技术总结
本实用新型属于冶金设备技术领域，具体涉及一种用于清理挤压筒及其模具的装置，解决锆、钛、钢等金属或其合金材料挤压时挤压筒的清理问题，包括六轴机器人，六轴机器人末端通过连接件固定有液压缸，液压缸的活塞杆上固定着打磨头。连接件上安装有压缩空气喷管，压缩空气喷管的喷嘴方向垂直于液压缸的轴线方向。这种用于清理挤压筒及其模具的装置，能有效地完成挤压筒与模具的清理，特别是对较长挤压筒的清理具有良好的效果，本实用新型结构紧凑，使用方便，能够有效减轻工人劳动强度并提生产效率。
技术研发人员：邱立朋;荆云海;董晓娟
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
文档号码：201720077785
技术研发日：2017.01.22
技术公布日：2017.09.15