具备自动上下料及分拣功能的淬火系统的制作方法

本实用新型涉及气门淬火时所用到的上料及下料装置技术领域，尤其涉及一种具备自动上下料及分拣功能的淬火系统。

背景技术：

淬火是指将金属工件加热到某一适当温度并保持一段时间，随即浸入淬冷介质中快速冷却的金属热处理工艺，通过淬火与不同温度的回火配合，可以大幅度提高金属的强度、韧性及疲劳强度，淬火设备即是指进行材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺的设备，但现有设备在应用时，特别是气门在进行上料工序时，现有的设备不具备自动上料的能力，这就导致了产品装载及加工的效率较低，造成作业者的劳动强度大，同时，在安全生产方面得不到保障；再者，气门在进行淬火后其最终的产品分为正品和次品，而次品又分为高温导致产品的和低温导致的，而高温导致产品出现质量问题的其产品不能进行修复，需将其报废处理，而低温导致的其产品可进行二次淬火处理后成为产品，而现有技术中对其产品的分拣是通过人为方式进行的，这就导致了次品不能有效的被分拣处，有碍于企业的生产，因此，有必要对其进行解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、易于实现、自动化程度高、省时省力且能够提高其生产效率的具备自动上下料及分拣功能的淬火系统。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种具备自动上下料及分拣功能的淬火系统，它包括用于对气门进行淬火的淬火装置；还包括设置于所述淬火装置进料端的上料结构、设置于所述淬火装置出料端的下料分拣结构。

优选的，所述上料结构它包括直立的立柱、设置于该立柱上的活动机构，所述活动机构可沿所述立柱上下往复运动，在所述活动机构上还设有气缸，所述气缸的伸缩杆横向向外延伸设置，在所述伸缩杆的端部还设有呈喇叭状的柔性吸盘，所述柔性吸盘与负压源连通；在所述柔性吸盘下方的活动机构的侧壁上还设有用于检测所述柔性吸盘是否将气门吸起的第一接近开关；还包括设置于立柱顶侧用于将柔性吸盘吸起的气门运送至后方的输送机构，所述输送机构包括两个平间隔设置的导向杆，两个导向杆倾斜设置。

优选的，所述下料分拣结构它包括与气门淬火装置的出料端连接的送料机构、与送料机构的出料端连接的第一分拣机构，所述送料机构包括两个平行间隔设置的第一导料杆，所述第一分拣机构包括第一导料单元、第二导料单元，所述第一导料单元、第二导料单元均由两个平行间隔设置的第二导料杆构成，所述第一导料单元、第二导料单元的进料端均与所述送料机构的出料端连通，且所述送料机构、第一导料单元、第二导料单元三者在连接处构成Y形结构，所述第一分拣机构还包括设置在所述送料机构、第一导料单元、第二导料单元三者的连接处的第一引导板，所述第一引导板的前端为尖状结构，且所述第一引导板的前端面向两个第一导料杆的中间设置，所述第一引导板的尾端通过第一转动轴设置，且通过所述第一转动轴可将所述第一引导板的前端向其中一个第一导料杆的侧壁偏转；所述第二分拣机构与所述第一分拣机构的结构相同，且所述第二分拣机构中的第三导料单元、第四导料单元与所述第一导料单元的出料端连接，且所述第二分拣机构中的第二引导板通过第二转动轴设置于所述第三导料单元、第四导料单元、第一导料单元三者的连接处；在所述第二导料单元中的两个第二导料杆的出料端上还设有用于检测是否有气门经过的第二接近开关；在所述第三导料单元中的两个第三导料杆的出料端上还设有用于检测是否有气门经过的第三接近开关；在所述第四导料单元中的两个第四导料杆的出料端上还设有用于检测是否有气门经过的第四接近开关。

优选的，在所述第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关的前侧分别设有一个活动片，所述活动片的中部铰接，且所述活动片的下端分别对应设置于两个第二导料杆、两个第三导料杆、两个第三导料杆之间，且所述活动片的上端分别位于所述第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关的前侧侧部。

优选的，所述活动机构包括直线电机，所述直线电机包括固定于所述立柱上的定子、与该本体对应连接的动子，所述气缸、接近开关固定于所述动子上。

本实用新型的有益效果在于：

通过本系统在实际的生产中，能够将气门连续化、自动的输送至后方的淬火装置中，而通过与淬火装置的配合能够将气门中的正品、高温导致的次品和低温导致的次品连续化、自动的进行分拣，不需要人员的介入，大大提高了其生产效率，降低了企业的人员投入成本，可广泛适应于流水线作业中，同时，本设计还可采用气缸控制气动实现精确的运动定位，有利于提高生产效率及安全生产；为确保产品的加工精度、稳定产品质量、降低加工成本、改善工人劳动条件打下了坚实的基础。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型中的下料分拣结构示意图；

图4为本实用新型中的输送机构示意图；

图中：1.立柱;2.直线电机;3.气缸;4.柔性吸盘;5.输送机构;6.淬火装置;7.给料器;8.气门;9.下料分拣结构;10.导向杆;11.第一导料杆;12.第一引导板;13.第一转动轴;14、15.第二导料杆;16.第二引导板;17.第二转动轴;18.第三导料杆;19.第四导料杆;20.第二接近开关;21.第三接近开关;22.第四接近开关;23、24、25.活动片;26.活动片的中部；27.伸缩杆；28.气管；29.第一接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种具备自动上下料及分拣功能的淬火系统，参见图1至图4；它包括用于对气门进行淬火的淬火装置6；还包括设置于所述淬火装置6进料端的上料结构、设置于所述淬火装置出料端的下料分拣结构9。

具体的，以上所述的上料结构它包括直立的立柱1、设置于该立柱上的活动机构，所述活动机构可沿所述立柱1上下往复运动，在所述活动机构上还设有气缸3，所述气缸3的伸缩杆27横向向外延伸设置，在所述伸缩杆27的端部还设有呈喇叭状的柔性吸盘4，所述柔性吸盘4与负压源连通；在所述柔性吸盘4下方的活动机构的侧壁上还设有用于检测所述柔性吸盘是否将气门吸起的第一接近开关29；还包括设置于立柱1顶侧用于将柔性吸盘4吸起的气门运送至后方的输送机构5，具体的，所述的输送机构5它包括两个平间隔设置的导向杆10，两个导向杆10倾斜设置，优选的，所述的活动机构包括直线电机2，所述直线电机2包括固定于所述立柱1上的定子、与该本体对应连接的动子，而所述的气缸3、接近开关29均固定于所述动子上。

具体的，所述的下料分拣结构它包括与气门淬火装置6的出料端连接的送料机构、与送料机构的出料端连接的第一分拣机构，所述的送料机构包括两个平行间隔设置的第一导料杆11，所述第一分拣机构包括第一导料单元、第二导料单元，所述第一导料单元、第二导料单元均由两个平行间隔设置的第二导料杆14、15构成，所述第一导料单元、第二导料单元的进料端均与所述送料机构的出料端连通，且所述送料机构、第一导料单元、第二导料单元三者在连接处构成Y形结构，而所述的第一分拣机构还包括设置在所述送料机构、第一导料单元、第二导料单元三者的连接处的第一引导板12，所述第一引导板12的前端为尖状结构，且所述第一引导板12的前端面向两个第一导料杆11的中间设置，所述第一引导板的尾端通过第一转动轴13设置，且通过所述第一转动轴13可将所述第一引导板的前端向其中一个第一导料杆的侧壁偏转；所述第二分拣机构与所述第一分拣机构的结构相同，且所述第二分拣机构中的第三导料单元、第四导料单元与所述第一导料单元的出料端连接，且所述第二分拣机构中的第二引导板16通过第二转动轴17设置于所述第三导料单元、第四导料单元、第一导料单元三者的连接处；在所述第二导料单元中的两个第二导料杆14的出料端上还设有用于检测是否有气门经过的第二接近开关20；在所述第三导料单元中的两个第三导料杆18的出料端上还设有用于检测是否有气门经过的第三接近开关21；在所述第四导料单元中的两个第四导料杆19的出料端上还设有用于检测是否有气门经过的第四接近开关22。优选的，在所述第二接近开关20、第三接近开关21、第四接近开关22的前侧分别设有一个活动片23、24、25，所述活动片的中部26铰接，且所述活动片23、24、25的下端分别对应设置于两个第二导料杆14、两个第三导料杆18、两个第三导料杆19之间，且所述活动片23、24、25的上端分别位于所述第二接近开关20、第三接近开关21、第四接近开关22的前侧侧部。

本系统在应用中，首先，其活动机构向下运动，同时，气缸3的伸缩杆27缩回至气缸内，而后，活动机构将柔性吸盘4向下移动至位于给料器7上的气门8上，而后，通过柔性吸盘的吸附作用将气门吸起，之后，活动机构将气缸、柔性吸盘及其上的气门一起向上运送至输送机构5的进料端的上方，此时，第一接近开关对柔性吸盘是否将气门吸起进行实时监测，若柔性吸盘未将气门吸起，则控制器控制直线电机、气缸及柔性吸盘再次进行上述动作，直至柔性吸盘将气门吸起，而后伸缩杆向前伸出，之后，柔性吸盘与气门进行分离，此时，气门8将掉落至输送机构中的两个导向杆10之间，至此，气门通过自身重力的作用可沿导向杆滑入下方的淬火装置内，至此，完成了自动上料的动作；而气门在淬火装置中进行淬火处理，其淬火装置（现有技术）在淬火时具有对其内的温度进行实施监测的功能，在淬火装置通过其内的传感器检测到其淬火装置中的温度偏高后其控制器控制第一引导板12向右侧偏转、控制第二引导板16向右偏转，而后其次品的气门将沿着第一导料杆11、第二导料杆15、第四导料杆19下料，实现将因高温导致的次品分拣出去，而其气门在经过活动片25时，气门将推动活动片25转动一定的角度，进而触发第四接近开关22产生触发信号，而控制器通过第四接近开关22实现计数；同理，在淬火装置通过其内的传感器检测到其淬火装置中的温度偏低后其控制器控制第一引导板12继续保持向右侧偏转、控制第二引导板16向左偏转，而后其次品的气门将沿着第一导料杆11、第二导料杆15、第三导料杆18下料，实现将因低温导致的次品分拣出去，而其气门在经过活动片24时，气门将推动活动片24转动一定的角度，进而触发第三接近开关21产生触发信号，而控制器通过第三接近开关21实现计数；同理，在淬火装置通过其内的传感器检测到其淬火装置中的温度无异常时，其控制器控制第一引导板12向左侧偏转，不对第二引导板16进行动作，而后其正品的气门将沿着第一导料杆11、第二导料杆14下料，实现将正品分拣出去，而其气门在经过活动片23时，气门将推动活动片23转动一定的角度，进而触发第二接近开关20产生触发信号，而控制器通过第二接近开关20实现计数；综上，通过上述动作可实现气门产品优劣的自动分拣，至此完成了一个气门的上料、淬火、下料及分拣处理。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。