一种电机定子去废机构的制作方法

本发明涉及电机定子去除废料、检测领域，具体涉及一种电机定子去废机构。

背景技术：

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机的使用已进入各行各业。目前，电机定子去除废料行业为人工完成，人工去废存在效率低、去废质量不易保证等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度高，去废产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益的电机定子去废机构。

本发明的技术方案是，一种电机定子去废机构，用于定子的去废处理，包括定子抓取模组、磨内圆模组、定子移栽模组、磨上表面飞边去除模组、磨外圆模组、吸尘模组以及皮带线输送模组，所述定子抓取模组、磨内圆模组、定子移栽模组、磨上表面飞边去除模组、磨外圆模组、吸尘模组以及皮带线输送模组依次两两对应设置，所述皮带线输送模组设置于所述定子抓取模组、磨内圆模组、定子移栽模组、磨上表面飞边去除模组、磨外圆模组及吸尘模组一侧下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述定子抓取模组包括第一横移机构和第一抓取机构，所述第一横移机构包括对应设置的第一横移气缸和第一直线导轨，所述第一抓取机构包括第一夹取气缸、第一升降气缸和第一夹爪，所述第一夹爪设置于第一夹取气缸上，所述第一夹取气缸对应设置于第一升降气缸上，所述第一升降气缸对应设置于第一直线导轨上并与第一横移气缸对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述磨内圆模组包括载座、第一电机、百叶轮、螺杆、第二电机以及第一气缸，所述第一电机与载座对应设置，所述百叶轮下方对应设置有螺杆和第二电机，所述百叶轮一侧对应设置有所述第一气缸，所述百叶轮下方对应设置有第一收料盒，所述载座上对应设置有定子，所述百叶轮对应设置于所述定子下方的内圆内，所述定子上方对应设置有压盖，所述压盖通过第二气缸对应设置，所述载座外侧还设置有第一传感器与定子对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述定子移栽模组包括第二横移机构和第二抓取机构，所述第二横移机构包括相互对应设置的第二横移气缸和第二直线导轨，所述第二抓取机构包括第二升降气缸、第二夹爪气缸以及第二夹爪，所述第二升降气缸设置有多个并对应设置于第二直线导轨上与第二横移气缸对应设置，所述第二夹爪气缸位于第二升降气缸下方并设置有多个，所述第二夹爪设置有多个并与第二夹爪气缸一一对应设置，所述第二夹爪与定子对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述磨上表面飞边去除模组包括第一定位载具、第一定位轴、第三气缸、旋转压头、第三电机以及第四气缸，所述第一定位轴对应设置于第一定位载具内，所述第三气缸对应设置于第一定位轴下方，所述旋转压头设置于第三电机下方，所述第四气缸下方对应设置有纵向滑轨，所述旋转压头和第三电机设置于纵向滑轨上，所述第一定位载具、第一定位轴与旋转压头上下对应设置并对应设置有定子，所述第一定位载具一侧对应设置有第二传感器，所述第一定位载具下方设置有第二收料盒。

在本发明一个较佳实施例中，所述磨外圆模组包括第二定位载具、第二定位轴、第五气缸、第六气缸以及第四电机，所述第二定位轴设置于第二定位载具中间，所述第二定位轴下方对应设置有所述第五气缸，所述定子对应设置于第二定位载具和第二定位轴上方，所述第六气缸上设置有磨头和清洁海绵与定子对应设置，所述定子通过第四电机驱动旋转，所述第二定位载具一侧对应设置有第三传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸尘模组包括第三定位载具、压块、吸尘机构、第七气缸、第八气缸以及第九气缸，所述压块通过第七气缸设置于第三定位载具上方，所述定子对应设置于压块和第三定位载具之间，所述第三定位载具一侧对应设置有第四传感器，所述吸尘机构通过第八气缸对应设置于第三定位载具下方，所述第九气缸上设置有推板与定子对应设置，所述吸尘机构包括吸尘接头、固定轴承以及固定轴承两端对应的旋转头和气管接头，所述气管接头上设置有透气孔，所述第三定位载具一侧还对应设置有第一滑道。

在本发明一个较佳实施例中，所述皮带线输送模组包括皮带线、第五电机、第二滑道以及第三收料盒，所述第五电机驱动皮带线，所述第二滑道设置于皮带线一侧，所述皮带线一侧对应设置有第五传感器与皮带线上的定子对应设置，所述第三收料盒设置于皮带线下方，所述第三收料盒上方的皮带线上还对应设置有挡块。

本发明所述为一种电机定子去废机构，本发明自动化程度高，去废产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益。

附图说明

图1为本发明一种电机定子去废机构一较佳实施例中的立体图的结构示意图；

图2为本发明一种电机定子去废机构一较佳实施例中的定子抓取模组的结构示意图；

图3为本发明一种电机定子去废机构一较佳实施例中的磨内圆模组的结构示意图；

图4为本发明一种电机定子去废机构一较佳实施例中的定子移栽模组的结构示意图；

图5为本发明一种电机定子去废机构一较佳实施例中的磨上表面飞边去除模组的结构示意图；

图6为本发明一种电机定子去废机构一较佳实施例中的磨外圆模组的结构示意图；

图7为本发明一种电机定子去废机构一较佳实施例中的吸尘模组的结构示意图；

图8为图7的旋转头结构立体图；

图9为本发明一种电机定子去废机构一较佳实施例中的皮带线输送模组的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明所述为一种电机定子去废机构，如图1所示，用于定子1的去废处理，包括定子抓取模组2、磨内圆模组3、定子移栽模组4、磨上表面飞边去除模组5、磨外圆模组6、吸尘模组7以及皮带线输送模组8，所述定子抓取模组2、磨内圆模组3、定子移栽模组4、磨上表面飞边去除模组5、磨外圆模组6、吸尘模组7以及皮带线输送模组8依次两两对应设置，所述皮带线输送模组8设置于所述定子抓取模组2、磨内圆模组3、定子移栽模组4、磨上表面飞边去除模组5、磨外圆模组6以及吸尘模组7一侧下方。

如图2所示，所述定子抓取模组2包括第一横移机构和第一抓取机构，所述第一横移机构包括对应设置的第一横移气缸21和第一直线导轨22，所述第一抓取机构包括第一夹取气缸23、第一升降气缸24和第一夹爪25，所述第一夹爪25设置于第一夹取气缸23上，所述第一夹取气缸23对应设置于第一升降气缸24上，所述第一升降气缸24对应设置于第一直线导轨22上并与第一横移气缸21对应设置。

第一横移机构动作，第一抓取机构移动到定子,第一升降气缸下降到位，第一夹取气缸动作抓取定子。

如图3所示，所述磨内圆模组3包括载座31、第一电机32、百叶轮33、螺杆34、第二电机35以及第一气缸36，所述第一电机32与载座31对应设置，所述百叶轮33下方对应设置有螺杆34和第二电机35，所述百叶轮33一侧对应设置有所述第一气缸36，所述百叶轮33下方对应设置有第一收料盒37，所述载座31上对应设置有定子1，所述百叶轮33对应设置于所述定子1下方的内圆内，所述定子1上方对应设置有压盖38，所述压盖38通过第二气缸39对应设置，所述载座31外侧还设置有第一传感器310与定子1对应设置。

旋转螺杆，百叶轮上下运动，可调节其高度，使其达到定子内圆的高度，定子放到载座上，第一传感器检测到，第二气缸动作，压盖下降，压紧载座上的定子，第一电机动作，带动载座转动，定子也跟着转动，第二电机与第一电机作相反动作，带动百叶轮转动，第一气缸动作，使百叶轮贴紧定子内圆，定子与百叶轮相互动作，可以去除定子内圆的废料。去除的废料落入第一收料盒内，由吸尘器吸走废料。

如图4所示，所述定子移栽模组4包括第二横移机构和第二抓取机构，所述第二横移机构包括相互对应设置的第二横移气缸41和第二直线导轨42，所述第二抓取机构包括第二升降气缸43、第二夹爪气缸44以及第二夹爪45，所述第二升降气缸43设置有多个并对应设置于第二直线导轨42上与第二横移气缸41对应设置，所述第二夹爪气缸44位于第二升降气缸43下方并设置有多个，所述第二夹爪45设置有多个并与第二夹爪气缸44一一对应设置，所述第二夹爪45与定子1对应设置。

第二横移机构包括第二横移气缸和第二直线导轨构成。第二抓取机构包括第二升降气缸、第二夹爪气缸以及第二夹爪构成，第二横移气缸动作，第二抓取机构移动到位，第二升降气缸动作，第二夹爪气缸下降到位，同时第二夹爪夹住定子，第二升降气缸动作，二夹爪气缸上升，第二横移气缸动作，第二抓取机构把定子移动到下个工位，重复下一流程。

如图5所示，所述磨上表面飞边去除模组包括第一定位载具51、第一定位轴52、第三气缸53、旋转压头54、第三电机55以及第四气缸56，所述第一定位轴52对应设置于第一定位载具51内，所述第三气缸53对应设置于第一定位轴52下方，所述旋转压头54设置于第三电机55下方，所述第四气缸56下方对应设置有纵向滑轨57，所述旋转压头54和第三电机55设置于纵向滑轨57上，所述第一定位载具51、第一定位轴52与旋转压头54上下对应设置并对应设置有定子1，所述第一定位载具51一侧对应设置有第二传感器58，所述第一定位载具51下方设置有第二收料盒59。

定子放入第一定位载具上，第二传感器检测到，第三气缸动作，第一定位轴顶升，第一定位载具撑开胀紧定子内圆，从而固定住定子。第四气缸动作，旋转压头下降，紧压着定子上表面，旋转压头内百洁布紧贴着定子上表面。第三电机动作，旋转压头旋转去除定子表面飞边，去除掉的飞边落入第二收料盒中。

如图6所示，所述磨外圆模组包括第二定位载具61、第二定位轴62、第五气缸63、第六气缸64以及第四电机65，所述第二定位轴62设置于第二定位载具61中间，所述第二定位轴62下方对应设置有所述第五气缸63，所述定子1对应设置于第二定位载具61和第二定位轴62上方，所述第六气缸64上设置有磨头66和清洁海绵67与定子1对应设置，所述定子1通过第四电机65驱动旋转，所述第二定位载具61一侧对应设置有第三传感器68。

定子放到第二定位载具上，第三传感器检测到物料，第五气缸动作，第二定位轴顶升撑开第二定位载具胀紧定子内圆，固定住定子，第四电机动作，带动定子转动，第六气缸动作，磨头和清洁海绵贴紧定子外圆表面，去除定子外圆废料。

如图7结合图8所示，所述吸尘模组包括第三定位载具71、压块72、吸尘机构、第七气缸73、第八气缸74以及第九气缸75，所述压块72通过第七气缸73设置于第三定位载具71上方，所述定子1对应设置于压块72和第三定位载具71之间，所述第三定位载具71一侧对应设置有第四传感器76，所述吸尘机构通过第八气缸74对应设置于第三定位载具71下方，所述第九气缸75上设置有推板77与定子1对应设置，所述吸尘机构包括吸尘接头78、固定轴承79以及固定轴承79两端对应的旋转头710和气管接头711，所述气管接头711上设置有透气孔713，所述第三定位载具71一侧还对应设置有第一滑道712。

定子放到第三定位载具上，第四传感器检测到物料，第七气缸动作，压块压紧定子上表面，定子被固定。第八气缸动作，吸尘机构上升到定子内圆，由气管接头通气，气流从透气孔流出，作用于定子内圆，由于力的作用是相互的，旋转头开始转动，旋转气流除掉定子内圆的灰尘和杂质。除尘完成后，第八气缸动作，吸尘机构下降，第九气缸动作，推板把定子推入到第一滑道，定子流入下个工位。

如图9所示，所述皮带线输送模组包括皮带线81、第五电机82、第二滑道83以及第三收料盒84，所述第五电机82驱动皮带线81，所述第二滑道83设置于皮带线81一侧，所述皮带线81一侧对应设置有第五传感器85与皮带线81上的定子1对应设置，所述第三收料盒84设置于皮带线81下方，所述第三收料盒84上方的皮带线81上还对应设置有挡块86。

定子流到皮带线上，第五传感器检测到物料，第五电机动作，皮带线运转，定子往下流，由第二滑道流入下个工位。挡块可以刮掉皮带线上的灰尘和杂质，杂质和灰尘落入第三收料盒中。

本发明所述为一种电机定子去废机构，本发明自动化程度高，去废产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。