智能墙面打磨机器人的制作方法

文档序号:12331799阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能墙面打磨机器人,包括打磨抛光头,所述打磨抛光头设有启停开关,其特征在于:所述墙面打磨机器人还包括机壳、用于将机器人吸附在墙面上的吸附组件和用于实现机器人沿着墙壁行走的行走组件,所述吸附组件安装在机壳底部,所述机壳底部侧边安装行走组件,所述机壳底部安装所述打磨抛光头;

所述机壳内安装智能打磨抛光控制器,所述智能打磨抛光控制器包括:

用于根据待打磨抛光墙面的尺寸,设定参考坐标系并根据标定行程控制轨迹的标定模块;

用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块;

所述打磨抛光头的启停开关、吸附组件和行走组件的驱动装置均与所述智能操作控制模块连接。

2.如权利要求1所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述的吸附组件为负压吸附组件、静电吸附组件或磁吸附组件。

3.如权利要求1或2所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述行走机构包括履带或轮子。

4.如权利要求1或2所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述智能墙面打磨抛光装置还包括用于测量加工后墙面平整度的平整度测量模块,所述平整度测量模块的输出端与所述智能打磨抛光控制器连接,所述智能打磨抛光控制器还包括:

用于将测量得到的加工后墙面平整度分布值与预设的平整度阈值进行比较的平整度比较模块;

用于当某区域平整度低于预设的平整度阈值时认为不合格,并按照该区域所在位置控制机器人进行反馈补偿操作的反馈补偿加工模块。

5.如权利要求4所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述平整度测量模块为激光测量仪。

6.如权利要求1或2所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述打磨抛光头的下方设置吸尘口,所述吸尘口设置第一离心风扇,所述吸尘口与吸尘管的上端连接,所述吸尘管的下端设置第二离心风扇并连接过滤组件。

7.如权利要求6所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述过滤组件为水箱,所述吸尘管的下端伸入所述水箱的水体中。

8.如权利要求1或2所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述打磨抛光头的加工端为带有缺口的圆形,所述缺口侧的截面呈直线。

9.如权利要求1~3之一所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述机壳的底部中央设有主打磨抛光头,所述机壳的侧边设有辅打磨抛光头,所述辅打磨抛光头与用于调节辅打磨抛光头与墙面之间距离的伸缩模块连接;所述伸缩模块安装在转向机构上,所述转向机构固定在机壳上。

10.如权利要求1~3之一所述的智能墙面打磨机器人,其特征在于:所述智能打磨抛光控制器还包括通讯模块。

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