复合管内抛光装置的制作方法

本实用新型属于机械抛光设备技术领域，具体涉及为复合管内抛光装置。

背景技术：

镍基合金衬里和內覆式复合管内焊缝需要抛光，复合管的长度通常大于5m，直径大于1m。传统采用人工对复合管内抛光。工人钻入复合管内部，手持抛光机对内焊缝进行抛光。这种方式，劳动强度大，抛光精度低，成套抛光设备成本高，适应性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供复合管内抛光装置。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

复合管内抛光装置，包括大梁、移动小车、移动电机、移动横板、调节托板机构、轴向旋转机构和承载滚轮机构；所述大梁安装有水平前后设置的左梁齿条；所述移动电机固定安装于移动小车，且所述移动电机的输出端安装有与左梁齿条相啮合的移动齿轮；所述移动横板水平设置，右端固定安装于移动小车，左端固定安装有调节托板机构；所述轴向旋转机构，包括抛光电机、旋转内轴、套管、抛光轮；所述抛光电机固定安装于调节托板机构；所述套管套设于旋转内轴外部且与旋转内轴间隔设置；所述套管一端固定安装于抛光电机；所述旋转内轴一端与抛光电机的输出轴固定连接，另一端固定安装有抛光轮；所述承载滚轮机构安装有主动轮和从动轮；所述旋转内轴到主动轮的距离与旋转内轴到从动轮的距离相等。

所述大梁为水平设置的长梁，包括上梁板、左梁板、下梁板、右梁板；所述左梁板和右梁板均竖立设置；所述上梁板和下梁板均水平设置；所述上梁板的左右两侧分别固定连接于左梁板顶端和右梁板顶端；所述下梁板的左右两侧分别固定连接于左梁板底端和右梁板底端；所述上梁板的外表面设置有上梁导轨；所述下梁板的外表面设置有与上梁导轨相平行的下梁导轨；所述左梁板的外表面设置有与上梁导轨相平行的左梁齿条；所述右梁板固定设置于立柱顶端；所述立柱竖立设置。

所述移动小车包括移动上板、移动左板和移动下板；所述移动上板固定安装有移动电机；所述移动电机的输出端穿设于移动上板且所述移动电机的输出端安装有与左梁齿条相啮合的移动齿轮；所述移动上板的右侧底部安装有上板卡扣；所述上板卡扣卡设于上梁导轨；所述移动左板上端固定连接于移动上板左侧，下端固定连接于移动下板的左侧；所述移动下板的右侧上部安装有下板卡扣；所述下板卡扣卡设于下梁导轨。

所述调节托板机构，包括前调节导轨、后调节导轨、调节转盘、调节螺杆和调节底座；所述调节底座前端部卡设于前调节导轨，后端部卡设于后调节导轨，中部与调节螺杆螺纹连接；所述调节螺杆竖立设置，顶端穿过移动横板后固定连接调节转盘；所述前调节导轨顶端和后调节导轨顶端均固定安装于移动横板。

所述承载滚轮机构，包括承载底座、主动轮、主动轮架、从动轮、从动轮架、滚轮螺杆、滚轮电机；所述主动轮、从动轮分设于承载底座上方两侧；所述主动轮转动安装于主动轮架；所述从动轮转动安装于从动轮架；所述承载底座上设置有承载导轨；所述主动轮架和从动轮架均卡设于承载底座上的承载导轨；所述滚轮螺杆一端固定安装于滚轮电机的输出端，另一端螺纹连接主动轮架和从动轮架；所述主动轮架和从动轮架均设置有螺纹，且两者的螺纹旋转方向相反。

复合管内抛光装置的抛光方法，包括以下步骤：

步骤一，将复合管的前后两端均放置于承载滚轮机构，滚轮电机动作，带动滚轮螺杆旋转，主动轮架和从动轮架相互靠近或相互远离，调节复合管的两端的高度至复合管水平；

步骤二，移动电机动作，带动移动齿轮旋转，使得移动齿轮在左梁齿条移动；移动小车沿着上梁导轨和下梁导轨前后移动，调整抛光轮的前后位置，使得抛光轮置于复合管内部；转动调节转盘，轴向旋转机构沿着前调节导轨和后调节导轨上下移动，从而调节抛光轮的上下位置，使得旋转内轴基本水平设置，抛光轮搁置于复合管内壁，抛光轮与复合管内壁的最下方接触；

步骤三，抛光电机动作，通过旋转内轴带动抛光轮自转，对复合管的内壁进行抛光；主动轮旋转，位于主动轮上方的复合管同时旋转，实现复合管的自转；移动电机动作，带动抛光轮轴向前后移动，从而使得复合管内壁均匀被抛光。

本装置，通过承载滚轮机构的设置，实现复合管的自转；通过轴向旋转机构的设置，实现抛光轮的自传；通过移动小车的设计，节省了人工进给抛光量，实现抛光轮的轴向进给；上述三种运动复合在一起，实现了超长管体内壁自动抛光的工作。

本装置结构简单，成本低廉，可解决10米以上超长镍基合金衬里和內覆式复合管内抛光问题。本装置适用于镍基合金衬里和內覆式复合管内焊缝抛光工序，同样也可用于不锈钢管和碳钢管的内焊缝抛光使用，适用范围广，推广性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是轴向旋转机构的结构示意图；

图3是调节托板机构的结构示意图；

图中：立柱100、大梁200、上梁板201、上梁导轨202、下梁导轨203、左梁板204、左梁齿条205、下梁板206、右梁板207、移动小车300、移动上板301、上板卡扣302、移动左板303、移动下板304、下板卡扣305、移动电机400、移动齿轮401、移动横板500、调节托板机构600、前调节导轨601、后调节导轨602、调节转盘603、调节螺杆604、调节底座605、轴向旋转机构700、抛光电机701、旋转内轴702、套管703、抛光轮704、承载滚轮机构800、承载底座801、主动轮802、主动轮架803、从动轮804、从动轮架805、滚轮螺杆806、滚轮电机807。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

复合管内抛光装置，包括大梁200、移动小车300、移动电机400、移动横板500、调节托板机构600、轴向旋转机构700和承载滚轮机构800。

所述大梁200为水平设置的长梁，包括上梁板201、左梁板204、下梁板206、右梁板207；所述左梁板204和右梁板207均竖立设置；所述上梁板201和下梁板206均水平设置；所述上梁板201的左右两侧分别固定连接于左梁板204顶端和右梁板207顶端；所述下梁板206的左右两侧分别固定连接于左梁板204底端和右梁板207底端。

上梁板201、左梁板204、下梁板206、右梁板207围设呈一个口字型，形成一个稳固的结构。

所述上梁板201的外表面设置有上梁导轨202；所述下梁板206的外表面设置有与上梁导轨202相平行的下梁导轨203；所述左梁板204的外表面设置有与上梁导轨202相平行的左梁齿条205；所述右梁板207固定设置于立柱100顶端；所述立柱100竖立设置。

所述移动小车300包括移动上板301、移动左板303和移动下板304；所述移动上板301固定安装有移动电机400；所述移动电机400的输出端穿设于移动上板301且所述移动电机400的输出端安装有与左梁齿条205相啮合的移动齿轮401；所述移动上板301的右侧底部安装有上板卡扣302；所述上板卡扣302卡设于上梁导轨202；所述移动左板303上端固定连接于移动上板301左侧，下端固定连接于移动下板304的左侧；所述移动下板304的右侧上部安装有下板卡扣305；所述下板卡扣305卡设于下梁导轨203。

所述移动横板500水平设置，右端固定安装于移动左板303，左端固定安装有调节托板机构600。

所述调节托板机构600，包括前调节导轨601、后调节导轨602、调节转盘603、调节螺杆604和调节底座605；所述调节底座605前端部卡设于前调节导轨601，后端部卡设于后调节导轨602，中部与调节螺杆604螺纹连接；所述调节螺杆604竖立设置，顶端穿过移动横板500后固定连接调节转盘603；所述前调节导轨601顶端和后调节导轨602顶端均固定安装于移动横板500。

所述轴向旋转机构700，包括抛光电机701、旋转内轴702、套管703、抛光轮704；所述抛光电机701固定安装于调节底座605；所述套管703套设于旋转内轴702外部且与旋转内轴702间隔设置；所述套管703一端固定安装于抛光电机701；所述旋转内轴702一端与抛光电机701的输出轴固定连接，另一端固定安装有抛光轮704。

所述承载滚轮机构800，包括承载底座801、主动轮802、主动轮架803、从动轮804、从动轮架805、滚轮螺杆806、滚轮电机807；所述主动轮802、从动轮804分设于承载底座801上方两侧；所述主动轮802转动安装于主动轮架803；所述从动轮804转动安装于从动轮架805；所述承载底座801上设置有承载导轨；所述主动轮架803和从动轮架805均卡设于承载底座801上的承载导轨；所述滚轮螺杆806一端固定安装于滚轮电机807的输出端，另一端螺纹连接主动轮架803和从动轮架805；所述主动轮架803和从动轮架805均设置有螺纹，且两者的螺纹旋转方向相反。

滚轮螺杆806转动，用以调节主动轮802和从动轮804的间距，从而调节复合管的高度。

本技术方案中所述的卡设，以上板卡扣302卡设于上梁导轨202为例。上梁导轨202呈工字型，上板卡扣302内凹形成容纳上梁导轨202上半部的容纳腔；所述上板卡扣302底部两侧贴靠上梁导轨202左右两侧的凹陷处。此卡设结构，不仅使得两者可以滑动连接，并且提供一定的弯矩。

复合管内抛光方法，包括以下步骤：

步骤一，将复合管的前后两端均放置于承载滚轮机构800，滚轮电机807动作，带动滚轮螺杆806旋转，主动轮架803和从动轮架805相互靠近或相互远离，调节复合管的两端的高度至复合管水平；

步骤二，移动电机400动作，带动移动齿轮401旋转，使得移动齿轮401在左梁齿条205移动；移动小车300沿着上梁导轨202和下梁导轨203前后移动，调整抛光轮704的前后位置，使得抛光轮704置于复合管内部；转动调节转盘603，轴向旋转机构700沿着前调节导轨601和后调节导轨602上下移动，从而调节抛光轮704的上下位置，使得旋转内轴702基本水平设置，抛光轮704搁置于复合管内壁，抛光轮704与复合管内壁的最下方接触；

步骤三，抛光电机701动作，通过旋转内轴702带动抛光轮704自转，对复合管的内壁进行抛光；主动轮802旋转，位于主动轮802上方的复合管同时旋转，实现复合管的自转；移动电机400动作，带动抛光轮704轴向前后移动，从而使得复合管内壁均匀被抛光。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。