一种应用于马达定子喷砂的自动上下料装置的制作方法

文档序号:11612268阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于马达定子喷砂的自动上下料装置,其特征在于:包括有自动喷砂机(1),自动喷砂机(1)的取放料窗口(11)旁侧装设有机器人安装座(21),机器人安装座(21)的上端部装设有六轴机器人(22),六轴机器人(22)的驱动端装设有取料夹具(23),取料夹具(23)包括有上料夹具(231)、下料夹具(232),六轴机器人(22)的左端侧装设有自动上料组件(3),六轴机器人(22)的右端侧装设有自动下料组件(4);

自动上料组件(3)包括有自动上料升降台(31)、位于自动上料升降台(31)右端侧的自动上料接驳台(32),自动上料升降台(31)包括有上料升降台框架(311),上料升降台框架(311)可相对上下活动地装设有上料升降活动架(312),上料升降台框架(311)对应上料升降活动架(312)装设有上料升降驱动机构,上料升降驱动机构与上料升降活动架(312)驱动连接,自动上料升降台(31)配装有上料料架(313),上料料架(313)配装有上料物料盘(314);自动上料接驳台(32)包括有上料接驳台机架(321),上料接驳台机架(321)的上端部装设有呈水平横向布置的上料输送带(322)、位于上料输送带(322)旁侧的上料接驳驱动气缸(323),上料接驳驱动气缸(323)的驱动端装设有上料接驳气爪(324);

自动下料组件(4)包括有自动下料升降台(41)、位于自动下料升降台(41)左端侧的自动下料接驳台(42),自动下料升降台(41)包括有下料升降台框架(411),下料升降台框架(411)可相对上下活动地装设有下料升降活动架(412),下料升降台框架(411)对应下料升降活动架(412)装设有下料升降驱动机构,下料升降驱动机构与下料升降活动架(412)驱动连接,自动下料升降台(41)配装有下料料架(413),下料料架(413)配装有下料物料盘(414);自动下料接驳台(42)包括有下料接驳台机架(421),下料接驳台机架(421)的上端部装设有呈水平横向布置的下料输送带(422)、位于下料输送带(422)旁侧的下料接驳驱动气缸(423),下料接驳驱动气缸(423)的驱动端装设有下料接驳气爪(424)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于马达定子喷砂的自动上下料装置,其特征在于:所述上料升降驱动机构包括有分别装设于所述上料升降台框架(311)的上料升降驱动电机、呈竖向布置的上料升降驱动丝杆,上料升降驱动电机的动力输出轴与上料升降驱动丝杆驱动连接,所述上料升降活动架(312)对应上料升降驱动丝杆装设有上料升降丝杆螺母,上料升降驱动丝杆与上料升降丝杆螺母相配合。

3.根据权利要求2所述的一种应用于马达定子喷砂的自动上下料装置,其特征在于:所述下料升降驱动机构包括有分别装设于所述下料升降台框架(411)的下料升降驱动电机、呈竖向布置的下料升降驱动丝杆,下料升降驱动电机的动力输出轴与下料升降驱动丝杆驱动连接,所述下料升降活动架(412)对应下料升降驱动丝杆装设有下料升降丝杆螺母,下料升降驱动丝杆与下料升降丝杆螺母相配合。

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