本发明涉及一种稀土金属浇铸成型机械自动化倾倒系统。
背景技术：
稀土金属的生产工艺采用电解工艺，在电解工艺完成后稀土金属位于电解锅体内，然后需要将稀土金属倾倒至模具中进行浇铸成型。在现有技术中，还没有一种用于将稀土金属进行倾倒的装置。
技术实现要素：
鉴于目前还没有一种用于将稀土金属进行倾倒的装置，本发明提供一种稀土金属浇铸成型机械自动化倾倒系统。
本发明解决其技术问题的技术方案是：稀土金属浇铸成型机械自动化倾倒系统，包括基座，还包括用于夹持锅体的夹紧装置，所述的基座上设有倾倒驱动装置，所述的倾倒驱动装置与所述的夹紧装置连接，该倾倒驱动装置可驱动所述的夹紧装置侧翻。
进一步，所述的基座上设有转轴，所述的夹紧装置设于所述的转轴上；所述的倾倒驱动装置包括设于所述基座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述的转轴传动连接，从而所述的伺服电机可驱动所述的转轴转动，所述的转轴转动后所述的夹紧装置侧翻。
进一步，所述的夹紧装置包括固定在所述转轴上的固定夹臂、转动连接在所述转轴上的活动夹臂，所述的固定夹臂和活动夹臂分别位于所述转轴的两侧；
所述的基座上还设有用于保持所述活动夹臂的夹紧状态的顶紧装置。
进一步，所述的顶紧装置包括一往复机构，所述往复机构的输出端连接连杆机构，所述连杆机构的末端与所述的活动夹臂铰接。
进一步，所述的连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的末端铰接第二连杆的首端，第一连杆的首端与所述往复机构的输出端铰接，第二连杆的末端与所述的活动夹臂铰接，所述的第一连杆与所述的转轴平行，所述的第一连杆与所述的转轴垂直。
进一步，所述的顶紧机构位于所述转轴的活动夹臂一侧。
进一步，所述的活动夹臂的尾部设有铰座，所述的铰座铰接在所述的转轴上，所述的连杆机构的末端铰接在所述的铰座上。
进一步，所述的夹紧装置下方还设有底盘，所述的底盘与所述的转轴连接。
进一步，所述的基座上设有隔板，所述的转轴穿设在所述的隔板上，所述的夹紧装置位于所述隔板的一侧，所述的伺服电机位于隔板的另一侧。
本发明的有益效果在于：提供一种稀土金属浇铸成型机械自动化倾倒系统，可实现将稀土金属倾倒至模具中进行浇铸成型。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1，稀土金属浇铸成型机械自动化倾倒系统，包括基座1，还包括用于夹持锅体的夹紧装置2，所述的基座1上设有倾倒驱动装置，所述的倾倒驱动装置与所述的夹紧装置2连接，该倾倒驱动装置可驱动所述的夹紧装置2侧翻。使用时将电解锅体3夹紧在夹紧装置2内，当倾倒驱动装置驱动夹紧装置2侧翻后，将电解锅体3内的稀土金属倒入模具4中进行浇铸成型。
本实施例中，所述的基座1上设有转轴5，所述的夹紧装置2设于所述的转轴5上；所述的倾倒驱动装置包括设于所述基座上的伺服电机6，所述伺服电机6的输出端与所述的转轴5传动连接（本实施例中采用带传动装置7进行传动，当然也可以采用其他传动机构进行传动，例如链传动机构等），从而所述的伺服电机6可驱动所述的转轴5转动，所述的转轴5转动后所述的夹紧装置2侧翻。采用伺服电机6驱动夹紧装置，传动非常顺畅。
本实施例中，所述的基座1上设有隔板8，所述的转轴5穿设在所述的隔板上，所述的夹紧装置位于所述隔板8的一侧，所述的伺服电机6位于隔板8的另一侧，结构排布合理。
本实施例中，所述的夹紧装置包括固定在所述转轴5上的固定夹臂9、转动连接在所述转轴5上的活动夹臂10，所述的固定夹臂9和活动夹臂10分别位于所述转轴5的两侧；所述的基座上还设有用于保持所述活动夹臂10的夹紧状态的顶紧装置。通过固定夹臂9和活动夹臂10组成夹紧装置，电解锅体3夹紧在活动夹臂10和固定夹臂9之间，通过顶紧装置将活动夹臂10顶紧后即可实现对电解锅体3的夹紧。当倾倒动作完成后，顶紧装置将活动夹臂10松开，即可实现夹紧装置的解锁。
本实施例中，所述的顶紧装置包括一往复机构11（可采用气缸、油缸、磁力锁等机构），所述往复机构11的输出端连接连杆机构12，所述连杆机构12的末端与所述的活动夹臂10铰接。通过往复机构11的作用带动连杆机构12动作，通过连杆机构12顶紧活动夹臂10或松开活动夹臂10。
本实施例中，所述的顶紧机构位于所述转轴5的活动夹臂一侧，所述的连杆机构包括第一连杆13和第二连杆14，第一连杆13的末端铰接第二连杆14的首端，第一连杆13的首端与所述往复机构的输出端铰接，第二连杆14的末端与所述的活动夹臂10铰接，所述的第一连杆13与所述的转轴5平行，所述的第一连杆14与所述的转轴5垂直。
本实施例中，所述的活动夹臂10的尾部设有铰座15，所述的铰座15铰接在所述的转轴5上，所述第二连杆14的末端铰接在所述的铰座15上。所述的夹紧装置下方还设有底盘16，所述的底盘16与所述的转轴5连接，底盘5用于放置电解锅体3，进行承重，使得夹紧装置2对电解锅体3的夹紧更为稳固。