本实用新型涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人。
背景技术：
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现有的小型加工摩擦进行小直径辊体磨削时，一般需要人工将其安装，人工需要用手抬起辊体，而辊体一般较重，非常麻烦，而且容易使辊体磕碰，影响使用。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，它可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。
为实现上述目的，本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板的底面中部固定有提升油缸，提升油缸的推杆穿过机器人底座的顶板并固定有主连接板，主连接板的顶面固定有主旋转架，主旋转架的顶板的中部底面固定有旋转油缸，旋转油缸的推杆穿过主旋转架的顶板并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有上调节支架，抓取提升板处于旋转臂的正下方，抓取提升板的顶面固定有竖直螺套，竖直螺套伸出旋转臂上成型有的第一通孔，抓取提升板的顶面固定有导向套筒，导向套筒伸出旋转臂上成型有的第二通孔，上调节支架的顶板上固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴穿过上调节支架的顶板并螺接在竖直螺套中，上调节支架的顶板的底面固定有导向杆，导向杆插套在导向套筒中；
所述抓取提升板的底面前部固定有竖直推动支撑板，竖直推动支撑板的后壁面上固定有推动油缸，推动油缸的推杆穿过竖直推动支撑板并固定有下连接块，下连接块的顶面固定有抓取延伸板的后部底面，抓取延伸板的端部底面固定有条形块，条形块的底面两侧均固定有抓取机构。
所述抓取机构包括两个支撑板，两个支撑板的上部分别固定在条形块的后壁面和前壁面上，两个支撑板的外壁面上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过支撑板并固定有夹持板，两个夹持板相对应。
所述两个夹持板的相对壁面上均成型有相对应的环形凹槽，环形凹槽的内侧壁上均固定有弹性防滑层。
所述夹持板的外壁面上固定有横向导杆，横向导杆伸出对应的支撑板。
所述第一通孔和第二通孔的内侧壁上固定有自润滑层，自润滑层压靠在对应的导向套筒或竖直螺套的外侧壁上。
所述主连接板的底面固定有多个竖直定位杆，竖直定位杆穿过机器人底座的顶板上具有的竖直通孔。
所述竖直通孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，竖直定位杆插套在导向套中。
所述机器人底座的顶板的底面固定有多个定位套，定位套与竖直通孔相对应，竖直定位杆的下部伸出定位套。
所述抓取延伸板的顶面固定有自润滑导向块，抓取提升板的前端面固定有支撑导向杆，支撑导向杆插套在自润滑导向块的中部具有的横向贯穿孔中。
本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的抓取机构处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座10，所述机器人底座10的顶板的底面中部固定有提升油缸11，提升油缸11的推杆穿过机器人底座10的顶板并固定有主连接板30，主连接板30 的顶面固定有主旋转架31，主旋转架31的顶板的中部底面固定有旋转油缸32，旋转油缸32的推杆穿过主旋转架31的顶板并固定有旋转臂12，旋转臂12的端部顶面固定有上调节支架13，抓取提升板14处于旋转臂12的正下方，抓取提升板14的顶面固定有竖直螺套141，竖直螺套141伸出旋转臂12上成型有的第一通孔121，抓取提升板14的顶面固定有导向套筒142，导向套筒142伸出旋转臂12上成型有的第二通孔122，上调节支架13的顶板上固定有伸缩电机131，伸缩电机131的输出轴穿过上调节支架13的顶板并螺接在竖直螺套141中，上调节支架13的顶板的底面固定有导向杆132，导向杆132插套在导向套筒142 中；
所述抓取提升板14的底面前部固定有竖直推动支撑板40，竖直推动支撑板 40的后壁面上固定有推动油缸41，推动油缸41的推杆穿过竖直推动支撑板40 并固定有下连接块42，下连接块42的顶面固定有抓取延伸板15的后部底面，抓取延伸板15的端部底面固定有条形块16，条形块16的底面两侧均固定有抓取机构20。
进一步的说，所述抓取机构20包括两个支撑板21，两个支撑板21的上部分别固定在条形块16的后壁面和前壁面上，两个支撑板21的外壁面上均固定有夹持油缸23，夹持油缸23的推杆穿过支撑板21并固定有夹持板24，两个夹持板24相对应。
进一步的说，所述两个夹持板24的相对壁面上均成型有相对应的环形凹槽 26，环形凹槽26的内侧壁上均固定有弹性防滑层27。
进一步的说，所述夹持板24的外壁面上固定有横向导杆241，横向导杆241 伸出对应的支撑板21。
进一步的说，所述第一通孔121和第二通孔122的内侧壁上固定有自润滑层123，自润滑层123压靠在对应的导向套筒142或竖直螺套141的外侧壁上。
进一步的说，所述主连接板30的底面固定有多个竖直定位杆33，竖直定位杆33穿过机器人底座10的顶板上具有的竖直通孔101。
进一步的说，所述竖直通孔101中插套有导向套102，导向套102的外侧壁固定在竖直通孔101的内侧壁上，竖直定位杆33插套在导向套102中。
进一步的说，所述机器人底座10的顶板的底面固定有多个定位套103，定位套103与竖直通孔101相对应，竖直定位杆33的下部伸出定位套103。
进一步的说，所述抓取延伸板15的顶面固定有自润滑导向块151，抓取提升板14的前端面固定有支撑导向杆143，支撑导向杆143插套在自润滑导向块 151的中部具有的横向贯穿孔中。
工作原理：抓取机构20处于待加工辊体处，使得待加工辊体处于两个抓取机构20的两个夹持板24之间，通过夹持油缸23的推杆推动，将待加工辊体的端部夹持在对应的两个夹持板25之间，然后，提升油缸11的推杆推动，将待加工辊体提升，然后，旋转油缸32的转轴旋转180°，使得待加工辊体处于磨床安装处的前方，然后，推动油缸41的推杆推动，使得待加工辊体处于磨床安装处，通过伸缩电机131运行，将待加工辊体下降并处于两个安装座处，通过人工操作，将两个安装座(一个是主机座，另一个是尾座)的顶针插入带加工辊体的两端顶针孔中，实现定位，然后，夹持油缸23的推杆回缩，使得两个夹持块24分开，然后，伸缩电机131运行，将抓取机构20提升，完成安装，然后，一切还原，而拆卸时与安装正好相反，不再详述，其安装拆卸方便，效果好。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。