具有快速上下料功能的钻针研磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB钻针研磨领域，具体是一种具有快速上下料功能的钻针研磨机。
【背景技术】
[0002]电路板在进行电子元件配置之前，需在其板梯上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。在传统的钻针研磨机中，如中国专利(203945205U)，其设有自动上料机构和自动下料机构，这样必须等到上料以及钻针加工完成后才能进行下料，整个流程耗费的时间长，使得加工效率降低。
[0003]因此，有必要提供一种具有快速上下料功能的钻针研磨机来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种具有快速上下料功能的钻针研磨机。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:具有快速上下料功能的钻针研磨机，包括机台、位于所述机台上的上下料机构，所述上下料机构包括第一滑轨、沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有接线盒，接线盒上设有电机固定板，所述电机固定板上设有第一电机，所述第一电机的底部连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设有第二滑块，所述电机固定板的底部还设有第二滑轨固定板，所述第二滑轨固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第三滑轨固定板，所述第三滑轨固定板上设有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构结构相同且并排镜像设置。
[0006]进一步的，所述下料机构包括安装在第三滑轨固定板上的第三滑轨、沿所述第三滑轨滑动的第三滑块，所述第三滑块连接有升降气缸，所述升降气缸带动所述第三滑块沿竖直方向升降，所述升降气缸设置在所述气缸固定板上，所述气缸固定板与所述第三滑轨固定板固定，所述升降气缸底部与所述第三滑块连接，所述第三滑块上设有用于夹取钻针的夹爪气缸。
[0007]进一步的，所述上下料机构还包括用于支撑所述第一滑轨的支架。
[0008]进一步的，所述支架包括三个立柱和一个横梁，所述三个立柱均竖直放置，所述横梁架于所述三个立柱顶部，所述第一滑轨位于所述横梁上。
[0009]进一步的，第一滑块的截面形状为凹形，其凹形的两内壁与所述第一滑轨卡合。
[0010]进一步的，所述机台上还设有套环补偿机构、C⑶检测机构、料盘、工作台、研磨机构、刀面检测机构、清洁机构，所述料盘为一个。
[0011]进一步的，所述套环补偿机构包括套环补偿机构包括底座，底座的顶部设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块上设有用于放置钻针的载座，所述底座上还设有光源，所述光源、所述载座、所述CCD检测机构位于同一直线上，底座上还设有用于将套环沿钻针位移的补偿装置。
[0012]进一步的，所述补偿装置包括补偿气缸、第七滑轨、左夹爪、右夹爪，所述补偿气缸带动左夹爪和所述右夹爪沿第七滑轨滑动，从而完成夹紧动作，所述左夹爪和右夹爪结构相同，所述左夹爪具有左夹持部，所述右夹爪具有右夹持部，所述左夹持部和所述右夹持部均为L型，所述左夹持部和所述右夹持部的接触部分各自设有一个半圆形槽，两个半圆形槽组合成一个用于容置钻针并对套环起到抵持作用的圆形槽。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有快速上下料功能的钻针研磨机的有益效果是:通过将上料和下料的功能集成在一起，形成自动上下料机构，能够在下料的同时进行上料，缩短了工艺流程，提升了上下料的速度，提升了整机的工作效率。
【附图说明】
[0014]图1是钻针研磨机的立体示意图。
[0015]图2是图1中上下料机构的立体示意图。
[0016]图3是图2中省略支架的立体示意图。
[0017]图4是图3的右视示意图。
[0018]图5是图1中套环补偿机构的立体示意图。
[0019]图6是图5的主视示意图。
[0020]图7是图5的左视示意图。
[0021]图8是图5中补偿装置的立体示意图。
【具体实施方式】
[0022]请参阅图1，钻针研磨机包括机台1、位于机台I上的上下料机构2、料盘3、套环补偿机构4、CCD检测机构5、工作台6、研磨机构7、刀面检测机构8、清洁机构9，料盘3将上料盘和下料盘集成在一起，节省成本，同时提高了上下料效率，待加工和加工好的钻针均放置于料盘3内，工作台6为单工位，相比于多工位的工作台节省了成本和空间，工作台6带动钻针在套环补偿机构4、研磨机构7、刀面检测机构8、清洁机构9之间完成钻针的套环补偿、研磨、刀面检测、清洁的动作。钻针研磨机整体结构紧凑、设计合理、空间利用率高、制造成本低。
[0023]请参阅图2至图4，上下料机构2包括支架21，支架21包括三个立柱(图未标)和一个横梁(图未标)，三个立柱均竖直放置，横梁架于三个立柱顶部。
[0024]横梁上设有第一滑轨22，第一滑轨22上设有第一滑块221，第一滑块221的截面形状为凹形，其凹形的两内壁与第一滑轨22卡合，第一滑块221沿第一滑轨22在水平方向滑动，第一滑块221上设有接线盒23，接线盒23上设有电机固定板237，电机固定板237上设有第一电机231，第一电机231的底部连接有第一丝杠232，第一丝杠232上设有第二滑块233，电机固定板237的底部还设有第二滑轨固定板235，第二滑轨固定板235上设有第二滑轨234，第二滑轨234上设有第三滑轨固定板24，第三滑轨固定板24上设有上料机构25和下料机构26，上料机构25和下料机构26结构相同且并排镜像设置，以下料机构26为例，其结构包括安装在第三滑轨固定板24上的第三滑轨263、沿第三滑轨263滑动的第三滑块262，第三滑块262连接有升降气缸261，升降气缸261带动第三滑块262沿竖直方向升降，升降气缸261设置在气缸固定板241上，气缸固定板241与第三滑轨固定板24固定，升降气缸261底部与第三滑块262连接，第三滑块262上设有夹爪气缸264，夹爪气缸264的两个夹爪(图未标)沿水平方向运动，从而夹取钻针10。当钻针加工完成后，上下料机构工作，下料机构将加工完成后的钻针放入料盘，与此同时，上料机构将待加工的钻针夹取，运往其他机构进行加工，本上下料机构将上料和下料的功能集成在一起，能够在下料的同时进行上料，缩短了工艺流程，提升了上下料的速度，提升了整机的工