本实用新型涉及玻璃异型斜边加工领域，具体说是玻璃异型斜边加工的压力恒定抛光装置。
背景技术：
当今社会，玻璃已经普及到人民生活当中，随处可以看到玻璃制品，玻璃杯，玻璃瓶，电脑手机屏幕的保护玻璃。为了满足各种玻璃制品，玻璃的加工技术要求也越来越高，特别是玻璃异型斜边的加工技术。
目前，玻璃异型斜边的加工，主要还是通过手动操作半自动设备完成；人工操作重体力、低效率，有一定的技能要求，加工品质不稳定；现有的少量的自动设备由于抛光轮易磨损经常造成空位加工，精度差，加工的效果差。
技术实现要素：
本实用新型针对上述存在的问题，提供一种全自动化的玻璃异型斜边加工的压力恒定抛光装置，解决了现有玻璃加工压力不稳定，加工精度低的问题。
本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
玻璃异型斜边加工的压力恒定抛光装置，包括主轴、Z轴、主轴变频驱动器、Z轴控制器、系统控制器、主轴电机、Z轴电机和抛光轮：抛光轮安装在主轴上，主轴变频驱动器控制主轴电机驱动主轴，主轴电机固定在Z轴上，Z轴控制器控制Z轴电机驱动Z轴，系统控制器连接控制着Z轴控制器和主轴变频控制器，系统控制器有电流采集模块。
当做抛光加工时，抛光压力的大小与主轴驱动反馈的电流成线性关系，压力越大，反馈的电流越大。当反馈的电流偏大时，说明抛光轮和玻璃的接触压力偏大，通过控制能上下运动的Z轴向上运动，则可以减少抛光轮和玻璃的接触压力；当反馈的电流偏小时，说明抛光轮和玻璃的接触压力偏小，通过控制能上下运动的Z轴向下运动，则可以增加抛光轮和玻璃的接触压力。
本实用新型的有益效果如下：
可以在完成玻璃斜边抛光过程中，实现抛光压力稳定，提高抛光质量，解决了磨边过程全程自动化最困难最核心的抛光加工工艺问题。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细描述。
如图1所示，系统控制器连接Z轴控制器和主轴变频驱动器，Z轴控制器连接Z轴电机，主轴变频驱动器连接主轴电机，Z轴电机控制主轴电机的升降，主轴电机带动抛光轮旋转对玻璃进行抛光。系统控制器通过主轴变频器采集主轴电机的电流，计算磨轮抛光压力大小，控制Z轴的升降，调节磨轮和玻璃的压力，从而达到抛光压力恒定控制。抛光压力的大小与主轴驱动反馈的电流成线性关系，压力越大，反馈的电流越大。当反馈的电流偏大时，说明抛光轮和玻璃的接触压力偏大，通过控制能上下运动的Z轴向上运动，则可以减少抛光轮和玻璃的接触压力；当反馈的电流偏小时，说明抛光轮和玻璃的接触压力偏小，通过控制能上下运动的Z轴向下运动，则可以增加抛光轮和玻璃的接触压力。
上述实施例仅例示性说明实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉本技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属领域内具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术领域下所完成的一切修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。