1.一种六轴联动稀土冶炼搅拌、提料成型机器人设备，其特征在于：包含机器人行走轨道机（1）、一轴平行机械手臂（2）、二轴垂直升降装置（3）、三轴转盘机械臂（4）、四轴立载机器人行走车（5）、五轴模具运送车（6）、坩埚冶炼炉（7）、坩埚倾倒装置（8）和六轴转动盘（12）；沿机器人行走轨道机（1）一侧布置多台坩埚冶炼炉（7），坩埚冶炼炉（7）上设有六轴转动盘（12）；四轴立载机器人行走车（5）设置在机器人行走轨道机（1）上，一轴平行机械手臂（2）、二轴垂直升降装置（3）和三轴转盘机械臂（4）设置在四轴立载机器人行走车（5）上，并与坩埚（35）连接；二轴垂直升降装置（3）完成坩埚高度调整，一轴平行机械臂完成坩埚纵向移动至坩埚冶炼炉（7）的炉口，三轴转盘机械臂完成坩埚实现夹取、搅拌功能；四轴立载机器人行走车横向移动，并将坩埚放置到六轴转动盘（12）上；二轴垂直升降装置（3）操纵坩埚在坩埚冶炼炉（7）内提料；三轴转盘机械臂（4）进行搅拌坩埚内液体；四轴立载机器人行走车在机器人行走轨道机（1）上往复行走，为多台坩埚冶炼炉（7）完成相同工作；坩埚冶炼炉（7）旁设有五轴模具运送车（6）和坩埚倾倒装置（8），五轴模具运送车（6）输送模具，坩埚倾倒装置（8）与六轴转动盘（12）联动，实现出炉的坩埚向模具内倾倒液体。
2.根据权利要求1所述的一种六轴联动稀土冶炼搅拌、提料成型机器人设备，其特征在于：所述六轴转动盘（12）上设有坩埚夹具（9）、夹杆及搅拌杆（10）、支杆夹紧器（11）和夹紧气缸（13），坩埚夹具的一端装有转紧器，另一端装有半圆弧的夹头，通过两根相同的支杆与夹杆夹紧器（11）、夹紧气缸（13）、夹杆及搅拌杆（10）连接在一起；夹杆及搅拌杆夹紧时，取出坩埚，放松时，三轴转盘机械臂（4）开始搅拌；六轴转动盘（12）实现夹杆及搅拌杆的旋转搅拌；夹紧气缸（13）设置在支杆夹紧器（11）上方，驱动夹杆及搅拌杆（10）夹紧坩埚。
3.根据权利要求1所述的一种六轴联动稀土冶炼搅拌、提料成型机器人设备，其特征在于：坩埚冶炼炉（7）上设有炉壁加温台（14），轴模具运送车（6）包括模具（15）、隔热装置（16）、模具夹具（17）、防倾翻吊具装置（18）、模具支架（19）、模具支撑架（20）、敲打装置（21）、支臂（22）、驱动轮（23）、工作平台（24）、链条（25）、被动轮（26）和模具传动器（27）；
炉壁加温台（14），是坩埚冶炼炉（7）的外炉壁，利用外炉壁余热对模具预加热，保证模具质量；将坩埚内的液体分批次倒入模具（15）内成型，脱模出产品；
模具（15）外设有隔热装置（16），隔绝模具的高温；模具夹具（17）的作用是固定模具（15），可拆卸，实现模具更换；模具（15）设有防倾翻吊具装置（18），防止模具内倒入液体后倾翻；模具支撑架（20）一端通过模具支架（19）连接模具，另一端连接链条（25），模具支撑架（20）随链条行走拖动模具（15）行走；链条尾部安装敲打装置（21），当模具（15）翻转到90°角时，敲打装置（21）的敲打锤敲打模具（15），使模具内的产品脱模；链条为环形，两端分别设有驱动轮（23）和被动轮（26），链条通过支臂（22）连接模具支撑架（20），驱动轮（23）为模具（15）提供翻转动力，运送模具；
链条（25）设置在工作平台（24）上；上述模具传动器（27）是五轴模具运送车（6）的动力轮，通过伺服电机和智能控制拖动链条、模具支撑架及支撑架上的模具运转。
4.根据权利要求1或2所述的一种六轴联动稀土冶炼搅拌、提料成型机器人设备，其特征在于：坩埚冶炼炉（7）设有炼炉平台（28）、旋转台（30）、排气孔（31）、冶炼阴极棒（32）；坩埚倾倒装置（8）包含圆孔架（33）、坩埚转盘支撑架（34）、坩埚（35）和动连杆（36）。
5.根据权利要求4所述的一种六轴联动稀土冶炼搅拌、提料成型机器人设备，其特征在于：冶炼炉平台（28）是坩埚冶炼炉（7）顶部的工作平台，是坩埚冶炼炉（7）炉体的一部分，冶炼炉平台（28）上放置坩埚倾倒装置（8）；将坩埚（35）放在坩埚冶炼炉（7）内，进行坩埚冶炼（29），通过电加热棒冶炼稀土；旋转台（30）是电加热棒一端的旋转臂，根据冶炼过程不断调整运行角度；排气孔（31）是设置在坩埚冶炼炉（7）旁的排风孔，是将在冶炼过程中的废气，经环保处理后放空；电加热棒为冶炼阴极棒（32），通过电流产生热能，对炉内稀土进行冶炼；圆孔架（33）上放置坩埚（35），安装在坩埚转盘支撑架（34）上，用于坩埚倾倒液体；坩埚放置在坩埚冶炼炉（7）内，内部放置稀土；传动连杆（36）安装在伺服电机上的传动连杆，一端连接电机，另一端连接圆孔架（33），驱动圆孔架上的坩埚倾倒液体。