1.一种砂带浮动打磨机构，包括主驱动轮部件（42），安装固定板（43），电机（44），张紧轮（45），连接板（46）；其特征是；砂带浮动打磨机构本体（41）包括三个支撑轮，轴承，底板，连杆c，支撑板，连杆a，定位销座，弹簧，弹簧支座，铰链座，连杆d，悬臂轴，连杆b，支撑柱，弹簧拉钩，连接板，砂带，盖板；两个轴承分设于支撑轮的两端，支撑轮竖直地设在底板和盖板之间；底板、盖板和支撑柱组成固定支架；铰链座成对固定在支撑板上；四个悬臂轴设在由底板、盖板和支撑柱确定的空间里；连杆d、c的一端分别和一根悬臂轴的上端铰接，这两根悬臂轴的下端和底板固连；连杆a、b的中端分别和另两根悬臂轴的上端铰接，这两根悬臂轴的下端和底板滑动相连；连杆d、c的另一端分别和相应支撑板上的对应铰接座铰接，相应地连杆a、b的一端亦和相应的支撑板上的对应铰接座铰接；连杆a、c及连杆b、d和相应的支撑板上的对应铰接座分别形成一个平行四连杆结构；连杆a、b的另一端设有弹簧钩座；两个弹簧拉钩分别与相应的弹簧支座固连，拉伸弹簧一端连接在弹簧钩座上，另一端连接在相应的弹簧拉钩上；弹簧支座固定在底板上；砂带环绕在支撑轮上；连接板与底板固连。
2.根据权利要求1所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：连杆a（7）、连杆b（16）、连杆c（4）、连杆d（13）各与一个衬套固连；悬臂轴的上端通过相应的衬套和连杆a（7）、连杆b（16）、连杆c（4）、连杆d（13）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：所述轴承（2）为滑动轴承。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：铰链座（12）用螺钉固定在相应的支撑板（6）上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：还包括有铰链轴（5），连杆a（7）、连杆b（16）、连杆c（4）、连杆d（13）各通过一根铰链轴（5）和相应的铰链座（12）铰接相连。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：支撑板（6）在支撑板靠砂带的一面的法线方向的浮动移动的位移大于等于10mm以上。