技术总结
本实用新型涉及一种基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置，包括六自由度机器人、末端操作器和抛光控制系统，末端操作器包括依次连接的主侧接口板、三维压力传感器、工具侧转接板、工具侧接口板、电主轴和刀具，其中，工具侧转接板安装在三维压力传感器的工作面上，主侧接口板安装在六自由度机器人传动末端，六自由度机器人和三维压力传感器分别与抛光控制系统连接。该装置采用六自由度机器人可以带动末端操作器完成操作空间内任意复杂的动作，末端操作器采用电主轴为刀具提供动力，不仅转速高而且结构简单、尺寸小，改善了六自由度机器人刚度低、承载能力低的问题。
技术研发人员：陈满意;夏仁兵
受保护的技术使用者：武汉理工大学
文档号码：201620549645
技术研发日：2016.06.08
技术公布日：2016.12.28