1.一种基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置，其特征在于：包括六自由度机器人、末端操作器和抛光控制系统，末端操作器包括依次连接的主侧接口板、三维压力传感器、工具侧转接板、工具侧接口板、电主轴和刀具，其中，工具侧转接板安装在三维压力传感器的工作面上，主侧接口板安装在六自由度机器人传动末端，六自由度机器人和三维压力传感器分别与抛光控制系统连接。
2.如权利要求1所述的基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置，其特征在于：主侧接口板与六自由度机器人传动末端的法兰盘通过螺钉和定位销连接固定。
3.如权利要求1所述的基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置，其特征在于：电主轴前端设有机械式卡头，刀具被夹在机械式卡头上。
4.如权利要求1所述的基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置，其特征在于：主侧接口板、工具侧转接板和工具侧接口板材料均为铝合金。