1.一种用于清理挤压筒及其模具的装置，其特征在于：包括六轴机器人（1），六轴机器人（1）末端通过连接件（2）固定有液压缸（4），液压缸（4）的活塞杆上固定着打磨头（6）。
2.如权利要求1所述的用于清理挤压筒及其模具的装置，其特征在于：所述的连接件（2）上安装有压缩空气喷管（3），压缩空气喷管（3）的喷嘴方向垂直于液压缸（4）的轴线方向。
3.如权利要求1或2所述的用于清理挤压筒及其模具的装置，其特征在于：所述的液压缸（4）的缸体上设置有多个沿液压缸（4）轴向方向的导向杆（5），多个导向杆（5）在液压缸（4）的缸体外周向均匀分布，所述的导向杆（5）的端部连接着打磨头（6）。
4.如权利要求3所述的用于清理挤压筒及其模具的装置，其特征在于：所述的液压缸（4）的缸体端部外套装有法兰板（7），导向杆（5）贯穿法兰板（7）后与打磨头（6）连接。
5.如权利要求1所述的用于清理挤压筒及其模具的装置，其特征在于：所述的打磨头（6）包括连接杆（8）和打磨体（9），打磨体（9）安装在连接杆（8）的端部，连接杆（8）另一端连接着液压缸（4）的活塞杆；所述的打磨体（9）外设有打磨层。