技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多轴数控抛光交叉旋转夹具，包括：支座组件和夹头装配体；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述支座组件传动相连以驱动所述支座组件中的第一竖轴绕竖直轴旋转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述支座组件传动相连以驱动所述支座组件中的第二竖轴绕竖直轴旋转；变向传动机构，所述变向传动机构分别与所述支座组件和所述夹头装配体传动相连，所述变向传动机构将所述第一竖轴的绕竖直轴的旋转传递至所述夹头装配体，且将所述第二竖轴的绕竖直轴的旋转转变为所述夹头装配体的绕水平轴的旋转。根据本发明的多轴数控抛光交叉旋转夹具，具有抛光质量好、效率高、易于实现自动化等优点。
技术研发人员：田晨晨;李学崑;李瀚洋;王立平;张云;融亦鸣
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.09.12