一种自动粘砂片的打磨机的制作方法

本实用新型涉及一种打磨机，尤其涉及一种自动粘砂片的打磨机。

背景技术：

目前大部分打磨机当砂片需要更换的时候，还是采用人工粘贴砂片的形式进行，浪费时间以及人力的同时生产效率较低，难以满足生产需求；并且自动化生产中，人工粘贴砂片还存在很多安全性问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于针对现有问题,提供一种自动化粘砂片的打磨机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动粘砂片的打磨机，包括机架、控制箱、设于机架上的平移装置、升降装置、与升降装置连接的打磨头、砂片放置座、砂片分离装置和设于砂片放置座下方的顶升装置；所述平移装置包括支架、设于支架上的伺服电机、设有丝杆的丝杆座和与丝杆相螺接的移动座，所述支架与机架固定连接，所述伺服电机与丝杆传动连接；所述升降装置包括第一气缸、与第一气缸缸柱固接的连接板，所述第一气缸固定在移动座上，所述打磨头固定在连接板上；所述顶升装置包括气缸座、设于气缸座内的第二气缸、与第二气缸缸柱连接的推板，所述气缸座固设于机架下方，推板位于砂片放置座内可相对砂片放置座上下移动；所述砂片分离装置包括吹气阀座和与吹起阀座连接的吹气阀，吹气阀座设于机架上并与砂片放置座正对；所述砂片放置座的侧壁设有开槽，吹气阀的吹气嘴通过砂片放置座侧壁上的开槽伸入砂片放置座；所述控制箱电气连接伺服电机、第一气缸、第二气缸、吹气阀。

作为本实用新型的一种改进，所述吹气阀座上设有两个吹气阀。

作为本实用新型的一种改进，所述砂片放置座两相对的侧壁上设有向内延伸的螺丝。

作为本实用新型的一种改进，所述移动座上设有两个升降装置，每个升降装置的连接板上都连接有一个打磨头，对应的，所述机架上设有两个砂片放置座。

作为本实用新型的一种改进，所述两个打磨头一个为方打磨头，另一个为圆打磨头；对应的，所述砂片放置座一个为方砂片放置座，一个为圆砂片放置座。

作为本实用新型的一种改进，所述推板设有至少一导向杆，气缸座相应设有套接导向杆的导筒。

作为本实用新型的一种改进，所述丝杆座外设有位于移动座两侧的可折叠的保护罩。

作为本实用新型的一种改进，所述丝杆座设有两导轨，移动座套接在两导轨上。

作为本实用新型的一种改进，所述移动座两侧各设有两导向条。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上设有废屑收集槽。

与现有技术相比，本实用新型的自动粘砂片的打磨机，在需要更换砂片时，控制箱控制伺服电机启动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动移动座向右移动将需要更换砂片的打磨头与砂片放置座中心对应，然后控制箱控制第一气缸启动，第一气缸的气缸柱向下伸出，将打磨头带至砂片放置座上方，控制箱控制第二气缸启动，第二气缸的气缸柱向上伸出带动推板沿砂片放置座内壁向上移动，并将砂片压制打磨头下方，第二气缸的气缸柱收回，并带动推板沿砂片放置座内壁向下移动，控制箱控制吹气阀向粘到打磨头下方的砂片吹气，将打磨头下方多余的砂片吹落，第一气缸缸柱回收，并带动被粘在打磨头上的砂片向上移动,当打磨头上升到设定位置时，伺服电机启动，伺服电机带动丝杆反转，丝杆带动移动座向左移动，将打磨头移至工作位置，电机停止工作，实现自动粘砂片。具有自动化程度高，提高了生产效率，减少安全隐患的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种自动粘砂片的打磨机的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动粘砂片的打磨机去掉保护罩的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动粘砂片的打磨机的俯视图；

图4为图1中平移装置的放大图；

图5为图2中升降装置的放大图；

图6为图2的局部放大图；

图7为图3的局部放大图；

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图7所示，一种自动粘砂片的打磨机，所述的自动粘砂片的打磨机，包括机架1、控制箱、设于机架1上的平移装置2、升降装置3、与升降装置3连接的打磨头4、砂片放置座7、砂片分离装置6和设于砂片放置座7下方的顶升装置5；所述平移装置2包括支架21、设于支架21上的伺服电机22、设有丝杆24的丝杆座23和与丝杆24相螺接的移动座25，所述支架21与机架1固定连接，所述伺服电机22与丝杆24传动连接；所述升降装置3包括第一气缸31、与第一气缸31缸柱固接的连接板32，所述第一气缸31固定在移动座25上，所述打磨头4固定在连接板32上；所述顶升装置5包括气缸座52、设于气缸座52内的第二气缸51、与第二气缸51缸柱连接的推板53，所述气缸座52固设于机架1下方，推板53位于砂片放置座7内可相对砂片放置座7上下移动；所述砂片分离装置6包括吹气阀座61和与吹起阀座61连接的吹气阀62，吹气阀座61设于机架1上并与砂片放置座7正对；所述砂片放置座7的侧壁设有开槽71，吹气阀62的吹气嘴通过砂片放置座7侧壁上的开槽71伸入砂片放置座7；所述控制箱电气连接伺服电机22、第一气缸31、第二气缸51、吹气阀62。

优选地，吹气阀座61上设有两个吹气阀62，可以给予足够的风力，使多余的砂片与打磨头4分离。

优选地，砂片放置座7两相对的侧壁上设有向内延伸的螺丝72，当吹气阀62不能将粘在打磨头4下方多余的砂片吹落时，打磨头4带着多余的砂片经过螺丝72时，挡位螺丝72可以将多余的已经被吹气阀62吹偏移的砂片刮下，采用吹气阀62与挡位螺丝72的双重结合，保证粘贴砂片后不会把后面的砂片一并带起。

优选地，移动座25上设有两个升降装置3，每个升降装置3的连接板32上都连接有一个打磨头4，对应的，所述机架1上设有两个砂片放置座7，一次可以更换两个打磨头4上的砂片，可以提高工作效率。

优选地，两个打磨头4一个为方打磨头，另一个为圆打磨头；对应的，所述砂片放置座7一个为方砂片放置座，一个为圆砂片放置座，可以满足产品多样化的需求，提高工作效率。

优选地，推板53设有至少一导向杆531，气缸座52相应设有套接导向杆531的导筒521，可以使推板53随第二气缸51缸柱的移动更平稳。

优选地，丝杆座23外设有位于移动座25两侧的可折叠的保护罩231，保护罩231可以避免打磨过程中产生的废屑飞入丝杆座23，影响丝杆24作业，同时可折叠的保护罩231，可以随移动座25的移动打开或折叠，不仅对丝杆24起到保护作用，还不影响移动座25移动。

优选地，丝杆座23设有两导轨232，移动座25套接在两导轨232上，导轨232可以使移动座25沿丝杆座23移动更省力，节省伺服电机22的动力。

优选地，移动座25两侧各设有两导向条251，使移动座25推动保护罩231移动时保护罩231折叠整齐、有序。

优选地，机架1上设有废屑收集槽11，打磨机处于工作状态时所述废屑收集槽11位于打磨头4下方，废屑收集槽11可以收集打磨作业过程中产生的废屑，保持工作环境整洁。

本实用新型的打磨机工作原理为：当打磨机需要更换砂片时，先由机器人将旧砂片从打磨头4上撕下，然后控制箱控制伺服电机22开始工作带动丝杆24转动，丝杆24驱动移动座25沿丝杆座23上的导轨232向右移动，移动座25左侧的保护罩231展开，移动座25右侧的保护罩231在移动座25的推动下折叠，升降装置3及打磨头4随移动座25向右移动；当打磨头4移动到砂片放置座7的正上方时，伺服电机22停止工作，第一气缸31启动，第一气缸31缸柱向下伸出，并将打磨头4下降到砂片放置座7，第一气缸31停止动作，第二气缸51启动，第二气缸51缸柱向上伸出，并将推板53沿砂片放置座7向上推送，砂片随推板53沿砂片放置座7向上移动并被压到打磨头4下方，第二气缸51缸柱回收，并带动推板53沿砂片放置座7下降，剩余砂片随推板53沿砂片放置座下降，吹气阀62启动，吹气阀62向粘于打磨头4下方的砂片吹气，粘于打磨头4下方多余的砂片在吹气阀62的作用下，将会被吹落或吹偏移，第一气缸31启动，第一气缸31的气缸柱回收并带动打磨头4向上移动，当粘于打磨头4下方的砂片经过螺丝72时，若打磨头4下方粘还有多余的已被吹气阀62 吹偏移的砂片，螺丝72将会把多余的砂片刮下，第一气缸31的缸柱继续上升，并带动打磨头4上升到设定位置，伺服电机22启动，伺服电机22将带动丝杆24沿相反方向转动，丝杆24带动移动座25向左移动，当移动座25移动到设定位置时，伺服电机22停止工作，打磨头4更换完砂片并被送到工作位置，可以开始新的打磨作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。