一种防缠绕多方位打磨抛光用的机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种防缠绕多方位打磨抛光用的机器人。

背景技术：

传统的打磨抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近打磨抛光机进行打磨抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人打磨抛光机应运而生，这类打磨抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，目前机器人无论单工位、多工位都存在打磨效率较低、设备投资回收周期长和抛光效果欠佳等问题。且因为旋转打磨中常因为驱动气缸的气管极其容易发生缠绕问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种能够机械化、打磨效率较高且防缠绕的打磨机器人。

本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种防缠绕多方位打磨抛光用的机器人，该机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，所述的机械臂与打磨装置之间还设置有多方位控制机构，所述的多方位控制机构包括旋转接头组件,摆臂驱动机构和打磨连接组件，所述的打磨连接组件包括左右安装板，所述的左右安装板一端通过设置固定板相连接，所述的固定板部分突出左右安装板的上板面，且在突出部分上设置U型卡接口，所述的左右安装板上固定设置第一驱动机构，所述的第一驱动机构的输出轴端设置铰接口，所述的铰接口置于左右安装板之间，所述的摆臂驱动机构包括左右转动板和第二驱动机构，所述的左右转动板设置在所述的左右安装板的另一端，所述的左右转动板上通过设置第二驱动机构控制左右转动板在左右安装板上转动,所述的左右转动板上固定设置旋转接头组件，所述的旋转接头组件包括旋转接头主轴和旋转接头外壳，所述的旋转接头主轴可旋转的设置在旋转接头外壳内，所述的旋转接头外壳上设置多个第一进气孔，所述的旋转接头主轴上设置相对应第一进气孔个数的第二进气孔，所述的第二进气孔上通过设置气体连通机构与所述的第一进气孔相连通，所述的旋转接头主轴的一侧面上设置有第一出气孔，所述的第一出气孔与所述的第二进气孔相连通，所述的旋转接头主轴一侧面设置接气圆盘，所述的接气圆盘对应第一出气孔端设置接气孔，所述的接气孔通过设置O型密封圈与所述的第一出气孔相连通，所述的接气圆盘圆周面上设置第二出气孔，所述的第二出气孔与所述的接气孔相连通。

作为进一步改进，所述的气体连通机构包括在所述的旋转接头主轴上设置多个凸环和所述的旋转接头外壳内对应凸环设置的环形凹槽，所述的凸环上设置与所述的第二进气孔相连通的第四进气孔，所述的第一进气孔设置在环形凹槽上。

作为进一步改进，所述的凸环与环形凹槽之间设置密封圈。

作为进一步改进，所述的第一进气孔和第二出气孔上分别设置气管连接装置。

作为进一步改进，所述的左右转动板上设置转动限位条。

作为进一步改进，所述的旋转接头组件通过设置法兰与所述的机械臂相连接。

本实用新型机械化、打磨效率较高，防缠绕且结构简单使用方便。

附图说明

图1为本实用新型多方位控制机构的结构示意图。

图2为本实用新型旋转接头外壳的结构示意图。

图3为本实用新型旋转接头主轴的结构示意图。

图4为本实用新型接气圆盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种防缠绕多方位打磨抛光用的机器人，该机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，所述的机械臂与打磨装置之间还设置有多方位控制机构，所述的多方位控制机构包括旋转接头组件10,摆臂驱动机构7和打磨连接组件5，所述的打磨连接组件5包括左右安装板1，所述的左右安装板1一端通过设置固定板2相连接，所述的固定板2部分突出左右安装板的上板面，且在突出部分上设置U型卡接口3，所述的左右安装板1上固定设置第一驱动机构4，所述的第一驱动机构4的输出轴端设置铰接口，所述的铰接口置于左右安装板1之间，所述的摆臂驱动机构7包括左右转动板6和第二驱动机构，所述的左右转动板6设置在所述的左右安装板1的另一端，所述的左右转动板1上通过设置第二驱动机构控制左右转动板6在左右安装板1上转动,所述的左右转动板6上固定设置旋转接头组件8，所述的旋转接头组件8包括旋转接头主轴20和旋转接头外壳21，所述的旋转接头主轴20可旋转的设置在旋转接头外壳21内，所述的旋转接头外壳21上设置多个第一进气孔22，所述的旋转接头主轴20上设置相对应第一进气孔22个数的第二进气孔23，所述的第二进气孔23上通过设置气体连通机构与所述的第一进气孔22相连通，所述的旋转接头主轴20的一侧面上设置有第一出气孔24，所述的第一出气孔24与所述的第二进气孔23相连通，所述的旋转接头主轴20一侧面设置接气圆盘25，所述的接气圆盘25对应第一出气孔24端设置接气孔26，所述的接气孔26通过设置O型密封圈与所述的第一出气孔24相连通，所述的接气圆盘25圆周面上设置第二出气孔27，所述的第二出气孔27与所述的接气孔26相连通。

所述的气体连通机构包括在所述的旋转接头主轴20上设置多个凸环28和所述的旋转接头外壳内对应凸环28设置的环形凹槽29，所述的凸环28上设置与所述的第二进气孔27相连通的第四进气孔，所述的第一进气孔22设置在环形凹槽29上。

所述的凸环28与环形凹槽29之间设置密封圈。

所述的第一进气孔和第二出气孔上分别设置气管连接装置。

所述的左右转动板6上设置转动限位条9。

所述的旋转接头组件10通过设置法兰与所述的机械臂相连接。