1.一种越障式滑板装拆设备，包括底座（6）、一级行星轮（11）、二级行星轮（12）、行星轮固定架（10）、行走履带（9）、摇臂座（1）、摇臂（7），其特征在于在底座（6）的上方中间处固定摇臂座（1），在摇臂座（1）中用销轴活动装有摇臂（7）的下端，在摇臂（7）的中部铰连接摇臂液压缸（13）的下端，在摇臂（7）的上端铰连接动臂（14）的后端，动臂（14）的后端与摇臂液压缸（13）的顶端铰连接，在动臂（14）的前端上用十字节（19）连接摆动液压缸（18）的一端，摆动液压缸（18）的另一端连接夹持装置支撑板（15）的面上，在动臂（14）的中部下方铰连接动臂液压缸（22）的一端，动臂液压缸（22）的另一端连接支撑板座，支撑板座的底边上装有承重夹趾（21），承重夹趾（21）固定在夹持装置支撑板（15）上，在支撑板座（15-1）上装有在左右夹趾驱动液压缸（16），在左右夹趾驱动液压缸（16）的活塞杆端头装有夹趾（17），在底座（6）上面中间处活动装有底座液压缸（23），底座液压缸（23）的活塞杆端铰连接摇臂（7）的中间处，在底座（6）的下面两端固定支撑轴架（2），在两端的支撑轴架（2）上装有支撑轴（3），在支撑轴（3）的两端装有支撑轴齿轮（8），支撑轴齿轮（8）与行走马达输出端齿轮（4）啮合传动连接，在支撑轴（3）的两端头上连接行星轮固定架（10）的中心。