本实用新型涉及光学零件加工设备技术领域，尤其涉及用于非球面玻璃镜片抛光机。
背景技术：
目前，随着对光学系统性能要求的提高，对非球面光学元件的精度要求也越来越高。在非球面光学元件加工成型后，还要对其进行研磨和抛光来保证元件的精度要求。但是，现有的非球面光学元件打磨机存在着功能不够完善，使用不方便，打磨效果差，工作效率低，操作复杂，智能程度低，费时费力，且不耐用的问题。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型目的是：提供了一种玻璃非球面镜片六轴抛光机。
本实用新型所采用的技术方案是：为实现上述的目的，非球面玻璃镜片抛光机，包括机架、水平移动装置、垂直移动装置、抛光装置、转盘、水循环装置和PLC控制系统；所述的垂直移动装置固定焊接在机架上；所述的水平移动装置铰接在垂直装置上；所述的抛光装置固定安装在水平移动装置上；所述的转盘安装在机架上；所述的水循环装置安装在装盘下方；所述的PLC控制系统安装在机架左侧；所述的垂直移动装置由传动柱、传动块、滚珠丝杆和电机组成；所述的传动柱的一端与所述的抛光装置定连接，另一端与所述传动块固定连接；所述的传动块远离所述传动柱的一端与所述滚珠丝杆转动连接；所述的滚珠丝杆远离所述传动块的一端与所述电机驱动连接；所述的电机固定安装在水平移动装置上；所述的电机用于驱动所述滚珠丝杆转动进而驱动所述传动块和传动柱带动所述的抛光装置上下运动。
进一步地，所述的水循环装置由磨液箱、循环水泵、液位计和除渣装置组成；所述的除渣装置安装在磨液箱下方；所述的液位计固定安装在磨液箱上；所述的循环水泵侧面通过管道和磨液箱相连接，顶部和换向阀线连接。
进一步地，所述的PLC控制系统由控制箱、触摸显示屏和控制按钮组成；所述的触摸显示屏通过螺栓安装在控制箱上；所述的控制按钮安装在触摸显示屏右侧；所述的控制箱上设有一扇门。
进一步地，所述的抛光装置由转向座、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、抛光头和转球装置组成；所述的伺服电机Ⅰ固定安装在转球装置上；所述的转球装置铰接在转向座上；所述的伺服电机Ⅱ固定安装在转向座上，并和转球装置相连接；所述的抛光头安装在转球装置上。
和现有技术相比，本实用新型的PLC控制结构的设置，有利于操控方便，提高智能化程度；设置独立水循环装置进一步使得喷水清洗灵活，排废渣方便，降低安全隐患，从而提高工作效率，完善功能多样性，达到最佳打磨效果，大大提高抛光效率。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图。
标号说明：机架1、水平移动装置2、垂直移动装置3、抛光装置4、转盘5、水循环装置6、PLC控制系统7、传动柱31、传动块32、滚珠丝杆33、电机组34、转向座41、伺服电机Ⅰ42、伺服电机Ⅱ43、抛光头44、转球装置45、磨液箱61、循环水泵62、液位计63、除渣装置64、控制箱71、触摸显示屏72、控制按钮73。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图所示：非球面玻璃镜片抛光机，包括机架1、水平移动装置2、垂直移动装置3、抛光装置4、转盘5、水循环装置6和PLC控制系统7；所述的垂直移动装置3固定焊接在机架1上；所述的水平移动装置2铰接在垂直装置3上；所述的抛光装置4固定安装在水平移动装置2上；所述的转盘安5装在机架1上；所述的水循环装置6安装在装盘5下方；所述的PLC控制系统7安装在机架1左侧；所述的垂直移动装置3由传动柱31、传动块32、滚珠丝杆33和电机组34成；所述的传动柱31的一端与所述的抛光装置4定连接，另一端与所述传动块32固定连接；所述的传动块32远离所述传动柱的一端与所述滚珠丝杆33转动连接；所述的滚珠丝杆33远离所述传动块32的一端与所述电机31驱动连接；所述的电机固3定安装在水平移动装置2上；所述的电机31用于驱动所述滚珠丝杆33转动进而驱动所述传动块32和传动柱31带动所述的抛光装置4上下运动。
进一步地，所述的水循环装置6由磨液箱61、循环水泵62、液位计63和除渣装置64组成；所述的除渣装置64安装在磨液箱61前方；所述的液位计63固定安装在磨液箱61上；所述的循环水泵62侧面通过管道和磨液箱61相连接，顶部和换向阀线连接。
进一步地，所述的PLC控制系统7由控制箱71、触摸显示屏72和控制按钮73组成；所述的触摸显示屏72通过螺栓安装在控制箱71上；所述的控制按钮73安装在触摸显示屏72右侧；所述的控制箱71上设有一扇门。
进一步地，所述的抛光装置4由转向座41、伺服电机Ⅰ42、伺服电机Ⅱ43、抛光头44和转球装置45组成；所述的伺服电机Ⅰ42固定安装在转球装置45上；所述的转球装置45铰接在转向座41上；所述的伺服电机Ⅱ43固定安装在转向座41上，并和转球装置45相连接；所述的抛光头44安装在转球装置45上。
将待加工的产品安装在转盘5上夹紧，在通过启动控制按钮73设置好的plc程序控制装置进行抛光作业，同时研磨液喷头同时喷射调校的研磨液进行研磨抛光，当抛光完一件产品时，夹具转盘就自动转动到下一个待加工的工位进行下一件产品，直到加工完圆周的八个产品。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。