1.一种冷凝管毛刺剔除装置，包括设置于机架上端的夹装组件，其特征在于：所述夹装组件上端还设有毛刺剔除装置；
所述夹装组件包括一工装板，所述工装板表面开设有若干螺纹通孔，工装板底部通过螺栓紧固有平板，所述工装板上端前侧设有固定半圆板块，所述工装板上端中间部位开设有两条呈凸字形结构的滑槽，活动半圆板块底部焊接有凸字形连接块，所述活动半圆板块通过连接块在滑槽上端进行滑动，位于所述固定半圆板块与活动半圆板块之间设有定子块，所述定子块一侧设有定位板，所述定位板包括定位挡板和可替换管块，所述定位挡板通过螺栓紧固于工装板上端，所述定位挡板顶部开设有两个螺纹孔，所述定位挡板通过螺栓紧固于定位板上端，所述管块外侧呈弧形结构；所述活动半圆板块右侧通过螺栓紧固有夹块，所述夹块右侧设有导套座，所述导套座右侧设有连接板，夹块与导套座左右两端均开设有导棒孔，导棒一端延伸至夹块内部，导棒孔另一端穿过导套座与连接块连接，导套座内的部分导棒外部包裹有轴线轴承，位于夹块与导套座之间裸露的部分导棒外部包裹有一弹簧，所述弹簧与轴线轴套之间还设有挡片；
所述毛刺剔除装置包括上机架组件、Z轴马达组件和剔除马达组件；
所述上机架组件包括包括一连接块、与所述连接块垂直相连的连接板，所述连接块与连接板之间通过加强板连接，所述连接板中间部位通过螺栓紧固有支撑块，所述连接板底部前端通过螺栓紧固有斜块；所述连接板中间部位前端通过螺栓紧固有Z轴板，所述Z轴板前端两侧均通过螺栓紧固有垫板，所述垫板前端连接有导轨，所述导轨处开设有若干通孔，两根导轨中间部位设有Z轴马达组件；
所述Z轴马达组件包括一马达，所述马达下端连接有马达板，所述马达板两侧连接有马达支撑板，所述马达支撑板固定于Z轴板上端，所述马达输出轴端连接有单膜片联轴器，所述单膜片联轴器下端连接有丝杆，所述丝杆外部包裹有上下两个锁紧螺母，所述锁紧螺母下端连接有压紧块，所述压紧块下端连接有主端座固定块，所述主端座固定块下端还设有一螺母，所述螺母下端连接有螺母块，所述螺母与螺母块中间部位均开设有螺纹孔，其螺纹孔直径与丝杆直径相同，所述主端座固定块通过螺栓紧固于马达板前侧，所述马达板底端前侧通过螺栓紧固有副端座固定块，所述主端座固定板和副端座固定板对应，丝杆经单膜片联轴器穿过压紧块至副端座固定块处，所述螺母块前端还连接有运动板，所述运动板两侧后端均连接有方形滑块，运动板左侧方形滑块内侧还连接有导杆，所述Z轴板对应导杆处开设有滑槽，导杆在滑槽内做上下方向的移动，所述运动板前端连接有剔除马达组件；
所述剔除马达组件包括剔除马达主板，所述剔除马达主板左右两侧均固定有连接块，通过连接块将剔除马达板固定于运动板前端，所述剔除马达主板中间部位开设有一通孔，所述剔除马达主板上方设有剔除马达，所述剔除马达输出轴端两侧均挖设有圆形凹槽，所述剔除马达输出轴下端连接有连接轴。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝管毛刺剔除装置，其特征在于：所述连接轴包括上下两部分，连接轴上端直径比连接轴下端直径大，所述连接轴内部设有通孔，连接轴上端通孔的直径比连接轴下端通孔的直径大，连接轴顶部和底部两侧均做有圆形通孔；
剔除马达输出端通过紧固件与连接轴上端连接，连接轴下端通过紧固件与刷杆连接，刷杆下端连接有毛刺剔除刷。