1.一种刮板式磨料回收机构，其特征在于，包括至少一个刮板输送机构，所述刮板输送机构包括刮板导向机构(12)和设置在刮板导向机构(12)内部的多个刮板装置(11)，所述刮板装置(11)包括与工作台面相抵接的橡胶板(15)。
2.根据权利要求1所述的刮板式磨料回收机构，其特征在于，所述橡胶板(15)的一侧连接有挡板(14)，所述挡板(14)的上部还压接有防止其起翘的压板(13)。
3.根据权利要求1所述的刮板式磨料回收机构，其特征在于，还包括与刮板输送机构相连接的气缸推动机构(4)，所述气缸推动机构(4)包括气缸(31)、第一导向支架(32)和总连接架(33)组成，所述气缸(31)的底座固定在总连接架(33)上，所述第一导向支架(32)的中部设置有导向孔，所述气缸(31)的输出轴自导向孔内穿过。
4.根据权利要求3所述的刮板式磨料回收机构，其特征在于，所述第一导向支架(32)与气缸(31)的输出轴的输出方向相垂直，且第一导向支架(32)至气缸(31)的输出轴的导向孔的距离小于输出轴收缩时的长度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的刮板式磨料回收机构，其特征在于，所述刮板输送机构和气缸推动机构(4)之间还设置有导向机构(3)，所述导向机构(3)包括与气缸(31)的输出轴端部相连接的支撑板，所述支撑板上还竖直固定有至少一个光杆(24)，所述光杆(24)穿设在第二导向支架(21)上，且光杆(24)与刮板导向机构(12)的一侧相连接。
6.根据权利要求5所述的刮板式磨料回收机构，其特征在于，所述第二导向支架(21)上设置有与光杆(24)相对应的导向孔，所述光杆(24)穿过导向孔后其端部连接在刮板导向机构(12)一侧的外框架上。
7.根据权利要求6所述的刮板式磨料回收机构，其特征在于，所述导向机构(3)还包括导向轮(22)，所述导向机构(3)的外框架的内侧还开设有与导向轮(22)相配合的滑道。
8.根据权利要求6所述的刮板式磨料回收机构，其特征在于，所述光杆(24)上还套设有直线轴承(23)，以确保所述光杆(24)与第二导向支架(21)之间运动平稳。
9.根据权利要求5所述的刮板式磨料回收机构，其特征在于，所述光杆(24)上还配置有伸缩套(25)，保护导向机构(3)的光杆(24)不受外界粉尘污染。
10.一种喷丸或喷砂设备，其特征在于，包括控制系统和如权利要求1-9任一项所述的刮板式磨料回收机构，所述刮板式磨料回收机构的气缸(31)连接有电磁控制阀，所述电磁控制阀与控制系统连接。