一种平面自调式新型磨床的制作方法

本实用新型涉及平面磨床的结构设计技术领域，更具体地说，涉及一种平面自调式新型磨床。

背景技术：

磨床(grinder，grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，根据不同类型的磨床可实现不同工件磨屑工艺要求。国内现有的磨床生产商的常规磨床可加工硬度较高的材料如：淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料如：玻璃、花岗石等。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削(如强力磨削等)，缺点是：现有的平面磨床不能在凹凸面上大面积打磨工件(锻造、锻压、轧制工件表面缺陷、凸点等) 或抛光大面积工件，不利于规模化的生产自动化。针对以上问题，开发一种结构设计合理，方便实用的平面自调式新型磨床是本领域技术人员要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述背景技术中提到的技术问题，现提供一种结构设计合理，方便实用的平面自调式新型磨床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平面自调式新型磨床，该磨床包括：床身、设置在床身上部的前后往复行走装置、左右往复行走装置和上下调动装置，所述前后往复行走装置包括：设置在床身上部的第一电机、与第一电机连接的第一传动丝杆、通过第一传动螺母与第一传动丝杆连接的小车平台；所述左右往复行走装置包括：设置在床身上部的立柱和连接立柱的横梁、设置在横梁上的第二电机、与第二电机连接的第二传动丝杆、通过第二传动螺母与第二传动丝杆连接的传动托架；所述上下调动装置包括：设置在传动托架上的装配支架、设置在装配支架上的气缸、通过装配支架与传动托架连接的摆动杠杆、分别设置在摆动杠杆两端的第三电机和传动轴，气缸与摆动杠杆连接。

进一步，上述技术方案中所述小车平台底部设置有第一滚轮，床身上部设置有与第一滚轮匹配的轨道，第一滚轮上设置有可调节行程开关来调节行走距离和控制速度。

进一步，上述技术方案中所述传动托架底部设置有第二滚轮，横梁上设置有与第二滚轮匹配的轨道；横梁两侧设置有用于调节传动托架和横梁间隙的滑块，所述第二滚轮通过销轴与传动托架连接，滑块通过调紧螺丝与横梁连接；第二滚轮上设置有可调节行程开关来调节行走距离和控制速度。

进一步，上述技术方案中所述第三电机和传动轴通过分别设置在摆动杠杆两端的第一皮带轮与第二皮带轮传动；所述装配支架通过销轴与摆动杠杆连接；所述传动轴上设置有防护罩，防护罩通过伸缩软管与布袋除尘器连接；所述传动轴上安装有砂轮或抛光轮。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的平面自调式新型磨床的结构设计较为合理，该磨床设计通过气缸拉动摆动杠杆，使设置在传动轴上的砂轮或尼龙抛光轮即通过杠杆原理预压在工件上进行磨屑或抛光，可在工件凹凸表面作上下自调功能，无需借助外在设备，上下调节距离根据每个厂工件的形状要求来设计上下调节距离，操作简便，方便实用，适宜进一步推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型的实施例一或实施例二的正面结构示意图；

图2是图1中去除布袋除尘器28后的俯视图；

图3是图1中去除布袋除尘器28后的左视图；

图4是图3的俯视图；

图5是实施例三的正面结构示意图；

图中，1.床身，2.立柱，3.横梁，4.小车平台，6.第一滚轮，7.第一传动丝杆，8.第一传动螺母，9.第一电机，10.装配支架，11.摆动杠杆，13.第一皮带轮，14.第三电机，15.第二皮带轮，16.传动轴，17.砂轮，18.尼龙抛光轮， 19.防护罩，20.第二电机，21.第二传动丝杆，22.第二传动螺母，23.传动托架， 24.第二滚轮，25.滑块，27.气缸，28.布袋除尘器，29.伸缩软管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用，并且，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必须的。

实施例一

如附图1、2、3、4所示的一种包含有砂轮磨屑结构的平面自调式新型磨床，该磨床包括：床身1、设置在床身1上部的前后往复行走装置、左右往复行走装置和上下调动装置，所述前后往复行走装置包括：设置在床身1上部的第一电机9、与第一电机9连接的第一传动丝杆7、通过第一传动螺母8与第一传动丝杆7连接的小车平台4；所述左右往复行走装置包括：设置在床身1上部的立柱 2和连接立柱2的横梁3、设置在横梁3上的第二电机20、与第二电机20连接的第二传动丝杆21、通过第二传动螺母22与第二传动丝杆21连接的传动托架 23；所述上下调动装置包括：设置在传动托架23上的装配支架10、设置在装配支架10上的气缸27、通过装配支架10与传动托架23连接的摆动杠杆11、分别设置在摆动杠杆11两端的第三电机14和传动轴16，气缸27与摆动杠杆11 连接。

实施例二

本实施例是在上述实施例一的基础上对本实用新型的技术方案的进一步描述，所述第一电机9为变频交流电机，第二电机20为步进电机，第三电机14 为交流电机；小车平台4底部设置有第一滚轮6，床身1上部设置有与第一滚轮6匹配的轨道；所述传动托架23底部设置有第二滚轮24，横梁3上设置有与第二滚轮24匹配的轨道；横梁3两侧设置有用于调节传动托架23和横梁3间隙的铜滑块25，所述第二滚轮24通过销轴与传动托架23连接，铜滑块25通过调紧螺丝与横梁3连接；第三电机14和传动轴16通过分别设置在摆动杠杆11两端的第一皮带轮13与第二皮带轮15传动；所述装配支架10通过销轴与摆动杠杆11连接；所述传动轴16上设置有防护罩19，防护罩19通过伸缩软管29与布袋除尘器28连接，灰尘收集率可达99.5％以上，传动轴16上安装有砂轮17，防护罩19是对砂轮17工作时形成的灰尘的防护。

实施例三

如附图5所示，本实施例所述的一种包含有抛磨结构的平面自调式新型磨床是在上述实施例一或实施例二的基础上，在传动轴16上安装尼龙抛光轮18 或将砂轮17替换为尼龙抛光轮18。

上述实施例公开的结构是通过气缸27拉动摆动杠杆11，砂轮17或尼龙抛光轮18即通过杠杆原理预压在工件上进行磨屑或抛光，可在工件凹凸表面作上下自调功能，上下调节距离根据每个厂工件的形状要求来设计上下调节距离 (包含砂轮17摆动杠杆11力臂的设计、立柱2的设计、气缸27的设计等)。该平面自调式磨床的设计中，电气动力选用了一台步进电机(第二电机20)和一台变频交流电动机(第一电机9)来控制磨床的左右和前后方向，步进电机配备了步进驱动器，通过脉冲驱动器驱动步进电机运行，可以更加准确的达到指定位置，在前后方向上配备了一台三菱变频器与一台三相交流异步带刹车功能的电动机相匹配，实现了停车自动刹车功能，实现了调速与定点、定位功能，能很好的控制磨床的前进与后退速度；在系统上可选择三菱的PLC与步进驱动器、变频器很好的配合，功能设计为自动程序控制和手动控制两种功能，自动程序控制(首先根据工件形状通过行程开关调节前后、左右距离，从起点开始设定砂轮17或尼龙抛光轮18宽度作U型往复直线运动，直到程序终点停止)；操作简单易学，手动控制操作磨床采用无线接收八向操作手柄，操作灵巧方便，可根据现场观察操作，操作工可改变操作位置跟踪操作，实现工件在磨床上的完美打磨，适宜进一步推广应用。

本实用新型的技术方案是根据目前市场上的磨床无法在工件凹凸表面(锻造、锻压工件表面弯曲，轧制工件表面无规则飘曲、弯曲，表面凹凸点等)不能上下自调磨屑或抛光，手动操作控制太复杂且工作效率低、不利于规模化的生产自动化等缺点，开发的一种结构设计合理，方便实用的平面自调式新型磨床，本设计的平面自调式新型磨床最大的优点可在工件凹凸表面作上下自调功能，以上工件都能实现大面积自动磨屑和抛光，且根据工件的需要可以任意点手动控制快速磨屑和抛光；磨屑量有调节气缸气压来控制砂轮在工件的预压力和小车平台的移动速度来控制；该磨床还设计了磨屑和抛光的同时快速收集磨屑和粉尘等功能，并反复试验达到了国家环评标准(检测粉尘收集和排放的标准)；该设计的磨床主体结构简单，操作简便，方便实用，适宜进一步推广应用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。