1.一种可去毛刺的钢管切割装置，其特征在于：包括上料装置(1)、工作台(2)、滑座(3)、切割装置(4)、第一夹紧装置(5)、送料装置(6)、伺服控制箱(7)、伺服动力箱(8)和去毛刺装置(9)，所述上料装置(1)与辅助电机(11)相连，所述上料装置(1)上设有安放槽(12)，所述上料装置(1)的前侧设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有滑轨(21)，所述滑轨(21)上安装有滑座(3)，所述滑座(3)与第一液压缸(31)相连，所述滑座(3)上安装有切割装置(4)，所述切割装置(4)上设有电机(41)，所述电机(41)通过传动机构(42)驱动砂轮(43)旋转，所述切割装置(4)与第一夹紧装置(5)相配合，所述第一夹紧装置(5)的前方设有送料装置(6)，所述送料装置(6)上设有若干个传递块(62)，所述送料装置(6)与伺服控制箱(7)相连接，所述送料装置(6)的下方设有轨道(61)，所述送料装置(6)与去毛刺装置(9)相配合，所述伺服控制箱(7)与伺服动力箱(8)相连接，所述伺服动力箱(8)的两侧设有移动支架(82)，所述移动支架(82)上设有去毛刺装置(9)，所述伺服动力箱(8)上还设有第二夹紧装置(81)。
2.如权利要求1所述的一种可去毛刺的钢管切割装置，其特征在于：所述去毛刺装置(9)包括安装框(91)、外角砂块(92)、内角砂块(93)和转轴(94)，所述转轴(94)与伺服动力箱(8)相连，所述安装框(91)内设有外角砂块(92)，所述外角砂块(92)内侧设有内角砂块(93)。
3.如权利要求1所述的一种可去毛刺的钢管切割装置，其特征在于：所述送料装置(6)还包括送料小车(63)，所述送料小车(63)沿轨道(61)移动，所述送料小车(63)设有若干个传递块(62)。
4.如权利要求1所述的一种可去毛刺的钢管切割装置，其特征在于：所述传递块(62)的数目为2～4个，所述传递块(62)包括安装座(621)、支撑块(622)和定位槽(623)，所述定位槽(623)的截面形状近似为V字形，所述定位槽(623)内壁安装有缓冲层(6231)。
5.如权利要求1所述的一种可去毛刺的钢管切割装置，其特征在于：所述安放槽(12)的截面形状近似为V字形，所述安放槽(12)上设有防滑层(121)。
6.如权利要求1所述的一种可去毛刺的钢管切割装置，其特征在于：所述第二夹紧装置(81)包括固定夹紧块(811)和活动夹紧块(812)，所述固定夹紧块(811)中设有安装槽(813)，所述活动夹紧块(812)贯穿于安装槽(521)，所述活动夹紧块(812)垂直，所述活动夹紧块(812)的上端设有弧形配合槽(814)。