一种研磨机进出料架的制作方法

本发明属于机械制造辅机装备技术领域，具体地说是涉及一种研磨机进出料架。

背景技术：

生产加工研磨棒时将研磨棒送入无心磨床进行打磨使其表面光滑没有杂质，一般在无心磨床的一侧都会设置进料机构和出料机构，研磨棒通过进料架机构送入无心磨床内进行加工，但是由于进料机构和出料机构上的取料结构、收料结构设计的不是很合理，取料后再送料的时候不是很顺畅，经常出现取料的时候研磨棒从取料板上滑落的情况，影响产品的加工进度，并且进料机构和收料机构的进料速度、出料速度要与研磨机保持一致才能保证棒料表面不会被拉伤；另外由于棒料直径的变化，不同规格的棒料在进料机构、收料机构上的轴心位置也会发生变化，那么就需要进料机构、收料机构根据不同棒料的规格进行调整，以使其适应更多规格的棒料。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种研磨机进出料架，其可顺利的进行进料和出料工作，并且进料、出料速度可由控制器控制与研磨机相适应，并且可以根据不同规格的棒料进行调节，该装置可缩短进料和出料时间，提高产品表面质量，生产效率大幅提高。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种研磨机进出料架，包括进料架和出料架，所述进料架、出料架分别设置在研磨机的进口和出口，进料架、出料架包含有架体和棒料传送装置，可分别将棒料送入研磨机入口以及将研磨机处理后的棒料由研磨机出口送出，其特征在于：所述架体分为上架体和下架体，所述传送装置由驱动装置以及并排设置在进料架、出料架上架体的多个传送轮组组成，所述每个传送轮组与棒料轴线具有夹角；所述进料架和出料架均设置有高度调节装置、纵向调节装置、角度调节装置；所述每个传送轮组内设置有第一传送轮和第二传送轮，第一传送轮和第二传送轮平行相错设置，第一传送轮和第二传送轮轴心连线水平且相错开；所述高度调节装置可使上架体相对下架体的高度进行调节，所述纵向调节装置可带动上架体连同高度调节装置一起纵向线性移动，所述角度调节装置可带动每个传送轮组同步偏转一定的角度以调整每个传送轮组与棒料轴线之间的夹角。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置包含驱动电机和驱动轴，驱动轴与第一传送轮和第二传送轮之间带传动，所述驱动轴可将驱动电机的动力传递至每一个传送轮组。这样就可以实现所有的传动轮同步选转，且带传动的噪音小，传动震动小，轻便，并且可以对传动件之间的位置度要求不高，这就为传送轮组的角度调节解决了动力传动问题。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一传送轮和第二传送轮中心对称设置在传送轮支架上，传送轮组还包含角度调节连接板和传送轮支架固定板，所述角度调节连接板与传送轮支架固连，所述传送轮支架可转动的设置在传送轮支架固定板上。这样的设置可以使传送轮可以实现角度调节。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纵向调整装置包含设置在下架体的纵向调整丝杆、纵向调整螺母和固连在上架体的纵向滑动部，纵向滑动部固连有纵向调整螺母，纵向滑动部设置有滑槽，滑槽与固连在下架体顶部的导向部，所述滑槽和导向部相配合，滑槽可在导向部上平稳滑动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滑槽和导向部为燕尾状，滑槽和导向部接触面之间设置有斜铁，燕尾槽状的配合使整个平台调整精度更高更平稳，并且间隙可调，其承载力大。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上架体分为第一上架体和第二上架体，所述第一上架体侧壁设置有滑动部，所述第二上架体设置有供所述滑动部上下滑动的导轨，所述高度调节装置包含有顶升机构和托盘，所述顶升机构底座与第二上架体固连，所述顶升机构的顶升杆与第一上架体固连，顶升杆与第一上架体之间设置有托盘。这样就实现了棒料轴线高度可调，那么在更换不同规格的棒料时由于棒料直径不同而导致的棒料轴线与研磨机的轴线不同轴的问题就可以轻松调节，无需进行特别大的工作量来解决这一问题，快速高效。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述角度调节装置包含角度调节丝杆、角度调节螺母和连接杆，角度调节螺母和连接杆固连，所述连接杆与每一个传送轮组的角度调节连接板相铰接。角度调节装置可以改变传动轮组与棒料轴线的夹角，从而可以改变棒料的传送速度。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述纵向调节装置、高度调节装置和角度调节装置分别设置有纵向调节伺服电机、高度调节伺服电机、角度调节伺服电机作为驱动动力，每个纵向调节装置或高度调节装置均为同步调节，这样的设置使得整个装置调整非常平稳，同步调节也使得在调节过程中棒料的轴线只是上下左右平行移动，避免增加调整量。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述进料架设置有取料装置，所述取料装置包括上料架、落料架和若干取料板，所述每一个取料板与取料驱动杆固连，取料驱动杆可在取料气缸带动下旋转，从而带动取料板将棒料由上料架拨至落料架上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述出料架设置有收料装置，所述收料装置包括收料架、收料板，所述收料板固连有收料驱动杆，收料驱动杆可在收料气缸带动下旋转，从而带动收料板将传送轮组上的棒料抬起滚落入收料架中。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述研磨机进出料架设置有控制器，所述控制器电连接有取料传感器、收料位置传感器、研磨速度传感器以及实现人机交互的触摸屏，所述控制器可控制驱动电机转速以及控制纵向调节伺服电机、高度调节伺服电机、角度调节伺服电机正反转，实现棒料传送速度、架体的相对位置自动化控制。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：其可顺利的进行进料和出料工作，并且进料、出料速度可由控制器控制与研磨机相适应，并且可以根据不同规格的棒料进行调节，该装置可缩短进料和出料时间，提高产品表面质量，生产效率大幅提高。

附图说明

图1是进料架和出料架整体结构示意图。

图2是进料架和出料架俯视图。

图3是进料架正视图。

图4是出料架正视图。

图5是传动轮组的结构示意图。

图6-7是纵向调节装置结构示意图。

图8是高度调节装置的结构示意图。

图9是角度调节装置的结构示意图。

图10-11是取料装置结构示意图。

图12-13是收料装置结构示意图。

图14是驱动装置结构示意图。

图15控制系统原理图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种研磨机进出料架，包括进料架和出料架，所述进料架、出料架分别设置在研磨机的进口和出口，进料架、出料架包含有架体1和棒料15传送装置，可分别将棒料15送入研磨机入口以及将研磨机处理后的棒料15由研磨机出口送出，其特征在于：所述架体1分为上架体1b和下架体1a，所述传送装置由驱动装置以及并排设置在进料架、出料架上架体1b的多个传送轮组4组成，所述每个传送轮组4与棒料15轴线具有夹角；所述进料架和出料架均设置有纵向调节装置2、高度调节装置3、角度调节装置14；所述每个传送轮组4内设置有第一传送轮41和第二传送轮42，第一传送轮41和第二传送轮42平行相错设置，第一传送轮41和第二传送轮42轴心连线水平且相错开；所述高度调节装置3并排设置在上下架体之间，分为第一高度调节装置高度3a，第二高度调节装置3b，第三高度调节装置3c，所述纵向调节装置2并排设置在下架体1a上，分为第一纵向调节装置2a、第二纵向调节装置2b，纵向调节装置2可带动上架体1b连同高度调节装置3一起纵向线性移动，所述角度调节装置14可带动每个传送轮组4同步偏转一定的角度以调整每个传送轮组4与棒料15轴线之间的夹角。

驱动装置包含驱动电机5和驱动轴10，驱动电机5由控制器控制转速，驱动轴10与第一传送轮41和第二传送轮42之间通过圆形带48传动，所述驱动轴10可将驱动电机5的动力传递至每一个传送轮组4。

优选的，见图5，驱动轴10设置有多个驱动轴支架11，保证驱动轴10在加大跨度的情况下的直线度。

优选的，见图14，驱动电机5上电机轴固连有主链轮51，驱动轴10固连有从动链轮101，主链轮51通过链条52与从动链轮101实现传动。

见图5，第一传送轮41和第二传送轮42中心对称设置，第一传动轮轴451、第二传动轮轴452分别穿过第一传送轮41和第二传送轮42，将第一传送轮41和第二传送轮42定位在传送轮支架44上，第一传动轮轴451、第二传动轮轴452与第一传送轮41和第二传送轮42之间设置有轴承43，传送轮组4还包含角度调节连接板46和传送轮支架固定板47，所述角度调节连接板46与传送轮支架44固连，所述传送轮支架44可转动的设置在传送轮支架固定板47上，角度调节连接板46底部固连有转轴441，转轴441可实现角度调节连接板46与传送轮支架固定板47中部铰接。

见图6-7，纵向调整装置2包含设置在下架体1a的纵向调整丝杆21和固连在上架体1b的纵向滑动部23，纵向滑动部23固连有纵向调整螺母22，纵向滑动部23设置有滑槽231，滑槽231与固连在下架体1a顶部的固定导轨24，所述固定导轨24上设置有导向部241，滑槽231可沿导向部241平稳滑动。

优选的，所述滑槽231和导向部241为燕尾状，滑槽231和导向部241接触面之间设置有斜铁232，使得滑槽与导向部之间的间隙可调。

见图8，上架体1b分为第一上架体1b1和第二上架体1b2，所述第一上架体1b1侧壁设置有滑动部1b11，所述第二上架体1b2设置有供所述滑动部1b11上下滑动的导轨1b21，所述高度调节装置3包含有顶升机构32和托盘31，所述顶升机构32底座与第二上架体1b2固连，所述顶升机构32的顶升杆321与第一上架体1b1固连，顶升杆321与第一上架体1b1之间设置有托盘31。

见图9，角度调节装置14包含丝杠支架144、角度调节丝杆141、角度调节螺母142和连接杆13，角度调节螺母142和连接杆13固连，所述连接杆13与每一个传送轮组4的角度调节连接板46相铰接。

纵向调节装置2、高度调节装置3和角度调节装置14分别由纵向调节伺服电机25、高度调节伺服电机33、角度调节伺服电机143作为驱动动力，各个伺服电机均由控制器进行控制，每个纵向调节装置2或高度调节装置3之间均为同步调节。第一高度调节装置高度3a，第二高度调节装置3b，第三高度调节装置3c的之间设置有第一同步选转连接杆，当高度调节伺服电机33带动第一高度调节装置高度3a内的顶升机构32的动力输入轴时，第一同步选转连接杆33会带动第二高度调节装置3b，第三高度调节装置3c内的顶升机构的动力输入轴同步旋转，实现同步同步上升或下降，分为第一纵向调节装置2a、第二纵向调节装置2b均设置有纵向调节伺服电机25，两个纵向调节伺服电机25同步正转或反转，带动上架体整体左右移动。

见图10-11，进料架设置有取料装置7，所述取料装置7包括上料架73、落料架72和若干取料板71，所述每一个取料板71与取料驱动杆76固连，取料驱动杆76可在取料气缸74带动下旋转，从而带动取料板71将棒料15由上料架73拨至落料架72上。

优选的，取料驱动杆76固连有取料驱动杆连接板75，取料气缸与取料驱动杆连接板75铰接。

见图12-13、出料架设置有收料装置9，所述收料装置包括收料架92、收料板91，所述收料板91固连有收料驱动杆95，收料驱动杆95可在收料气缸93带动下旋转，从而带动收料板91将传送轮组4上的棒料15抬起滚落入收料架92中。

优选的，收料驱动杆95固连有收料驱动杆连接板94，收料气缸93的活塞杆与收料驱动杆连接板94铰接。

优选的，所述控制器可实时监测研磨机的研磨的速度，从而实时调节进料架的进料速度和出料架的出料速度，也就是说控制驱动电机的转速以及控制角度调节伺服电机143的正反转来调节传送轮组与棒料轴线之间的夹角，使得进料的速度与出料速度与研磨机相协调。

进料架和出料架上设置有取料传感器和收料位置传感器，相应的传感器可监测进料棒料和出料棒料的位置，从而将信号反馈给控制器，当取料传感器检测到进料棒料离开进料位或收料位置传感器检测到出料棒料到达取料位置，控制器会控制取料气缸或收料气缸动作，从而带动取料板71将棒料从上料架73上拨至传送轮组或将棒料或带动收料板91将棒料从传送轮组上拨至收料架92。

优选的，当第一安装调试完成后，进料架和出料架上传送轮组相对研磨机的轴线位置就会设置一个相对零位，并且高度调节装置或纵向调节装置内的伺服电机每转动一周对应的位移也是确定的，那么在以后生产过程中只需要在触摸屏上向控制器内输入相应棒料的规格，控制器会自动计算出左右或高度调节的行程量，从而控制相应的伺服电机转动的周数就可以实现精确的调节。

触摸屏会显示当前传送速度以及高度、纵向、角度调整装置的调整量，另外控制器也会根据取料传感器和收料位置传感器传递的电信号计算出取料和收料的数量，并显示在触摸屏上。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。