全自动pcb钻针研磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于研磨机技术领域，尤其涉及一种全自动PCB钻针研磨机。
【背景技术】
[0002]电路板(PCB板)在进行电子元件配置之前，需在其板体上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头，其外围还设置有间距为0.2mm左右的细微螺纹，并且该钻针上还设置有导角，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。
[0003]随着电子工业的不断发展，PCB板的需求量不断增大，这必然使PCB板的加工工作需求加大，这就对加工工具生产、修复的效率提出了更高的要求。
[0004]但是，目前的钻针研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半机械加工的模式，较为浪费人力，且人工操作容易产生人为误差，导致钻针加工不良，使得钻针良率低。即便市场上有一些半自动化的研磨装置销售，但是其研磨效率低，精度差，导致研磨后的钻针废品率高，造成浪费，进而使得研磨成本较高。
[0005]而且，现有技术中对研磨后的PCB钻针不能做到百分之百的检查，而只能做到抽检，如此就不能保证研磨质量。
[0006]有鉴于此，确有必要提供一种全自动PCB钻针研磨机，其能有效提高上料效率、下料效率、研磨效率和研磨精度，降低研磨成本。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种全自动PCB钻针研磨机，其能有效提高上料效率、下料效率、研磨效率和研磨精度，降低研磨成本。
[0008]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0009]全自动PCB钻针研磨机，包括机架和分别设置于所述机架上的料盘、取刀平台、机械手、倒刀机构、压刀机构、磨削进给机构、自动对刀角度补偿装置、刃面检测CCD、清洁机构、对刀CCD、研磨装置、砂轮调节机构和控制系统，所述机械手设置于所述取刀平台上，所述取刀平台设置于所述料盘的侧边，所述倒刀机构设置于所述料盘的一侧，所述磨削进给机构和所述自动对刀角度补偿装置均与所述倒刀机构连接，所述刃面检测CCD、所述清洁机构、所述对刀CCD和所述研磨装置均设置于所述倒刀机构的侧边，所述砂轮调节机构与所述研磨装置连接，所述对刀CCD位于所述自动对刀角度补偿装置的上方，所述取刀平台、所述机械手、所述倒刀机构、所述压刀机构、所述磨削进给机构、所述自动对刀角度补偿装置、所述刃面检测CCD、清洁机构、所述对刀CCD、所述研磨装置和所述砂轮调节机构均与所述控制系统连接。
[0010]作为本发明全自动PCB钻针研磨机的一种改进，所述倒刀机构、所述压刀机构、所述磨削进给机构、所述自动对刀角度补偿装置、所述刃面检测CCD、所述清洁机构、所述对刀CCD、所述研磨装置和所述砂轮调节机构均设置为两个。
[0011]作为本发明全自动PCB钻针研磨机的一种改进，所述料盘包括基板和设置于所述基板上的若干个用于容置PCB钻针的容置槽，所述基板的两侧设置有定位滑轨，所述基板的另一侧设置有锥形定位块；所述基板上设置有至少一个容置块，所述容置槽为从所述容置块的上表面垂直向下延伸的圆柱形孔，并且所述圆柱形孔的下端与所述基板接触。
[0012]作为本发明全自动PCB钻针研磨机的一种改进，所述倒刀机构包括基座、倒刀马达、同步带、转动轮、松钻头机构、松钻头气缸、抱紧机构、钻针夹持装置和顶杆，所述顶杆设置于所述基座上，所述同步带的一端绕设于所述倒刀马达的输出轴上，所述同步带的另一端绕设于所述转动轮的外围，所述抱紧机构与所述转动轮连接，所述松钻头机构位于所述抱紧机构的上方，所述松钻头气缸与所述松钻头机构连接，所述钻针夹持装置的底部与所述基座通过万向节连接。
[0013]作为本发明全自动PCB钻针研磨机的一种改进，所述钻针夹持装置包括夹头和连接杆，所述连接杆的一端通过万向节与所述基座连接，所述夹头套设于所述连接杆的另一端上，PCB钻针夹持于所述夹头内，所述连接杆的外围围设有弹簧。
[0014]作为本发明全自动PCB钻针研磨机的一种改进，所述压刀机构包括压板、固定座、四连杆机构、用于放置PCB钻针的V槽、支撑座、支撑柱和支撑臂，所述固定座设置于所述支撑座上，所述支撑柱设置于所述固定座上，所述四连杆机构设置于所述支撑臂的下方，所述V槽设置于所述支撑臂的上端，所述压板的一端位于所述V槽的上方，所述压板的另一端与所述支撑柱连接。
[0015]作为本发明全自动PCB钻针研磨机的一种改进，所述压板的位于所述V槽的上方的一端的下表面上设置有钨钢片。
[0016]作为本发明全自动PCB钻针研磨机的一种改进，所述磨削进给机构包括基座和滑轨，所述基座滑动设置于所述滑轨上，所述基座上还连接有可推动所述基座在所述滑轨上滑动的第一气缸，所述基座还连接有用于调节进给量的第二气缸。
[0017]作为本发明全自动PCB钻针研磨机的一种改进，所述清洁机构安装在一滑动导轨上，所述滑动导轨设置于所述刃面检测CCD和PCB钻针之间，所述清洁机构在所述滑动导轨上往复移动。
[0018]作为本发明全自动PCB钻针研磨机的一种改进，所述研磨装置包括砂轮，所述砂轮调整机构包括主轴、主轴固定座、固定座、直线调节机构和微分头，所述主轴和所述直线调节机构均设置于所述主轴固定座内，所述砂轮设置于所述主轴的一端，所述主轴固定座通过所述固定座设置于所述机架上，所述微分头设置于所述直线调节机构的一端。
[0019]工作前，可以先在料盘上设定NG区域，方便不同客户不同来料的灵活设置。工作开始后，机械手通过取刀平台抓取待研磨的钻针，放入倒刀机构中，然后倒刀机构旋转90度达到对刀位置，自动对刀角度补偿装置通过对刀CCD自动计算出针的角度和坐标，然后再自动调整到待研磨的角度和坐标，对刀动作完成后研磨装置对钻针进行自动研磨，其中，砂轮调节机构可以根据需要调整研磨装置的位置，研磨完成后钻针运动到清洁机构进行自动清洁，清洁完成后钻针再被运到刃面检测CCD下方，经过刃面检测CCD对其进行刃面检测，OK则机械手将其取回到料盘中的OK区，NG则根据需要进行自动再研或由机械手取回到料盘中的NG区。
[0020]相对于现有技术，本发明能够实现PCB钻针的自动上料、对刀补偿、角度补偿、研磨、清洁、检测和下料，即能够实现PCB钻针研磨的全程自动化，避免了半自动钻针加工的人为误差，提高了钻针良率和研磨效率。而且，本发明单取刀平台，给双研磨机构上下料，效率匹配合理，从而能够提高产能，而且本发明能够一次性大量上料，因此能够提高上料效率。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的立体结构示意图。
[0022]图2为本发明的俯视结构示意图。
[0023]图3为本发明中料盘的俯视结构示意图。
[0024]图4为本发明中倒刀机构的立体结构示意图。
[0025]图5为本发明中抱紧机构的立体结构示意图。
[0026]图6为本发明中压刀机构的立体结构示意图。
[0027]图7为本发明中砂轮调整机构的结构示意图。
[0028]图8为图7中A-A剖面的结构示意图。
[0029]图9为本发明的部分结构示意图。
[0030]其中:
[0031]1-机架；
[0032]2-料盘；
[0033]21-基板，22-PCB钻针，23-容置槽，24-定位滑轨，25-锥形定位块，26-容置块；
[0034]3-取刀平台；
[0035]4-机械手；
[0036]5-倒刀机构；
[0037]51-基座，52-倒刀马达，53-同步带，54-转动轮，55-松钻头机构，5