿轮和齿条驱动移动座往复运动，齿条安装在导轨上，驱动电机安装在移动座上。所述卡爪上安装有摄像头，摄像头拍摄的图像传输到控制器，以确定铸件的位置。
本发明的有益效果是：
1、本发明充分利用了静压线原有的压缩空气资源，将铸件吊起，避免与落砂机接触，有效的解决了铸件在落砂机上的磕碰，满足了高端客户的产品外观质量要求。
2、本发明移动座通过动力机构的驱动，能够往复运动，并且，设置有位置传感器，形成自动化工作循环，省力省时；另外采用竖向气缸和横向气缸相互工作，从而完成铸件的升降和收放，方便快捷。
3、本发明设计合理、移动灵活、易于控制且防磕碰伤效果好，其适用范围广，易于推广实施，经济效益明显。
附图说明：
图1为静压线落砂机防止铸件磕碰装置的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：参见图1，图中，1-导轨，2-移动座，3-竖向气缸，4-横向气缸，5-铸件，6-振动落砂机。
静压线落砂机防止铸件磕碰方法及装置，其技术方案是：
a、在静压线落砂机6的上方设置导轨1，并且在导轨1上设置移动座2，移动座2和导轨1之间设置动力机构（图中未画出），使移动座2能够在导轨1上移动；
b、在移动座2的下端设置竖向气缸3，竖向气缸3的活塞杆与卡爪的上端连接，卡爪为两半式结构，在卡爪中间设置横向气缸4，使卡爪能够张开和收紧；
c、在静压线落砂机6或导轨1上设置位置传感器（图中未画出），位置传感器、动力机构、竖向气缸和横向气缸分别与控制器连接；
d、铸件5在静压线落砂机6上振动落砂，当铸件5脱落开静压线砂箱，并且在落砂机6上移动出脱箱机位置时，移动座2滑移到铸件5上方，竖向气缸3将卡爪下落，横向气缸4使卡爪松开且罩住铸件5上端的浇口杯，然后横向气缸4使卡爪收紧且卡住铸件5上端的浇口杯，竖向气缸3向上运动，使铸件5脱离静压线落砂机6，铸件5上的残砂自动落下，当铸件5运动到静压线落砂机6的末端，通过反向操控，把铸件5后放下来，然后返回，完成一个循环。
动力机构采用电动葫芦，或者动力机采用驱动电机，驱动电机通过齿轮和齿条驱动移动座2往复运动，齿条安装在导轨1上，驱动电机安装在移动座2上。卡爪上安装有摄像头，摄像头拍摄的图像传输到控制器，以确定铸件5的位置。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。