一种水晶工件抛光机的制作方法

本实用新型涉及水晶加工设备领域，尤其涉及一种水晶工件抛光机。

背景技术：

水晶、玻璃装饰在居家、酒店的应用已经越来越广泛，绿色、环保、美观、舒适已经进入了人们的生活，获得人们认可并得到广泛应用，市场潜力巨大。为适应市场需求以及当代用户苛求，手工或传统的加工制造工艺在质量和数量上已不能满足要求。因为手工抛光成本非常昂贵，而且生产数量远远达不到需求量。目前在水晶或玻璃制品加工领域经常会用到打磨抛光设备，在打磨抛光过程需要对水晶玻璃的双面都进行加工，因此就涉及到如何对加工过程中的水晶玻璃进行换面的问题。传统加工过程中对水晶玻璃换面多是将模具取下，手工进行换面，生产操作效率低下，不利于抛光机的自动操作，且工人劳动强度大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种水晶工件抛光机，该水晶工件抛光机可对水晶工件的双面进行自动换位抛光，从而实现自动化操作，提升抛光效率且降低人工劳动强度。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种水晶工件抛光机，包括机架，以及设置在机架上的上料机构、抛光机构和基层移动副，以及设置在基层移动副上的夹紧移位机构；所述基层移动副带动夹紧移位机构在上料机构和抛光机构之间移动；其特征在于：所述夹紧移位机构包括移动在基层移动副上的第一夹装架和第二夹装架，以及用于控制第一夹装架与第二夹装架之间间距的对接气缸；所述第一夹装架和第二夹装架均包括固定架体，以及通过转角旋转轴与所述固定架体活动连接的活动架体，活动架体上设有夹装组件；当所述活动架体活动使第一夹装架和第二夹装架上的夹装组件相对时，对接气缸驱动第一夹装架与第二夹装架相对并拢，第一夹装架和第二夹装架上的夹装组件的夹装端部实现对接。

作为优选，所述夹装组件包括设置在活动架体上的锁紧锥套，以及穿过所述锁紧锥套中心处的锁紧连杆，以及连接固定在所述锁紧连杆下端部上的锁紧塑料套；所述锁紧连杆能够轴向移动，锁紧塑料套处于锁紧锥套的锥口内。该方案中，在锁紧连杆轴向向上移动时，锁紧塑料套被压紧在锁紧锥套内，锁紧塑料套被锁紧锥套挤压收拢从而能够夹装固定水晶工件；而在锁紧连杆轴向向下移动时，锁紧塑料套被放松，锁紧锥套对于锁紧塑料套的挤压被解除，此时锁紧塑料套不固定水晶工件，可实现加工面换位或下料。

作为优选，所述锁紧连杆的上端部上的套接有锁紧压簧，锁紧压簧下方的活动架体上设有减阻垫片，锁紧压簧下端面作用于减阻垫片，锁紧压簧上端面作用于锁紧连杆；松开气缸的输出端轴向作用于锁紧压簧上方的锁紧连杆。该方案中，锁紧压簧自身的弹力作用于锁紧连杆使锁紧连杆轴向向上拉紧，锁紧塑料套夹装固定水晶工件；当松开气缸的输出端轴向作用于锁紧压簧上方的锁紧连杆，即锁紧压簧的弹力被松开气缸限制时，锁紧连杆轴向向下放松，锁紧塑料套不夹装固定水晶工件。

作为优选，所述锁紧连杆为空心杆，锁紧连杆的内部穿设有顶杆，顶杆的上端部连接在顶杆气缸的输出端上，顶杆的下端部处于锁紧塑料套内。该方案中，顶杆气缸驱动顶杆轴向移动；在加工面换位或下料时，待锁紧塑料套不夹装固定水晶工件，此时可通过顶杆气缸驱动顶杆轴向移动推动水晶工件，实现加工面换位或下料。

作为优选，所述活动架体上设有转面涡轮，锁紧锥套固定在转面涡轮的下端部上；所述转面涡轮是由转面电机通过转面螺杆驱动。加工时，转面电机驱动转面涡轮以及与其连接的锁紧锥套旋转，锁紧锥套与锁紧塑料套锥形挤压配合，通过摩擦带动锁紧塑料套及其上的水晶工件旋转，也包括与锁紧塑料套连接的锁紧连杆同时旋转，水晶工件旋转可相对抛光机构进行不同角度的抛光。

作为优选，所述上料机构包括固定在机架上的底座，以及固定在底座上的工件定位板，以及能够沿所述工件定位板上端面移动的料仓组件；所述工件定位板的上端面上开设有工件定位槽，工件定位槽在料仓组件的移动路径终端上；所述工件定位槽下方的底座上设有用于将工件推出工件定位槽的顶料组件。该上料机构中通过料仓组件移动对工件定位板上的工件定位槽进行上料，工件定位槽内的水晶工件则需待夹紧移位机构来采集工件，即该工件定位槽为待加工工位。采用上述方案，操作时工人只需向料仓组件添加待加工水晶工件，而无需将待加工水晶工件直接添加至待加工工位，从而保证上料安全，简化上料工序，提升上料效率。

作为优选，所述工件定位槽有多个，多个工件定位槽沿线性排列；所述料仓组件上设有与所述工件定位槽数量、位置相对应的出料口。

作为优选，所述顶料组件包括固定在底座上的顶料台，以及固定在顶料台上的顶料气缸，以及固定在顶料气缸的输出轴上的母排；所述顶料气缸的输出方向朝上，所有工件定位槽的纵向投影区域均处于所述母排上；即母排的线性长度横跨所有工件定位槽的下方，从而在母排抬升时会将所有工件定位槽内的水晶工件抬升。

作为优选，所述基层移动副包括伺服电机，以及由伺服电机驱动的基层板；所述机架上设有导轨，基层板移动设置在导轨上。

作为优选，所述抛光机构包括抛光电机，以及由抛光电机驱动的抛光轮；所述抛光机构可更加需要选择多组不同抛光程度的抛光轮，如粗抛光轮、精抛光轮和超精抛光轮；且这些抛光轮可通过一个抛光电机带动，也可分别通过不同抛光电机带动。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种水晶工件抛光机，该水晶工件抛光机中基层移动副带动夹紧移位机构在上料机构和抛光机构之间移动，夹紧移位机构用于在上料机构中夹取水晶工件，并将水晶工件带至抛光机构上进行抛光工作。而夹紧移位机构包括第一夹装架和第二夹装架，第一夹装架和第二夹装架能够相对移动，且第一夹装架和第二夹装架上的夹装组件的夹装端部能够实现对接；通过该对接工序，可对水晶工件的双面进行自动换位抛光，从而实现自动化操作，提升抛光效率且降低人工劳动强度。

附图说明

图1为水晶工件抛光机的结构示意简图。

图2为上料机构的剖面示意图。

图3为上料机构的顶面示意图。

图4为夹紧移位机构的结构示意图。

图5为图4的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~5所示一种水晶工件抛光机，包括机架1，以及设置在机架1上的上料机构2、抛光机构和基层移动副，以及设置在基层移动副上的夹紧移位机构5。所述基层移动副带动夹紧移位机构5在上料机构2和抛光机构之间移动。所述基层移动副包括伺服电机41，以及由伺服电机41驱动的基层板42，机架1上设有导轨，基层板42移动设置在导轨上。所述抛光机构包括抛光电机31，以及由抛光电机31驱动的抛光轮32。所述抛光机构可更加需要选择多组不同抛光程度的抛光轮32，如粗抛光轮、精抛光轮和超精抛光轮，且这些抛光轮32可通过一个抛光电机31带动，也可分别通过不同抛光电机31带动。

所述上料机构2，包括固定在机架1上的底座21，以及固定在底座21上的工件定位板22，以及能够沿所述工件定位板22上端面移动的料仓组件。所述工件定位板22的上端面上开设有工件定位槽23，工件定位槽23在料仓组件的移动路径终端上。具体是所述底座21上方固定有线轨24，料仓组件由送料气缸25驱动并移动设置在线轨24上。送料气缸25驱动料仓组件沿线轨24移动，由此实现料仓组件直线性路径移动。所述料仓组件包括料仓底板26，以及固定在料仓底板26上的多条料盒27，料仓底板26的两端部移动设置在线轨24上，送料气缸25驱动料仓底板26及其上的料盒27移动。所述料盒27中用于存放水晶工件，料盒27中设有纵向料轨，水晶工件沿纵向料轨叠放在料盒27内。每个料盒27的下端对应一个出料口。所述工件定位槽23有多个，多个工件定位槽23沿线性排列，料仓组件上的出料口与所述工件定位槽23数量、位置相对应。所述料仓组件上还设有气动振动器28，通过气动振动器28可对水晶工件进行抖动，使水晶工件能够摆正放置在工件定位槽23内。

所述工件定位槽23下方的底座21上设有用于将工件推出工件定位槽23的顶料组件。顶料组件包括固定在底座21上的顶料台29，以及固定在顶料台29上的顶料气缸201，以及固定在顶料气缸201的输出轴上的母排202。所述顶料气缸201的输出方向朝上，所有工件定位槽23的纵向投影区域均处于所述母排202上，即母排的线性长度横跨所有工件定位槽23的下方，从而在母排抬升时会将所有工件定位槽23内的水晶工件抬升。

上述方案涉及的上料机构2中通过料仓组件移动对工件定位板22上的工件定位槽23进行上料，工件定位槽23内的水晶工件则需待夹紧移位机构5来采集工件，即该工件定位槽23为待加工工位。采用上述方案，操作时工人只需向料仓组件添加待加工水晶工件，而无需将待加工水晶工件直接添加至待加工工位，从而保证上料安全，简化上料工序，提升上料效率。

所述夹紧移位机构5，包括移动在基层移动副上的第一夹装架5a和第二夹装架5b，以及用于控制第一夹装架5a与第二夹装架5b之间间距的对接气缸51。所述第一夹装架5a和第二夹装架5b均包括固定架体52，以及通过转角旋转轴55与所述固定架体52活动连接的活动架体53。所述对接气缸51的缸体固定在第一夹装架5a的固定架体52上。对接气缸51的输出轴固定在第二夹装架5b的固定架体52上。该方案中对接气缸51的两端部分别连接固定在第一夹装架5a和第二夹装架5b上，对接气缸51的输出变化时，即可实现第一夹装架5a与第二夹装架5b之间间距的调整。

所述活动架体53上设有夹装组件，夹装组件有多组。夹装组件包括设置在活动架体53上的锁紧锥套561，以及穿过所述锁紧锥套561中心处的锁紧连杆562，以及连接固定在所述锁紧连杆562下端部上的锁紧塑料套563。所述锁紧连杆562能够轴向移动，锁紧塑料套563处于锁紧锥套561的锥口内。在锁紧连杆562轴向向上移动时，锁紧塑料套563被压紧在锁紧锥套561内，锁紧塑料套563被锁紧锥套561挤压收拢从而能够夹装固定水晶工件。而在锁紧连杆562轴向向下移动时，锁紧塑料套563被放松，锁紧锥套561对于锁紧塑料套563的挤压被解除，此时锁紧塑料套563不固定水晶工件，可实现加工面换位或下料。进一步地，所述锁紧连杆562的上端部上的套接有锁紧压簧564，锁紧压簧564下方的活动架体53上设有减阻垫片，锁紧压簧564下端面作用于减阻垫片565，锁紧压簧564上方的锁紧连杆562固定有螺母566，锁紧压簧564上端面作用于螺母566，即间接作用于锁紧连杆562。松开气缸567的输出端轴向作用于螺母566，即间接作用于锁紧压簧564上方的锁紧连杆562。具体是松开气缸567的输出端通过松夹顶板568轴向作用于同一夹装架内所有夹装组件的锁紧连杆562。该方案中，锁紧压簧564自身的弹力作用于锁紧连杆562使锁紧连杆562轴向向上拉紧，锁紧塑料套563夹装固定水晶工件。当松开气缸567的输出端轴向作用于锁紧压簧564上方的锁紧连杆562，即锁紧压簧564的弹力被松开气缸567限制时，锁紧连杆562轴向向下放松，锁紧塑料套563不夹装固定水晶工件。

所述锁紧连杆562为空心杆，锁紧连杆562的内部穿设有顶杆571，顶杆571的上端部连接在顶杆气缸572的输出端上，顶杆571的下端部处于锁紧塑料套563内。顶杆气缸572的输出端通过顶杆固定板573连接同一夹装架内所有夹装组件的顶杆571，顶杆气缸572驱动顶杆571轴向移动，在加工面换位或下料时，待锁紧塑料套563不夹装固定水晶工件，此时可通过顶杆气缸572驱动顶杆571轴向移动推动水晶工件，实现加工面换位或下料。

所述活动架体53上设有转面涡轮581，锁紧锥套561固定在转面涡轮581的下端部上。所述转面涡轮581是由转面电机582通过转面螺杆583驱动。加工时，转面电机驱动转面涡轮581以及与其连接的锁紧锥套561旋转，锁紧锥套561与锁紧塑料套563锥形挤压配合，通过摩擦带动锁紧塑料套563及其上的水晶工件旋转，也包括与锁紧塑料套563连接的锁紧连杆562同时旋转，水晶工件旋转可相对抛光机构进行不同角度的抛光。进一步地，所述固定架体52上开设有弧形通孔521，转面电机的输出端穿过所述弧形通孔521与转面螺杆583相连接。该方案中，所述活动架体53旋转时，也带动所述转面电机运动，转面电机的输出端刚好沿弧形通孔521移动。

上述方案的水晶工件抛光机中，上料机构2用于对待加工工位进行上料，夹紧移位机构5用于从待加工工位中夹取水晶工件。夹取水晶工件时，顶料气缸201驱动母排顶出水晶工件，第一夹装架5a上的夹装组件对水晶工件进行夹装。然后带至抛光机构上进行抛光，活动架体53的转动和转面涡轮581的旋转，带动水晶工件实现不同角度的抛光。待水晶工件的第一端面抛光完成后，夹紧移位机构5进行水晶工件的加工面自动换位，即所述活动架体53活动使第一夹装架5a和第二夹装架5b上的夹装组件相对时，对接气缸51驱动第一夹装架5a与第二夹装架5b相对并拢，第一夹装架5a和第二夹装架5b上的夹装组件的夹装端部实现对接，水晶工件由第一夹装架5a转移到第二夹装架5b上。然后第二夹装架5b将水晶工件带至抛光机构上进行抛光，直至水晶工件的第二端面抛光完成，实现下料。综合上述结构，该水晶工件抛光机可对水晶工件的双面进行自动换位抛光，从而实现自动化操作，提升抛光效率且降低人工劳动强度。