一种用于清理挤压筒及其模具的装置的制作方法

本实用新型属于冶金设备技术领域，具体涉及一种用于清理挤压筒及其模具的装置，解决锆、钛、钢等金属或其合金材料挤压时挤压筒的清理问题。

背景技术：

锆、钛、钢等金属或其合金材料挤压时往往需要玻璃或以玻璃为主要成分的介质作为润滑剂。每次挤压完成后，挤压筒内壁以及模具表面上残留玻璃粉、石墨粉、金属残渣等，必须进行清理。

目前，对挤压筒、模具的清理工作一般都为人工完成，这严重影响了挤压生产效率，特别是某些挤压筒长度较长，挤压机开档不足，挤压筒内壁更加难以清理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型挤压筒、模具清理装置，结构紧凑、自动化程度高，能够有效减轻工人劳动强度并提生产效率。

为此，本实用新型提供了一种用于清理挤压筒及其模具的装置，包括六轴机器人，六轴机器人末端通过连接件固定有液压缸，液压缸的活塞杆上固定着打磨头。

所述的连接件上安装有压缩空气喷管，压缩空气喷管的喷嘴方向垂直于液压缸的轴线方向。

所述的液压缸的缸体上设置有多个沿液压缸轴向方向的导向杆，多个导向杆在液压缸的缸体外周向均匀分布，所述的导向杆的端部连接着打磨头。

所述的液压缸的缸体端部外套装有法兰板，导向杆贯穿法兰板后与打磨头连接。

所述的打磨头包括连接杆和打磨体，打磨体安装在连接杆的端部，连接杆另一端连接着液压缸的活塞杆；所述的打磨体外设有打磨层。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种用于清理挤压筒及其模具的装置，可分别将打磨头装置和压缩空气喷管与挤压筒轴线重合，能够方便地对挤压筒与模具进行清理；清理过程中，机器人和液压缸都能够带动打磨头装置沿挤压筒轴线运动，直到打磨到挤压模具，能够对较长的挤压筒与模具进行有效的打磨；打磨动作与压缩空气吹扫动作相互独立，互不干扰，清理效果更佳。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1是本实用新型的整体机构示意图。

图2是本实用新型的主体结构示意图。

附图标记说明：1、六轴机器人；2、连接件；3、压缩空气喷管；4、液压缸；5、导向杆；6、打磨头；7、法兰板；8、连接杆；9、打磨体。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供一种用于清理挤压筒及其模具的装置，如图1和图2所示，包括六轴机器人1，六轴机器人1末端通过连接件2固定有液压缸4，液压缸4的活塞杆上固定着打磨头6。

使用过程中，将打磨头6与挤压筒轴线重合，打磨头6在液压缸4的活塞杆的带动下沿挤压筒轴线运动，进入挤压筒进行打磨，同时也可以在六轴机器人1的作用下实现前后运动，能够方便地对挤压筒与模具进行清理，本实施例的这种装置，能够对较长的挤压筒与模具进行有效的打磨。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上进一步改进，本实施例中，为清理装置增加了空气吹扫的功能，连接件2上安装有压缩空气喷管3，压缩空气喷管3的喷嘴方向垂直于液压缸4的轴线方向。

结合实施例1所述，本实施例中，除了完成实施例1中的动作外，还能进行吹扫。在完成实施例1的动作后，利用六轴机器人1进行调整，使得压缩空气喷管3与挤压筒轴线重合，压缩空气喷管3喷压缩空气，将挤压筒内与模具上的残渣吹出，更好地完成了清理过程。

实施例3：

本实施例对液压缸4控制打磨头6前后移动做出详细结构说明，本实施例中，液压缸4的缸体上设置有多个沿液压缸4轴向方向的导向杆5，多个导向杆5在液压缸4的缸体外周向均匀分布，所述的导向杆5的端部连接着打磨头6。

液压缸4的缸体端部外套装有法兰板7，导向杆5贯穿法兰板7后与打磨头6连接。在液压缸4控制打磨头6前后移动过程中，由导向杆5起到导向的作用，更加准确地实施清理过程。

实施例4：

本实施例在上述三个实施例的基础上，详细介绍装置中的打磨头6，打磨头6包括连接杆8和打磨体9，打磨体9安装在连接杆8的端部，连接杆8另一端连接着液压缸4的活塞杆；所述的打磨体9外设有打磨层。

本实用新型的具体工作原理与过程如下：

1、六轴机器人1动作，使打磨头6与挤压筒轴线重合，并位于挤压筒外侧；

2、六轴机器人1带动打磨头6沿挤压筒轴线运动，打磨头6开始打磨挤压筒；

3、液压缸4带动打磨头装置6前进，继续打磨挤压筒，直到打磨到挤压模具；

4、六轴机器人1与液压缸4带动打磨头6返回到挤压筒外；

5、六轴机器人1调整，使压缩空气喷管3靠近挤压筒并与挤压筒轴线重合；

6、压缩空气喷管3喷压缩空气，将挤压筒内与模具上的残渣吹出；

7、六轴机器人1动作，带动整个装置返回。

综上所述，本实用新型能有效地完成挤压筒与模具的清理，特别是对较长挤压筒的清理具有良好的效果，本实用新型结构紧凑，使用方便，能够有效减轻工人劳动强度并提生产效率。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。