1.一种半自动盘类打磨砂轮机，包括砂轮机主体(1)、工作砂轮一（3）、控制台（4）、工作砂轮二(5)、电气工作箱（8）、旋转控制装置（9）、支柱(10)、上支撑板（11）、旋转气缸（13）、旋转压盘（14）、中部支撑板（15）、旋转工作盘（16）、下支撑板（17）、连接杆（18）、固定支架（19）和直线运动导向装置（20），所述砂轮机主体(1)一侧转轴连有工作砂轮一（3），所述砂轮机主体(1)另一侧转轴连有工作砂轮二(5)，所述砂轮机主体(1)上有控制台（4），其特征在于：所述固定支架（19）在砂轮机主体(1)前侧，所述固定支架（19）上有直线运动导向装置（20），所述下支撑板（17）通过移动架固定在直线运动导向装置（20）的活动杆上，所述下支撑板（17）通过连接杆（18）与中部支撑板（15）相连，所述中部支撑板（15）一侧有支柱(10)，所述支柱(10)上方有上支撑板（11），所述旋转气缸（13）的主体固定在上支撑板（11）上，所述旋转气缸（13）的旋转伸缩杆穿过上支撑板（11），所述旋转气缸（13）的旋转伸缩杆下端有旋转压盘（14），所述旋转压盘（14）下方有旋转工作盘（16），所述旋转工作盘（16）与旋转控制装置（9）的转轴相连，所述旋转控制装置（9）在旋转工作盘（16）下方，所述旋转控制装置（9）的主体固定在中部支撑板（15）内，所述电气工作箱（8）与砂轮机整机供电设备相连。
2.根据权利要求1所述的一种半自动盘类打磨砂轮机，其特征在于：所述旋转控制装置（9）和直线运动导向装置（20）内双向控制机构采用液控或气控或电控。
3.根据权利要求2所述的一种半自动盘类打磨砂轮机，其特征在于：所述旋转控制装置（9）和直线运动导向装置（20）内双向控制机构采用液控，所述砂轮机主体(1)一侧有液压站（6），所述液压站（6）的工作平台上有液压站电机（7），所述液压站（6）与旋转控制装置（9）和直线运动导向装置（20）内双向控制机构相连。
4.根据权利要求1所述的一种半自动盘类打磨砂轮机，其特征在于：所述工作砂轮一(3)前侧有侧加工支架（2）。
5.根据权利要求1所述的一种半自动盘类打磨砂轮机，其特征在于：所述支柱（10）上端内有槽，所述上支撑板（11）通过限位件套装在支柱（10）上方。
6.根据权利要求1所述的一种半自动盘类打磨砂轮机，其特征在于：所述上支撑板（11）上还有旋转气缸控制装置（12）。