1.一种用于内燃机进排气门的无心磨床，其特征在于，包括：
床身(10)及在横向方向上分别安装在该床身(10)上的左机架(5)和右机架(3)，该左机架(5)可在一第一驱动装置(4)的驱动下沿横向来回滑动，该右机架(3)可在一第二驱动装置(2)的驱动下沿横向来回滑动；
安装在该左机架(5)上的左滑架(7)及安装在该右机架(3)上的右滑架(14)，该左滑架(7)可在一第三驱动装置(6)的驱动下在垂直于纵向的平面内、在倾斜于水平面的方向上来回滑动，该右滑架(14)可在一第四驱动装置(15)的驱动下沿纵向来回滑动；
沿一纵向转轴可转动地安装在该左滑架(7)上的导轮(9)及沿另一纵向转轴可转动地安装在该右滑架(14)上的砂轮(11)，该导轮(9)与该砂轮(11)的转动方向相同；
固定在该床身(10)上的托板(17)，该托板(17)设置该导轮(9)和该砂轮(11)之间；
固定在该床身(10)上的纵向导轨(13)，该纵向导轨(13)设置该导轮(9)和该砂轮(11)之间且位于该托板(17)纵向一侧；
分列在该纵向导轨(13)的横向两侧的两个滑块(18)，该两个滑块(18)可在一第五驱动装置的驱动下沿该纵向导轨(13)来回滑动；
可垂直地往该托板(17)上输料及从该托板(17)上卸料的机械手；
及控制器，该控制器与该第一驱动装置(4)、该第二驱动装置(2)、该第三驱动装置(6)、该第四驱动装置(15)、该第五驱动装置、该滑块(18)及该机械手电连接。
2.如权利要求1所述的用于内燃机进排气门的无心磨床，其特征在于，该滑块(18)靠近该导轮(9)一侧上可拆卸地固定有一柔性的块体(180)。
3.如权利要求1所述的用于内燃机进排气门的无心磨床，其特征在于，该托板(17)上可拆卸地固定有一柔性的条形块(170)。